The utility model discloses a pulley used for moving on a curved surface, which comprises a robot base composed of a transmission plate and two pulleys. The pulley comprises a rotating shaft connected with a transmission plate, and a recovery cavity is arranged above the transmission plate. The recovery cavity is connected with an oil suction pump through an oil inlet pipe, and an oil outlet nozzle through an oil outlet pipe, and the output thereof. The sprinkler head spraying direction is the forward direction of the robot; the two ends of the rotary shaft of the pulley in front are provided with rivets, the rivets are located at the center point of the end face, and the two rivets are provided with a baffle parallel to the side of the pulley. One end of the baffle is connected with the pulley, and the other end is connected with a scraper arranged at the bottom of the drive plate. The end and the bottom end of the pulley are parallel to each other and located on the inner wall of the same pipeline. The inner wall of the pipeline, the scraper, the pulley and the two baffles constitute an opening cavity in which an oil suction pump is arranged. The ends of the rotating shaft of the rear pulley are connected with the open ends of the U bracket.
【技术实现步骤摘要】
使用于弧形面移动的滑轮
本技术涉及一种滑轮,具体涉及使用于弧形面移动的滑轮。
技术介绍
在城市污水、天然气输送、工业物料运输、给排水和建筑物通风系统等领域里,管道作为一种有效的物料输送手段而广泛应用。管道在长期的使用中难免会破裂、堵塞、积污,为提高管道的寿命、防止泄漏等事故的发生,就必须对管道进行有效的检测维护等,但是管道的检测、清理、维护却不是很方便,往往为了寻找管道上的一个裂纹而花费大量的人力和物力。而目前管道检测和维护多采用管道爬行机器人来进行。所谓管道爬行机器人就是一种可沿管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器件如位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器等以及操作机械如管道裂纹与管道接口焊接装置、防腐喷涂装置、操作手、喷枪、刷子等,在工作人员的遥控操纵或计算机控制下可在极其恶劣的环境中,能够完成一系列管道检测维修作业的机电一体化系统。管道爬行机器人可完成的管道作业有:生产、施工过程中的管道内外质量检测;管道内部清扫、抛光、焊接、喷涂等维护;对接焊缝的探伤、补口作业;旧管道腐蚀程度、破损情况检测和泄漏预报等等。现在,工业生产及生活中离不开各种管路及管道,这些管道经常发生内部堵塞或破碎等现象,但是由于管道相对封闭,具体的堵塞及破损处不容易被发现。管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下,进行一系列管道作业。现有技术的管道爬行机器人的驱动源大致有以下几种:微型电机、压电驱动、形状记忆合金(SMA)、气动驱动、磁致伸缩驱动、电磁转换驱动等。不管是现有的那种机器人,都存在着探 ...
【技术保护点】
1.使用于弧形面移动的滑轮,包括由传动板(9)和2个滑轮(10)组成的机器人底座,所述滑轮(10)包括与传动板(9)连接的转轴(15),其特征在于:所述传动板(9)上方设置回收腔(13),所述回收腔(13)通过进油管连接吸油泵,通过出油管连接出油喷头,所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向;所述前方的滑轮(10)的转轴(15)两端面设置铆钉,所述铆钉位于端面中心点,两个铆钉上均设置与滑轮(10)侧面平行的挡板(16),所述挡板(16)一端与滑轮(10)连接,另一端连接传动板(9)底部设置的刮板(14),所述刮板(14)底端与滑轮(10)底端位于相互平行且位于同一管道内壁面,所述管道内壁面、刮板(14)、滑轮(10)和两个挡板(16)构成有一开口的空腔,所述空腔内设置吸油泵。
【技术特征摘要】
1.使用于弧形面移动的滑轮,包括由传动板(9)和2个滑轮(10)组成的机器人底座,所述滑轮(10)包括与传动板(9)连接的转轴(15),其特征在于:所述传动板(9)上方设置回收腔(13),所述回收腔(13)通过进油管连接吸油泵,通过出油管连接出油喷头,所述出油喷头喷出方向为机器人的前进方向;所述前方的滑轮(10)的转轴(15)两端面设置铆钉,所述铆钉位于端面中心点,两个铆钉上均设置与滑轮(10)侧面平行的挡板(16),所述挡板(16)一端与滑轮(10)连接,另一端连接传...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭正怀,
申请(专利权)人:成都来宝石油设备有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
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