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本发明公开了基于油气管道爬行机器人的牵引绳，包括由传动板和4个车轮组成的机器人底座，所述车轮通过两个转轴两两连接，所述转轴位于传动板内，所述传动板一端设置喷油口，另一端设置广角支架，所述广角支架连接广角摄像头，传动板底部中间位置设置吸油装置...
该专利属于成都来宝石油设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都来宝石油设备有限公司授权不得商用。

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