The invention relates to the unmanned aerial vehicle structure field, which aims to solve the problem of the poor handling performance of the aileron of the fixed wing unmanned aerial vehicle in the existing technology, and provides the VTOL fixed wing UAV and its fixed wing structure. The fixed wing structure includes the main wing and the aileron which can be movably articulated at the trailing edge of the main wing. The aileron includes a wing beam, a plurality of wing ribs spaced along the wing beam and spaced with wing beams, and a skin covering the outer surface of the rib. The aileron is rotated to the main wing through the rotating shaft; the axis of the rotating shaft is stringed along the main wing and is located between the wing beam and the main wing. The main wing is driven through the driving mechanism to connect the aileron to the wing beam; the driving mechanism is connected between the rear edge notch bottom surface and the wing beam, and is used to drive the aileron to swing around the shaft. The VTOL fixed wing UAV includes the fuselage and the fixed wing structure on both sides. The invention has the advantages of compact structure, neat appearance and good maneuverability.
【技术实现步骤摘要】
VTOL固定翼无人机及其固定翼结构
本专利技术涉及无人机结构领域,具体而言,涉及VTOL固定翼无人机及其固定翼结构。
技术介绍
较之旋翼无人机,固定翼无人机主要通过机翼结构设计提供升力,具备更高的续航能力。现有技术中的固定翼无人机的副翼设置方式下,副翼受风压作用具有操控性能较差的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种固定翼结构,以解决现有技术中的固定翼无人机的副翼操控性能较差的问题。本专利技术的另一目的在于提供一种具备上述固定翼结构的VTOL固定翼无人机。本专利技术的实施例是这样实现的:本专利技术实施例提供一种固定翼结构,其包括主翼和可活动铰接于主翼后缘切口处的副翼。副翼包括翼梁、多个沿翼梁长向间隔设置并固连翼梁的翼肋、以及包覆于翼肋的外表面的蒙皮。副翼通过转轴转动连接于主翼;转轴的轴线沿主翼的弦向,且位于翼梁和主翼之间。主翼通过驱动机构传动连接副翼于翼梁;驱动机构连接于后缘切口底面和翼梁之间,用于驱动副翼绕转轴摆动。本实施例中的固定翼结构中,通过在主翼的后缘设置后缘切口,用于容纳副翼,使得整体机翼结构紧凑整齐;并且,用于铰接安装副翼的转轴位于翼梁和主翼,可方便副翼的结构设置和受驱旋转;转轴铰接位置及驱动机构设置在后缘切口底面和翼梁之间,使得副翼整体受驱操控性能好;主翼和副翼配合提高固定翼结构整体外观的整齐和避免外设的驱动机构造成扰流的问题。因此,本专利技术实施例中的固定翼结构具有结构紧凑、外观整齐、操控性好、导流性能好的有益效果。在本实施例的一种实施方式中:驱动机构包括一个驱动缸组,驱动缸组包括两个位于转轴两侧的驱动缸,各个驱动缸一端铰接连接后缘切口的 ...
【技术保护点】
一种固定翼结构,其特征在于:所述固定翼结构包括主翼和可活动铰接于所述主翼后缘切口处的副翼;所述副翼包括翼梁、多个沿所述翼梁长向间隔设置并固连所述翼梁的翼肋、以及包覆于所述翼肋的外表面的蒙皮;所述副翼通过转轴转动连接于所述主翼;所述转轴的轴线沿所述主翼的弦向,且位于所述翼梁和所述主翼之间;所述主翼通过驱动机构传动连接所述副翼于所述翼梁;所述驱动机构连接于所述后缘切口底面和所述翼梁之间,用于驱动所述副翼绕所述转轴摆动。
【技术特征摘要】
1.一种固定翼结构,其特征在于:所述固定翼结构包括主翼和可活动铰接于所述主翼后缘切口处的副翼;所述副翼包括翼梁、多个沿所述翼梁长向间隔设置并固连所述翼梁的翼肋、以及包覆于所述翼肋的外表面的蒙皮;所述副翼通过转轴转动连接于所述主翼;所述转轴的轴线沿所述主翼的弦向,且位于所述翼梁和所述主翼之间;所述主翼通过驱动机构传动连接所述副翼于所述翼梁;所述驱动机构连接于所述后缘切口底面和所述翼梁之间,用于驱动所述副翼绕所述转轴摆动。2.根据权利要求1所述的固定翼结构,其特征在于:所述驱动机构包括一个驱动缸组,所述驱动缸组包括两个位于所述转轴两侧的驱动缸,各个所述驱动缸一端铰接连接所述后缘切口的底面、另一端铰接连接所述翼梁;所述驱动缸组位于所述副翼的长向中间位置,并位于相邻两个所述翼肋的间隙中。3.根据权利要求1所述的固定翼结构,其特征在于:所述驱动机构包括多个驱动缸组,各个所述驱动缸组包括两个位于所述转轴两侧的驱动缸,各个所述驱动缸一端铰接连接所述后缘切口的底面、另一端铰接连接所述翼梁;多个所述驱动缸组沿所述副翼的长向间隔设置,并各自位于相邻所述翼肋的间隙中。4.根据权利要求2-3...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘物己,刘高川,
申请(专利权)人:四川宝天智控系统有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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