一种折弯机制造技术

本实用新型专利技术揭示一种折弯机，其包括机架、分料装置、定位装置以及折弯装置，分料装置、定位装置以及折弯装置设于机架上，分料装置和定位装置位于折弯装置的同一侧，分料装置将导热管从料堆中筛选出单个个体，将其送至定位装置工作区域，定位装置固定导热管并将其送至折弯装置工作区域，定位装置配合折弯装置完成导热管实现多个角度的折弯过程。本实用新型专利技术取代人工方式，实现导热管全自动分料、定位以及折弯的工序自动化，节约生产成本，提高生产效率，同时可实现多角度折弯，折弯效果统一稳定，提高产品质量。

A bending machine

The utility model discloses a bending machine, which consists of a frame, a feeding device, a positioning device and a bending device. A feeding device, a positioning device and a bending device are located on the same side of a bending device. To the working area of the positioning device, the positioning device fixed the heat pipe and sent it to the working area of the bending device. The positioning device combined the bending device to complete the multi angle bending process of the heat conduction pipe. The utility model takes the place of manual method to realize automatic separation, positioning and bending of heat conduction tube, saves production cost, improves production efficiency, and can realize multi angle bending, and the effect of bending is unified and stable, and the quality of products is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种折弯机
本技术涉及导热管加工
，具体地，涉及一种折弯机。
技术介绍
在导热管生产过程中，因导热管需要运用到不同的设备中，所以需要对导热管进行不同形式的弯折处理。而目前折弯设备大部分从手动折弯装置发展到自动折弯装置，在原有的基础上提高产能和效率，减少人工的投入，但只能实现同一平面的简单角度的折弯，多角度的折弯需求需要分步进行，但如此一来，分步进行多角度弯折使导热管在容易出现曲率不统一、皱折多以及曲率不够的问题，同时生产效率慢，无法达到客户对产品品质的要求。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种效率高、质量高且能实现多角度自动折弯的折弯机。本技术公开的一种折弯机，包括：机架、分料装置、定位装置以及折弯装置；分料装置、定位装置以及折弯装置设于机架上；分料装置和定位装置位于折弯装置的同一侧；分料装置包括：分料斗、顶升机构以及第一抓取机构；分料斗和第一抓取机构设于机架的顶面；第一抓取机构位于分料斗的一侧；顶升机构设于机架的内部，其位于分料斗的下方；顶升机构的一端依次穿设机架和分料斗；定位装置包括：第一移动机构、第二移动机构以及第二抓取机构；第一移动机构设于机架的顶面，其位于分料斗的一侧；第二移动机构设于第一移动机构上；第二抓取机构设于第二移动机构上；第一移动机构驱动第二移动机构及第二抓取机构同时沿分料斗的长度方向移动；第二移动机构驱动第二抓取机构沿分料斗的宽度方向移动；折弯装置包括：第三移动机构、第一折弯机构、第二折弯机构以及固定机构；第三移动机构设于机架的一侧面；第一折弯机构和第二折弯机构设于第三移动机构上；固定机构固定于第一折弯机构上；移动机构驱动第一折弯机构、第二折弯机构以及固定机构于机架的侧面上方沿机架的高度方向移动；第一折弯机构可沿其中轴线旋转；第二折弯机构于第三移动机构上可沿垂直于第一折弯机构的方向移动；固定机构于第一折弯机构上可沿垂直于第一折弯机构的方向移动。根据本技术的一实施方式，顶升机构包括：第一固定底座、第一驱动元件、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块以及顶升元件；第一固定底座固定于机架内部，其位于分料斗的下方；第一驱动元件、第一滑轨以及第二滑轨固定于第一固定底座；第一滑块和第二滑块分别设于第一滑轨和第二滑轨上；顶升元件固定于第一滑块及第二滑块；第一驱动元件驱动顶升元件于第一滑轨及第二滑轨上沿机架的高度方向移动至分料斗中。根据本技术的一实施方式，第一抓取机构包括：第二固定底座、第二驱动元件、旋转齿轮、旋转杆、第三固定底座、第三驱动元件以及第一机械夹；第二固定底座设于机架的顶面，其位于分料斗的一侧；第二驱动元件设于第二固定底座上；旋转杆穿设于第二固定底座的顶部；旋转杆的一端连接旋转齿轮，另一端穿设于第三固定底座；第二驱动元件的一端与旋转齿轮连接；第三驱动元件设于第三固定底座的一侧面；第三驱动元件的一端与第一机械夹连接。根据本技术的一实施方式，第一移动机构包括：第四驱动元件、第三滑轨、第四滑轨以及第一滑动底座；第四驱动元件、第三滑轨以及第四滑轨设于机架的顶面；第三滑轨和第四滑轨位于分料斗的一侧；第四驱动元件位于第三滑轨和第四滑轨的同一端；第一滑动底座固定于第三滑轨和第四滑轨上；第四驱动元件驱动第一滑动底座于第三滑轨及第四滑轨上沿分料斗的长度方向移动。根据本技术的一实施方式，第二移动机构包括：第五驱动元件、第五滑轨、第六滑轨以及第二滑动底座；第五驱动元件、第五滑轨以及第六滑轨设于第一滑动底座的顶面；第二滑动底座固定于第五滑轨及第六滑轨上；第五驱动元件驱动第二滑动底座于第五滑轨及第六滑轨上沿分料斗的宽度方向移动。根据本技术的一实施方式，第二抓取机构包括：第六驱动元件、第七驱动元件、第四固定底座、伸缩推杆、第二机械夹以及夹紧套筒；第六驱动元件和第四固定底座设于第二滑动底座的顶面；伸缩推杆穿设于第四固定底座；第六驱动元件驱动伸缩推杆沿分料斗的长度方向伸缩；第二机械夹设于伸缩推杆的一端；夹紧套筒套设于伸缩推杆；第七驱动元件固定于第四固定底座上，其一端驱动夹紧套筒沿分料斗的长度方向移动。根据本技术的一实施方式，第三移动机构包括：第七滑轨、第八滑轨、第三滑动底座、第三固定件以及第十驱动元件；第七滑轨和第八滑轨平行设于机架的一侧面；第三滑动底座固定于所述第七滑轨及第八滑轨上；第三滑动底座上沿垂直于机架侧面的方向开设有一通孔；第三固定件的一端穿设通孔固定于机架上；第十驱动元件的一端固定于第三固定件的另一端，其另一端连接第三滑动底座；第十驱动元件驱动第三滑动底座于第七滑轨及第八滑轨上沿机架的高度方向移动。根据本技术的一实施方式，第一折弯机构包括：第五固定底座、第十一驱动元件以及第一折弯元件；第五固定底座固定于第三滑动底座上；第十一驱动元件设于第五固定底座上；第一折弯元件固定于第三滑动底座的一端；第十一驱动元件驱动第一折弯元件沿其中轴线旋转。根据本技术的一实施方式，固定机构包括：第六固定底座、第十二驱动元件以及固定元件；第六固定底座固定于第一折弯元件上；第十二驱动元件固定于第六固定底座的底面；固定元件固定于第六固定底座的顶面；第十二驱动元件驱动固定元件于第六固定底座上沿垂直于第一折弯元件的方向移动，其移动方向垂直于第三滑动底座的移动方向。根据本技术的一实施方式，第二折弯机构包括：第九滑轨、第四滑动底座、第二折弯元件以及第十三驱动元件；第九滑轨和第十三驱动元件固定于第三滑动底座的顶端；第四滑动底座固定于第九滑轨上；第二折弯元件设于第四滑动底座的一端；第十三驱动元件驱动第四滑动底座于第九滑轨上沿垂直于第一折弯元件的方向移动，其移动方向垂直于第三滑动底座的移动方向。本技术区别于现有技术的有益效果是：取代人工，实现导热管全自动分料、定位以及折弯的工序，节约生产成本，提高生产效率，同时可实现多角度折弯，折弯效果统一稳定，提高产品质量。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为实施例中折弯机的结构示意图；图2为实施例中分料装置和定位装置的结构示意图之一；图3为实施例中折弯装置的结构示意图之一；图4为实施例中分料装置和定位装置的结构示意图之二；图5为实施例中分料装置和定位装置的结构示意图之三；图6为实施例中折弯装置的结构示意图之二；图7为实施例中折弯机的一产品折弯效果示意图。附图标记说明：1、机架；2、分料装置；3、定位装置；4、折弯装置；21、分料斗；22、顶升机构；23、第一抓取机构；24、防错机构；31、第一移动机构；32、第二移动机构；33、第二抓取机构；211、容置凹槽；221、第一固定底座；222、第一驱动元件；223、第一滑轨；224、第二滑轨；225、第一滑块；226、第二滑块；227、顶升元件；231、第二固定底座；232、第二驱动元件；233、旋转齿轮；234、旋转杆；235、第三固定底座；236、第三驱动元件；237、机械夹；311、第四驱动元件；312、第三滑轨；313、第四滑轨；314、第一滑动底座；321、第五驱动元件；322、第五滑轨；323、第六滑轨；324、第二滑动底座；331、第六驱动元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折弯机，其特征在于，包括：机架(1)、分料装置(2)、定位装置(3)以及折弯装置(4)；所述分料装置(2)、定位装置(3)以及折弯装置(4)设于所述机架(1)上；所述分料装置(2)和定位装置(3)位于所述折弯装置(4)的同一侧；所述分料装置(2)包括：分料斗(21)、顶升机构(22)以及第一抓取机构(23)；所述分料斗(21)和第一抓取机构(23)设于所述机架(1)的顶面；所述第一抓取机构(23)位于所述分料斗(21)的一侧；所述顶升机构(22)设于所述机架(1)的内部，其位于所述分料斗(21)的下方；所述顶升机构(22)的一端依次穿设所述机架(1)和分料斗(21)；所述定位装置(3)包括：第一移动机构(31)、第二移动机构(32)以及第二抓取机构(33)；所述第一移动机构(31)设于所述机架(1)的顶面，其位于所述分料斗(21)的一侧；所述第二移动机构(32)设于所述第一移动机构(31)上；所述第二抓取机构(33)设于所述第二移动机构(32)上；所述第一移动机构(31)驱动第二移动机构(32)及第二抓取机构(33)同时沿所述分料斗(21)的长度方向移动；所述第二移动机构(32)驱动所述第二抓取机构(33)沿所述分料斗(21)的宽度方向移动；所述折弯装置(4)包括：第三移动机构(41)、第一折弯机构(42)、固定机构(43)以及第二折弯机构(44)；所述第三移动机构(41)设于所述机架(1)的一侧面；所述第一折弯机构(42)和第二折弯机构(44)设于所述第三移动机构(41)上；所述固定机构(43)固定于所述第一折弯机构(42)上；所述第三移动机构(41)驱动第一折弯机构(42)、固定机构(43)以及第二折弯机构(44)于所述机架(1)的侧面上方沿所述机架(1)的高度方向移动；所述第一折弯机构(42)可沿其中轴线旋转；所述第二折弯机构(44)于所述第三移动机构(41)上可沿垂直于所述第一折弯机构(42)的方向移动；所述固定机构(43)于所述第一折弯机构(42)上可沿垂直于所述第一折弯机构(42)的方向移动。...

【技术特征摘要】
1.一种折弯机，其特征在于，包括：机架(1)、分料装置(2)、定位装置(3)以及折弯装置(4)；所述分料装置(2)、定位装置(3)以及折弯装置(4)设于所述机架(1)上；所述分料装置(2)和定位装置(3)位于所述折弯装置(4)的同一侧；所述分料装置(2)包括：分料斗(21)、顶升机构(22)以及第一抓取机构(23)；所述分料斗(21)和第一抓取机构(23)设于所述机架(1)的顶面；所述第一抓取机构(23)位于所述分料斗(21)的一侧；所述顶升机构(22)设于所述机架(1)的内部，其位于所述分料斗(21)的下方；所述顶升机构(22)的一端依次穿设所述机架(1)和分料斗(21)；所述定位装置(3)包括：第一移动机构(31)、第二移动机构(32)以及第二抓取机构(33)；所述第一移动机构(31)设于所述机架(1)的顶面，其位于所述分料斗(21)的一侧；所述第二移动机构(32)设于所述第一移动机构(31)上；所述第二抓取机构(33)设于所述第二移动机构(32)上；所述第一移动机构(31)驱动第二移动机构(32)及第二抓取机构(33)同时沿所述分料斗(21)的长度方向移动；所述第二移动机构(32)驱动所述第二抓取机构(33)沿所述分料斗(21)的宽度方向移动；所述折弯装置(4)包括：第三移动机构(41)、第一折弯机构(42)、固定机构(43)以及第二折弯机构(44)；所述第三移动机构(41)设于所述机架(1)的一侧面；所述第一折弯机构(42)和第二折弯机构(44)设于所述第三移动机构(41)上；所述固定机构(43)固定于所述第一折弯机构(42)上；所述第三移动机构(41)驱动第一折弯机构(42)、固定机构(43)以及第二折弯机构(44)于所述机架(1)的侧面上方沿所述机架(1)的高度方向移动；所述第一折弯机构(42)可沿其中轴线旋转；所述第二折弯机构(44)于所述第三移动机构(41)上可沿垂直于所述第一折弯机构(42)的方向移动；所述固定机构(43)于所述第一折弯机构(42)上可沿垂直于所述第一折弯机构(42)的方向移动。2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述顶升机构(22)包括：第一固定底座(221)、第一驱动元件(222)、第一滑轨(223)、第二滑轨(224)、第一滑块(225)、第二滑块(226)以及顶升元件(227)；所述第一固定底座(221)固定于所述机架(1)内部，其位于所述分料斗(21)的下方；所述第一驱动元件(222)、第一滑轨(223)以及第二滑轨(224)固定于所述第一固定底座(221)；所述第一滑块(225)和第二滑块(226)分别设于所述第一滑轨(223)和第二滑轨(224)上；所述顶升元件(227)固定于所述第一滑块(225)及所述第二滑块(226)；所述第一驱动元件(222)驱动所述顶升元件(227)于所述第一滑轨(223)及第二滑轨(224)上沿所述机架(1)的高度方向移动至所述分料斗(21)中。3.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述第一抓取机构(23)包括：第二固定底座(231)、第二驱动元件(232)、旋转齿轮(233)、旋转杆(234)、第三固定底座(235)、第三驱动元件(236)以及第一机械夹(237)；所述第二固定底座(231)设于所述机架(1)的顶面，其位于所述分料斗(21)的一侧；所述第二驱动元件(232)设于所述第二固定底座(231)上；所述旋转杆(234)穿设于所述第二固定底座(231)的顶部；所述旋转杆(234)的一端连接所述旋转齿轮(233)，另一端穿设于所述第三固定底座(235)；所述第二驱动元件(232)的一端与所述旋转齿轮(233)连接；所述第三驱动元件(236)设于所述第三固定底座(235)的一侧面；所述第三驱动元件(236)的一端与所述第一机械夹(237)连接。4.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述第一移动机构(31)包括：第四驱动元件(311)、第三滑轨(312)、第四滑轨(313)以及第一滑动底座(314)；所述第四驱动元件(311)、第三滑轨(312)以及第四滑轨(313)设于所述机架(1)的顶面；所述第三滑轨(312)和第四滑轨(313)位于所述分料斗(21)的一侧；所述第四驱动元件(311)位于所述第三滑轨(312)和第四滑轨(313)的同一端；所述第一滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：白新生，徐勇，
申请(专利权)人：惠州市精航智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44