车辆用显示装置以及车辆用显示方法制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆用显示装置，检测在本车辆的前方行驶的前车，对检测出的前车与本车辆之间的距离进行计算，设定与前车重叠地显示的强调显示。而且，在本车辆与前车之间的距离大的情况下，与距离小的情况相比，车辆用显示装置提高强调显示的强调程度，在设置为与车辆所具有的前车窗的位置重叠的显示区域对强调显示的图像进行显示。

Display device for vehicle and display method for vehicle

The vehicle display device of the invention detects the front car driving ahead of the vehicle, calculates the distance between the detected front car and the vehicle, and sets the emphasis display of the overlapped display with the front car. Moreover, in the case of a large distance between the vehicle and the front car, the vehicle display device increases the emphasis of the highlighted display compared to the case of a small distance, and the display area that overlaps the position of the front window of the vehicle is displayed to the highlighted image.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用显示装置以及车辆用显示方法
本专利技术涉及在相对于本车辆前方的前车进行追随行驶时与前车重叠地进行强调显示的车辆用显示装置及其方法。
技术介绍
当前，专利文献1公开了应用于相对于在本车辆的前方行驶的前车进行追随行驶的自动巡航控制的车辆用显示装置。在该专利文献1所公开的车辆用显示装置中，利用平视显示器与追随对象的前车重叠地进行强调显示。专利文献1：日本特开2005-67514号公报
技术实现思路
然而，在上述当前的车辆用显示装置中存在如下问题，即，如果追随对象的前车远离本车辆，则与前车重叠的强调显示变小，驾驶者难以识别强调显示。因此，本专利技术就是鉴于上述实际情形而提出的，其目的在于提供即使追随对象的前车远离本车辆，驾驶者也能够容易地识别强调显示的车辆用显示装置及其方法。为了解决上述问题，本专利技术的一个方式所涉及的车辆用显示装置及其方法，对在本车辆的前方行驶的前车进行检测，计算出前车与本车辆之间的距离，设定与前车重叠地显示的强调显示。而且，在本车辆与前车之间的距离大的情况下，与距离小的情况相比，提高强调显示的强调程度，在设置为与本车辆所具有的前车窗的位置重叠的显示区域对所设定的强调显示的图像进行显示。专利技术的效果根据本专利技术，即使追随对象的前车远离本车辆，驾驶者也能够容易地识别强调显示。附图说明图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的结构的框图。图2是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的追随标记显示处理的处理流程的流程图。图3是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的追随标记的显示的一个例子的图。图4是用于对本专利技术的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的追随标记的显示方法进行说明的图。图5是用于对本专利技术的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的追随标记的显示方法进行说明的图。图6是用于对本专利技术的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的追随标记的显示方法进行说明的图。图7是用于对本专利技术的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的追随标记的显示方法的变形例进行说明的图。图8是用于对本专利技术的一个实施方式所涉及的车辆用显示装置的追随标记的显示方法的变形例进行说明的图。具体实施方式下面，参照附图对应用了本专利技术的一个实施方式进行说明。[车辆用显示装置的结构]图1是表示本实施方式所涉及的车辆用显示装置的结构的框图。如图1所示，本实施方式所涉及的车辆用显示装置1具有控制单元3以及HUD显示部5。另外，车辆用显示装置1与搭载于车辆的传感器类连接，特别是与前车检测传感器7以及车速传感器9连接。这种结构的车辆用显示装置1搭载于车辆，在搭载有车辆用显示装置1的车辆装备有自动巡航控制、自适应巡航控制等相对于本车辆前方的前车进行追随行驶的系统。而且，车辆用显示装置1是利用平视显示器(HUD)通过车辆的前车窗与追随对象的前车重叠地进行强调显示的装置。控制单元3是执行强调显示的控制的控制部，将强调显示的图像输出至HUD显示部5。控制单元3具有输入接口11、前车检测部13、前车距离计算部15、强调显示设定部17以及HUD影像生成部19。输入接口11与搭载于车辆的传感器类、特别是前车检测传感器7以及车速传感器9连接，进行强调显示的控制所需的数据的发送接收。前车检测部13对在本车辆的前方行驶的前车进行检测。具体而言，前车检测部13从前车检测传感器7获取前车信息，根据前车信息中包含的本车辆前方的图像、基于雷达的测定结果等而对成为追随对象的前车进行检测。前车距离计算部15对由前车检测部13检测出的前车与本车辆之间的距离进行计算。具体而言，前车距离计算部15可以通过解析前车检测传感器7中包含的前方照相机的图像而计算出前车与本车辆之间的距离，也可以根据前车检测传感器7中包含的雷达的测定结果而计算出前车与本车辆之间的距离。强调显示设定部17对与成为追随对象的前车重叠地显示的强调显示进行设定，在前车与本车辆之间的距离较大的情况下，与距离较小的情况相比提高强调显示的强调程度。强调显示设定部17首先对作为强调显示而显示的追随标记的显示位置、显示尺寸、空间频率、亮度等进行设定。而且，在本车辆与前车之间的距离较大的情况下，与距离较小的情况相比提高所设定的追随标记的强调程度。例如，与前车和本车辆之间的距离的增大相应地，增大追随标记的大小而提高强调程度。另外，可以与前车和本车辆之间的距离的增大相应地，提高追随标记的空间频率、亮度而提高强调程度。此外，追随标记是用于对成为追随对象的前车进行强调显示的显示标记，与前车的周围、例如下方相邻地进行重叠显示。另外，在本车辆与前车之间的距离小于或等于规定距离时，在本车辆与前车之间的距离较小的情况下，与距离较大的情况相比，强调显示设定部17降低强调显示的强调程度。例如，与本车辆与前车之间的距离的减小相应地，减小追随标记的大小而降低强调程度。另外，可以与本车辆与前车之间的距离的减小相应地，降低追随标记的空间频率、亮度而降低强调程度。HUD影像生成部19根据强调显示设定部17的设定而生成用于对作为强调显示的追随标记进行显示的平视显示器的图像。此外，控制单元3由包含微机、微处理器、CPU在内的通用的电子电路和存储器等外围仪器构成。而且，通过执行特定的程序，作为上述的前车检测部13、前车距离计算部15、强调显示设定部17以及HUD影像生成部19而动作。HUD显示部5是具有对影像进行投影的投影部、对影像进行反射的屏幕以及菲涅尔反射镜等的平视显示器，在设置为与车辆所具有的前车窗的位置重叠的显示区域对强调显示的图像进行显示。特别地，HUD显示部5是通过以由反射镜反射的图像为虚像而在前车窗前映出，从而能够与车辆前方的风景重叠地对图像进行显示的平视显示器。但是，HUD显示部5并不限定于这种方式的平视显示器。例如，可以代替在前车窗进行显示而设为使用透明的面板的组合器型、在前车窗直接对图像进行显示的方式。即，本实施方式的平视显示器只要能够不使驾驶者低头而与驾驶者透过前车窗目视辨认到的风景重叠地对信息进行显示即可。此外，HUD显示部5与技术方案1中记载的显示部对应。前车检测传感器7是前方照相机、毫米波雷达等用于对前车进行检测的传感器，将包含前方照相机的图像、毫米波雷达的测定结果在内的前车信息输出。另外，具有除了前方照相机、毫米波雷达以外，前车检测传感器7还可以具有红外线传感器、车间距离传感器等。车速传感器9根据与车轴的转速相应的脉冲信号而对车辆的车速进行检测。[追随标记显示处理的流程]下面，参照图2的流程图对本实施方式所涉及的车辆用显示装置1的追随标记显示处理的流程进行说明。如图2所示，首先，在步骤S10中，前车检测部13从前车检测传感器7获取前车信息，获取前车信息中包含的前方照相机的图像、雷达的测定结果。在步骤S20中，前车检测部13通过对前方照相机的图像进行解析而判定能否检测出在本车辆的前方行驶的前车。在无法检测出前车的情况下返回至步骤S10，在能够检测出前车的情况下，将检测出的前车判定为追随对象的前车而进入步骤S30。在步骤S30中，前车距离计算部15对步骤S20中检测出的前车与本车辆之间的距离进行计算。前车距离计算部15可以利用雷达的测定结果而对追随对象的前车与本车辆之间的距离进行计算，也可以通过解析前方照相机的图像而对前车与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用显示装置，其在相对于本车辆前方的前车进行追随行驶时与所述前车重叠地进行强调显示，所述车辆用显示装置的特征在于，具有：前车检测部，其对在所述本车辆的前方行驶的前车进行检测；前车距离计算部，其对由所述前车检测部检测出的所述前车与所述本车辆之间的距离进行计算；强调显示设定部，其设定与所述前车重叠地显示的所述强调显示，在由所述前车距离计算部计算出的所述前车与所述本车辆之间的距离大的情况下，与所述距离小的情况相比，提高所述强调显示的强调程度；以及显示部，其在设置为与所述本车辆所具有的前车窗的位置重叠的显示区域，对由所述强调显示设定部设定的所述强调显示的图像进行显示。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用显示装置，其在相对于本车辆前方的前车进行追随行驶时与所述前车重叠地进行强调显示，所述车辆用显示装置的特征在于，具有：前车检测部，其对在所述本车辆的前方行驶的前车进行检测；前车距离计算部，其对由所述前车检测部检测出的所述前车与所述本车辆之间的距离进行计算；强调显示设定部，其设定与所述前车重叠地显示的所述强调显示，在由所述前车距离计算部计算出的所述前车与所述本车辆之间的距离大的情况下，与所述距离小的情况相比，提高所述强调显示的强调程度；以及显示部，其在设置为与所述本车辆所具有的前车窗的位置重叠的显示区域，对由所述强调显示设定部设定的所述强调显示的图像进行显示。2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，在由所述前车距离计算部计算出的所述前车与所述本车辆之间的距离小于或等于规定距离时，在所述前车与所述本车辆之间的距离小的情况下，与所述距离大的情况相比，所述强调显示设定部降低所述强调显示的强调程度。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：肉户真志，小坂则雄，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP