纸浆制品表面缺陷检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种纸浆制品表面缺陷检测装置，包括：机架、成像装置、与成像装置连接的信号处理装置，还包括，一活动安装在所述机架上用于移动和抓取纸浆制品的搬运装置，所述搬运装置与信号处理装置连接，所述成像装置通过所述搬运装置移动纸浆制品以获得不同角度的纸浆制品图像。本发明专利技术利用成像装置对待检测的纸浆制品进行成像，并利用搬运装置使成像装置获得完整的纸浆制品图像，通过信号处理装置自动判断产品是否合格，具有判断结果准确、处理速度快的优点。

Testing device for surface defects of pulp products

The invention relates to a pulp product surface defect detection device, including a rack, an imaging device, a signal processing device connected with an imaging device, and a moving device for moving and grasping pulp products on the rack. The handling device is connected with a signal processing device, and the imaging device is installed. The pulp product is moved through the conveying device to obtain a pulp image of different angles. The invention uses the imaging device to image the detected pulp products, and uses the handling device to make the imaging device complete the pulp product image, and automatically judges whether the product is qualified through the signal processing device, and has the advantages of accurate results and fast processing speed.

【技术实现步骤摘要】
纸浆制品表面缺陷检测装置
本专利技术涉及视觉成像检测设备，尤其是一种纸浆制品表面缺陷检测装置。
技术介绍
纸浆制品在热压定型之后，一般还需要经过切边和检测程序，在检测程序中，主要是对纸浆制品的表面进行光学检测，如检查制品的表面否存在污点、边缘残缺和金属残留等，检验合格的产品便可装箱出货，不合格品则需要进行修复处理或直接返回打浆。现有的检测方法一般主要靠人眼观察检测，这种检测方法存在较大的主观性，并且工人长时间观察容易造成视觉疲劳，影响检测的准确性。申请号为201410546478.4的中国专利技术专利公开了一种纸杯缺陷视觉检测方法及系统装置，包括：用于拍摄纸杯(5)图像的CCD镜头(10)；用于采集CCD镜头数据的采集卡(11)；用于承托纸杯(5)的环形的纸杯座(4)，纸杯座(4)当前处理纸杯孔位位于CCD镜头(10)的下方；布置于纸杯座(4)上用于检测纸杯(5)是否到位的光电传感器(8)；嵌入式系统(7)，包括核心处理器ARMCortex-A10(19)，USB接口(14)，GPIO接口(15,16,18)，RS485接口(17)；通过USB接口(14)连接采集卡(11)和嵌入式操作系统(7)，提供纸杯图像数据；通过GPIO接口(15)连接光电传感器(8)和嵌入式操作系统(7)，在嵌入式操作系统(7)中执行所述各种算法；通过GPIO接口(18)连接LCD显示器(3)显示图像信息；嵌入式操作系统(7)通过RS485接口(17)连接电机驱动(2)；电机驱动(2)驱动伺服电机(1)带动纸杯底座(4)运转；用于整个系统供电的模块电源(6)。该专利技术虽然实现了对纸杯的自动化光学检测，但由于其镜头只能单方向的对纸杯进行拍照，因此难以获得纸杯的全部图像，影响其检测的准确性。鉴于此提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可替代人工检测，并具有检测速度快，准确率高的纸浆制品表面缺陷检测装置。为了实现该目的，本专利技术采用如下技术方案：一种纸浆制品表面缺陷检测装置，包括，机架，用于获取纸浆制品表面图像的成像装置，与成像装置连接用于判断纸浆制品是否合格的信号处理装置，其特征在于，还包括，一活动安装在所述机架上用于移动和抓取纸浆制品的搬运装置，所述搬运装置与信号处理装置连接，所述搬运装置通过移动纸浆制品使所述成像装置获得不同角度的纸浆制品图像。进一步，所述成像装置包括，第一成像装置和第二成像装置，所述第一成像装置和第二成像装置所能获取的总面积与纸浆制品表面的面积相当。进一步，所述机架具有一搁置平台，所述搁置平台上安装有产品放置平台，分别为，待检测品放置平台、合格品放置平台和不合格品放置平台，所述搬运装置安装在机架顶部，且可在待检测品放置平台、合格品放置平台和不合格品放置平台之间移动，所述第一成像装置设置在待检测品放置平台的正上方，以对待检测品的上表面进行成像，所述第二成像装置偏离第一成像装置一定距离设置，且位于搬运装置移动路径的下方，以对待检测品的下表面进行成像。进一步，所述搬运装置包括，与机架转动连接的摇臂，驱动摇臂相对机架转动的动力装置，以及位于摇臂自由端的抓取部。进一步，所述抓取部包括，一升降气缸，所述升降气缸的缸体与摇臂固定连接，升降气缸的活塞杆可相对缸体上下运动；吸盘固定架，所述吸盘固定架的底部设置有多个吸盘，吸盘固定架与升降气缸的活塞杆固定连接，并由升降气缸驱动其上下移动；导向机构，所述导向机构至少包括一与吸盘固定架固定连接的导向杆，所述摇臂上设有与该导向杆配合的通孔，以使该导向杆在所述通孔内滑动。进一步，所述待检测品放置平台、合格品放置平台和不合格品放置平台分布于同一圆弧上，且为可升降结构，分别包括，一用于放置纸浆制品的平台板，驱动平台板升降移动的驱动机构，以及用于检测平台板到位和待检测品高度的传感器，所述搬运装置以所述圆弧的圆心为中心做旋转运动。进一步，所述驱动机构包括，与机架固定连接的支撑架，所述支撑架位于平台板的下方，固定在支撑架上的电机，以及与电机连接的传动机构；所述电机的转动通过传动机构转化为平台板的升降运动。进一步，所述传动机构包括，带传动机构、齿轮齿条机构和导轨机构；所述带传动机构包括，与电机转轴连接的小带轮，所述小带轮通过同步带与大带轮连接，所述齿轮齿条机构包括，与大带轮同轴连接的齿轮，与齿轮啮合且固定在平台板底部的齿条，所述齿条垂直于平台板向下延伸，所述导轨机构包括，设置在齿条背离齿面一侧的导轨，固定在支撑架上的滑块，所述导轨通过滑块与支撑架连接。进一步，所述合格品放置平台和不合格品放置平台分别位于待检测品放置平台的两侧，且合格品放置平台与待检测品放置平台之间留有可容乃至少一个待检测品大小的间隙，所述第二成像装置设置在该间隙内，以对待检测品经过该间隙时对其进行成像。进一步，所述待检测品放置平台的外围还设有纸浆制品分离器，所述纸浆制品分离器包括：一设置在待检测品放置平台外围且与机架固定连接的保持架，所述保持架向上延伸，且在其顶端设有一与待检测品形状相配的固定环，所述固定环与待检测品之间留有一定的间隙，在所述固定环的内侧设有多个与待检测品接触的螺纹杆，所述螺纹杆至少一端具有直接与待检测品的外边缘相咬合的外螺纹部分，以在待检测品与螺纹杆相对滑动时产生一定的阻力。进一步，还包括，与所述成像装置配套的用于照亮待检测物表面的光源装置，所述光源装置为布置在成像装置外围的环形光源。采用本专利技术所述的技术方案后，带来以下有益效果：本专利技术利用成像装置对待检测的纸浆制品进行成像，并通过信号处理装置自动判断产品是否合格，克服了人眼检测中存在的视觉疲劳和易受主观因素影响等问题，具有判断结果准确、处理速度快的优点。另外，本专利技术的搬运装置可以替代人工，自动完成待检测品的搬运和分类放置等工作，并且搬运装置与成像装置相互配合，通过移动纸浆制品，使成像装置从不同角度获得完整的纸浆制品图像，大大提高了信号处理装置判断的准确性，使得其对不合格品的判断更加精确，有效减少了疏漏，提高了企业的产品质量形象。附图说明图1：本专利技术的连接原理图；图2：本专利技术的整体结构示意图；图3：本专利技术的主视图；图4：本专利技术的俯视图；图5：本专利技术搬运装置的结构示意图；图6：本专利技术产品放置平台的结构示意图；图7：本专利技术产品放置平台的另一视角的结构示意图；图8：本专利技术搁置平台的结构示意图；图9：本专利技术纸浆制品分离器的结构示意图；其中：1、机架2、信号处理装置3、搬运装置4、第一成像装置5、第二成像装置6、光源装置7、待检测品放置平台8、合格品放置平台9、不合格品放置平台11、搁置平台20、盖体21、平台板22、支撑架23、电机24、小带轮25、大带轮26、同步带27、齿条28、导轨29、滑块31、摇臂32、动力装置33、升降气缸34、吸盘固定架35、吸盘36、导向杆111、保持架112、固定环113、螺纹杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1至图4所示，一种纸浆制品表面缺陷检测装置，包括：一固定在地面上的机架1、固定在机架1旁的信号处理装置2(具体安装位置图中未示出)，与机架1相对固定的成像装置，以及一活动安装在所述机架1上的用于移动和抓取纸浆制品的搬运装置3，所述搬运装置3和成像装置通过电缆与信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸浆制品表面缺陷检测装置，包括：机架，用于获取纸浆制品表面图像的成像装置，与成像装置连接用于判断纸浆制品是否合格的信号处理装置，其特征在于，还包括，一活动安装在所述机架上用于移动和抓取纸浆制品的搬运装置，所述搬运装置与信号处理装置连接，所述搬运装置通过移动纸浆制品使所述成像装置获得不同角度的纸浆制品图像。

【技术特征摘要】
1.一种纸浆制品表面缺陷检测装置，包括：机架，用于获取纸浆制品表面图像的成像装置，与成像装置连接用于判断纸浆制品是否合格的信号处理装置，其特征在于，还包括，一活动安装在所述机架上用于移动和抓取纸浆制品的搬运装置，所述搬运装置与信号处理装置连接，所述搬运装置通过移动纸浆制品使所述成像装置获得不同角度的纸浆制品图像。2.根据权利要求1所述的纸浆制品表面缺陷检测装置，其特征在于：所述成像装置包括，第一成像装置和第二成像装置，所述第一成像装置和第二成像装置所能获取的总面积与纸浆制品表面的面积相当。3.根据权利要求2所述的纸浆制品表面缺陷检测装置，其特征在于：所述机架具有一搁置平台，所述搁置平台上安装有多个产品放置平台，分别为待检测品放置平台、合格品放置平台和不合格品放置平台，所述搬运装置安装在机架顶部，且可在待检测品放置平台、合格品放置平台和不合格品放置平台之间移动，所述第一成像装置设置在待检测品放置平台的正上方，以对待检测品的上表面进行成像，所述第二成像装置偏离第一成像装置一定距离设置，且位于搬运装置移动路径的下方，以对待检测品的下表面进行成像。4.根据权利要求1-3任一项所述的纸浆制品表面缺陷检测装置，其特征在于：所述搬运装置包括，与机架转动连接的摇臂，驱动摇臂相对机架转动的动力装置，以及位于摇臂自由端的抓取部。5.根据权利要求4所述的纸浆制品表面缺陷检测装置，其特征在于：所述抓取部包括，一升降气缸，所述升降气缸的缸体与摇臂固定连接，升降气缸的活塞杆可相对缸体上下运动；吸盘固定架，所述吸盘固定架的底部设置有多个吸盘，吸盘固定架与升降气缸的活塞杆固定连接，并由升降气缸驱动其上下移动；导向机构，所述导向机构至少包括一与吸盘固定架固定连接的导向杆，所述摇臂上设有与该导向杆配合的通孔，以使该导向杆在所述通孔内滑动。6.根据权利要求3所述的纸浆制品表面缺陷检测装置，其特征在于：所述待检测品放置平台、合格品放置平台和不合格品放置平台分布于同一圆弧上，且为可升降结构，分别包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李顺海，麻中锋，
申请(专利权)人：山东天和绿色包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37