一种可通过无人机全自动上货的无人仓储物流系统技术方案

本发明专利技术涉及一种可通过无人机全自动上货的无人仓储物流系统，包括移动装置和上货装置，所述的移动装置的后端安装有上货装置。本发明专利技术可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行人工上货，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作等难题，可以实现在仓库内自动化上货的功能，自动化上货，无需人工操作，确保了人员安全，自动化清扫障碍物，自动化原地转弯，在上坡下坡时，自动化限位，同时，自动化调节使得本发明专利技术工作时不受上坡下坡的影响，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

An unmanned warehousing logistics system capable of automatically loading goods by UAVs

The invention relates to an unmanned warehousing logistics system which can be fully automated by unmanned aerial vehicle, including a mobile device and a cargo device. The rear end of the mobile device is equipped with a cargo device. The invention can solve the existing warehousing logistics, which requires staff to carry on the goods manually. When the goods are shipped, the personnel move the goods to a designated position by manual way. When the warehouse is carried, the staff can easily hit the goods when the warehouse is transported by the cart. At the same time, it may be pushed in the turn when the area is not enough. The vehicle can not turn to the problem of later work. It can automate the function of the goods in the warehouse, automate the goods, do not need manual operation, ensure the safety of the personnel, automate the cleaning of the obstacles, automate the original turn, and automatically limit the position when the slope is downhill. In the same time, automatic regulation makes the invention work. The utility model is not affected by uphill downhill slope, and has the advantages of simple operation, small labor intensity and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种可通过无人机全自动上货的无人仓储物流系统
本专利技术涉及无人仓储物流
，特别涉及一种可通过无人机全自动上货的无人仓储物流系统。
技术介绍
随着中国科技的不断发展，网购是新时代年轻人必不可少的生活需求，因此快递物流业也随之高速发展，近两年随着物流人工费的不断上涨，无人机自动运输都是各大物流快递公司的研究方向，很多大型物流快递公司都建立了无人机全自动化操作的无人仓，实现真正无人机全自动的无人仓储物流操作，简称无人仓储物流，也别称之智慧物流，但是如今的仓储物流时需要工作人员对货物进行分别上货、堆货以及贴条码，过程复杂繁琐，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，效率不高，堆货时，人员需要借助梯子将货物摆放到指定位置，人在梯子上工作时可能因梯子不稳摔倒引发安全隐患，由于货物形状不一，工作人员搬运时的效率也会不同，同时，人工堆放货物不整齐，导致储放的空间不够，贴条码时，工作人员需要自身转动方向才能在货物上贴正条码，由于货物的形状不一，人员在贴条码时因没有固定货物而贴错位置，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在上坡下坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，同时，在坡面上工作时需要人员对推车进行长期抓稳，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种可通过无人机全自动上货的无人仓储物流系统，可以解决现有仓储物流时需要工作人员对货物进行人工上货，过程复杂繁琐，上货时，人员通过人工的方式将货物搬到指定位置，效率不高，搬运时，由于库房面积不大，人员借助推车运货时容易撞到货物，同时，在转弯时可能因面积不够使得推车转不了弯影响了后期工作，在上坡下坡时，推车由于倾斜影响了装置的工作，同时，在坡面上工作时需要人员对推车进行长期抓稳，人员由于长期弯腰工作可能引发安全隐患，手动工作过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在仓库内自动化上货的功能，自动化上货，无需人工操作，确保了人员安全，自动化清扫障碍物，自动化原地转弯，在上坡下坡时，自动化限位，同时，自动化调节使得本专利技术工作时不受上坡下坡的影响，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种可通过无人机全自动上货的无人仓储物流系统，包括移动装置和上货装置，移动装置带动本专利技术进行移动以及扫清前方障碍物，上货装置带动货物升降到指定位置，所述的移动装置的后端安装有上货装置。所述的移动装置包括角度调节机构、行走机构和两个推走机构，行走机构的上端安装有角度调节机构，行走机构的前端安装有两个推走机构,且两个推走机构对称布置，在行走时，角度调节机构进行角度调节使得上货装置与水平面相平，行走机构带动本专利技术进行行走与转动，两个推走机构将前方障碍物进行扫清，自动化行走，在上坡下坡时，角度调节机构进行调节使得本专利技术工作时不受上坡下坡的影响，行走机构对本专利技术进行自动化原地转弯，两个推走机构对前方障碍物进行自动化清扫，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的推走机构包括直形齿条、移动齿轮、移动电机、F型移架、移动滑块、移动滑槽、隔板、走滑块、走滑槽、角度板和辅助气缸，直形齿条安装在行走机构上，直形齿条上啮合有移动齿轮，移动齿轮安装在移动电机的输出轴上，移动电机通过电机座安装在F型移架上，F型移架的下端安装有移动滑块，移动滑块通过滑动配合的方式与移动滑槽相连，移动滑槽安装在行走机构上，F型移架上安装有隔板，且隔板上设置有离合槽，离合槽的后端通过销轴安装有辅助气缸，辅助气缸的顶端通过销轴安装在角度板上，角度板上通过销轴安装在离合槽的内壁上，隔板的侧壁上安装有走滑块，走滑块通过滑动配合的方式与走滑槽相连，走滑槽安装在行走机构上，当前方有障碍物时，移动电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，移动电机带动F型移架在移动滑块与移动滑槽的辅助下同步移动，推走机构移动到障碍物处，移动装置向前继续移动，同时，推走机构带动障碍物向外侧进行移动，辅助气缸带动角度板进行角度调节方便障碍物能够从本专利技术侧面移动，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的上货装置包括上货板、两个推动机构和推进机构,上货板安装在移动装置上，两个推动机构安装在上货板上，且两个推动机构对称布置，两个推动机构之间通过推进机构相连，两个推动机构对货物进行铲起固定，推进机构对货物进行二次固定，升降到合适位置时，推进机构将货物推出直到与上货装置完全分离，两个推动机构对货物进行升降搬运，推进机构对货物进行二次固定，搬运到指定位置后，推进机构对货物进行推离出去，无需人工搬运，确保了人员安全，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的推动机构包括两个对称滑槽、两个对称滑杆、推动齿条、推动电机、推动齿轮、U型推架、限位滑槽、限位滑块、带动电机、推动丝杠、推块、推动铲、对铲、移动气缸、推动伸缩板和夹取板，两个对称滑槽安装在上货板上，对称滑槽通过滑动配合的方式与对称滑杆相连，两个对称滑杆安装在U型推架的前端，U型推架的侧壁上通过底座安装有推动电机，推动电机的输出轴上安装有推动齿轮，推动齿轮上啮合有推动齿条，推动齿条安装在上货板上，U型推架的下端通过底座安装有带动电机，带动电机的输出轴上通过联轴器与推动丝杠相连，推动丝杠的上端通过轴承安装在U型推架上，推动丝杠上设置有推块，推块的前端安装有限位滑块，限位滑块通过滑动配合的方式与限位滑槽相连，限位滑槽安装在U型推架上，推块的后端安装有推动铲，推动铲的内侧安装有对铲，推动铲的外侧安装有移动气缸，移动气缸的顶端通过法兰安装在推动伸缩板上，推动伸缩板的外侧安装有夹取板，推动电机通过齿轮与齿条的传动方式进行移动，推动电机在两个对称滑槽与两个对称滑杆的辅助下带动U型推架进行移动，带动电机带动推动丝杠进行转动，推块通过螺纹的传动方式在推动丝杠上进行升降，推块带动推动铲对货物铲起后进行升降，移动气缸带动夹取板对货物两侧进行固定，两个推动机构对货物进行自动化升降搬运，无需人工搬运，确保了人员安全，耗时短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的角度调节机构包括助板、两个矩形板、角度气缸、伸缩杆、U型辅架和四个按压支链，助板的下端安装有两个矩形板，且两个矩形板对称布置，矩形板通过销轴与行走机构相连，助板的下端前侧通过销轴安装有角度气缸，角度气缸的底端通过销轴安装在行走机构上，助板的上端均匀安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端安装在U型辅架上，助板上均匀安装有四个按压支链，角度气缸对助板进行角度调节，伸缩杆起到防震的作用，当上货装置工作时，四个按压支链对U型辅架进行按压固定，当本专利技术移动到有角度的地面时，通过角度调节机构的调节可以确保本专利技术工作时不受上坡下坡的影响，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的按压支链包括L型固架、按压气缸、F型固架和按压滑槽，L型固架安装在助板上，L型固架上安装有按压气缸，按压气缸的顶端通过法兰安装在F型固架上，且U型辅架的上端位于F型固架内，F型固架通过滑动配合的方式与按压滑槽相连，按压滑槽安装在L型固架上，按压气缸带动F型固架本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可通过无人机全自动上货的无人仓储物流系统，包括移动装置(1)和上货装置(4)，其特征在于:所述的移动装置(1)的后端安装有上货装置(4)；所述的移动装置(1)包括角度调节机构(11)、行走机构(12)和两个推走机构(14)，行走机构(12)的上端安装有角度调节机构(11)，行走机构(12)的前端安装有两个推走机构(14),且两个推走机构(14)对称布置；所述的上货装置(4)包括上货板(44)、两个推动机构(41)和推进机构(43),上货板(44)安装在移动装置(1)上，两个推动机构(41)安装在上货板(44)上，且两个推动机构(41)对称布置，两个推动机构(41)之间通过推进机构(43)相连；所述的推动机构(41)包括两个对称滑槽(411)、两个对称滑杆(412)、推动齿条(423)、推动电机(424)、推动齿轮(425)、U型推架(413)、限位滑槽(414)、限位滑块(415)、带动电机(416)、推动丝杠(417)、推块(426)、推动铲(418)、对铲(419)、移动气缸(420)、推动伸缩板(421)和夹取板(422)，两个对称滑槽(411)安装在上货板(44)上，对称滑槽(411)通过滑动配合的方式与对称滑杆(412)相连，两个对称滑杆(412)安装在U型推架(413)的前端，U型推架(413)的侧壁上通过底座安装有推动电机(424)，推动电机(424)的输出轴上安装有推动齿轮(425)，推动齿轮(425)上啮合有推动齿条(423)，推动齿条(423)安装在上货板(44)上，U型推架(413)的下端通过底座安装有带动电机(416)，带动电机(416)的输出轴上通过联轴器与推动丝杠(417)相连，推动丝杠(417)的上端通过轴承安装在U型推架(413)上，推动丝杠(417)上设置有推块(426)，推块(426)的前端安装有限位滑块(415)，限位滑块(415)通过滑动配合的方式与限位滑槽(414)相连，限位滑槽(414)安装在U型推架(413)上，推块(426)的后端安装有推动铲(418)，推动铲(418)的内侧安装有对铲(419)，推动铲(418)的外侧安装有移动气缸(420)，移动气缸(420)的顶端通过法兰安装在推动伸缩板(421)上，推动伸缩板(421)的外侧安装有夹取板(422)。...

【技术特征摘要】
1.一种可通过无人机全自动上货的无人仓储物流系统，包括移动装置(1)和上货装置(4)，其特征在于:所述的移动装置(1)的后端安装有上货装置(4)；所述的移动装置(1)包括角度调节机构(11)、行走机构(12)和两个推走机构(14)，行走机构(12)的上端安装有角度调节机构(11)，行走机构(12)的前端安装有两个推走机构(14),且两个推走机构(14)对称布置；所述的上货装置(4)包括上货板(44)、两个推动机构(41)和推进机构(43),上货板(44)安装在移动装置(1)上，两个推动机构(41)安装在上货板(44)上，且两个推动机构(41)对称布置，两个推动机构(41)之间通过推进机构(43)相连；所述的推动机构(41)包括两个对称滑槽(411)、两个对称滑杆(412)、推动齿条(423)、推动电机(424)、推动齿轮(425)、U型推架(413)、限位滑槽(414)、限位滑块(415)、带动电机(416)、推动丝杠(417)、推块(426)、推动铲(418)、对铲(419)、移动气缸(420)、推动伸缩板(421)和夹取板(422)，两个对称滑槽(411)安装在上货板(44)上，对称滑槽(411)通过滑动配合的方式与对称滑杆(412)相连，两个对称滑杆(412)安装在U型推架(413)的前端，U型推架(413)的侧壁上通过底座安装有推动电机(424)，推动电机(424)的输出轴上安装有推动齿轮(425)，推动齿轮(425)上啮合有推动齿条(423)，推动齿条(423)安装在上货板(44)上，U型推架(413)的下端通过底座安装有带动电机(416)，带动电机(416)的输出轴上通过联轴器与推动丝杠(417)相连，推动丝杠(417)的上端通过轴承安装在U型推架(413)上，推动丝杠(417)上设置有推块(426)，推块(426)的前端安装有限位滑块(415)，限位滑块(415)通过滑动配合的方式与限位滑槽(414)相连，限位滑槽(414)安装在U型推架(413)上，推块(426)的后端安装有推动铲(418)，推动铲(418)的内侧安装有对铲(419)，推动铲(418)的外侧安装有移动气缸(420)，移动气缸(420)的顶端通过法兰安装在推动伸缩板(421)上，推动伸缩板(421)的外侧安装有夹取板(422)。2.根据权利要求1所述的一种可通过无人机全自动上货的无人仓储物流系统，其特征在于：所述的角度调节机构(11)包括助板(111)、两个矩形板(112)、角度气缸(113)、伸缩杆(114)、U型辅架(115)和四个按压支链(116)，助板(111)的下端安装有两个矩形板(112)，且两个矩形板(112)对称布置，矩形板(112)通过销轴与行走机构(12)相连，助板(111)的下端前侧通过销轴安装有角度气缸(113)，角度气缸(113)的底端通过销轴安装在行走机构(12)上，助板(111)的上端均匀安装有伸缩杆(114)，伸缩杆(114)的顶端安装在U型辅架(115)上，助板(111)上均匀安装有四个按压支链(116)；所述的按压支链(116)包括L型固架(1161)、按压气缸(1162)、F型固架(1163)和按压滑槽(1165)，L型固架(1161)安装在助板(111)上，L型固架(1161)上安装有按压气缸(1162)，按压气缸(1162)的顶端通过法兰安装在F型固架(1163)上，且U型辅架(115)的上端位于F型固架(1163)内，F型固架(1163)通过滑动配合的方式与按压滑槽(1165)相连，按压滑槽(1165)安装在L型固架(1161)上。3.根据权利要求1所述的一种可通过无人机全自动上货的无人仓储物流系统，其特征在于：所述的行走机构(12)包括U型底架(128)、行走底盘(121)、升降气缸(126)、环形框(127)、环滑槽(130)、环齿条(131)、圆板(132)、主齿轮(133)、升降电机(134)和四个限位支链(135)，U型底...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪立秧，
申请(专利权)人：倪立秧，
类型：发明
国别省市：浙江,33