仓储系统、控制方法、服务器及计算机可读介质技术方案

本发明专利技术公开了一种仓储系统，包括：围成收容空间的储物装置，所述储物装置用于存储物料盒；位于所述收容空间内的搬运装置，所述搬运装置用于取出所述物料盒；包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板的输送装置，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离所述收容空间的方向运动，所述支撑板用于支撑所述物料盒。本发明专利技术的实施例提出的仓储系统，通过所述搬运装置的夹具将所述物料盒搬运至所述输送装置的支撑板，所述输送装置的驱动件驱动所述输送装置的支撑板向远离所述收容空间的方向运动，可以方便地从所述支撑板上取出所述物料盒里的物料。本发明专利技术还公开了一种控制方法、服务器及计算机可读介质。

Storage system, control method, server and computer readable medium

The invention discloses a storage system, including a storage device enclosed in a storage space, which is used for storing a material box, a handling device in the accommodating space, and a conveying device for removing the material box, including a driving device and a conveying device connected to the support plate of the drive part. The driving part is adjacent to the periphery of the storage device, which is used to drive the support board to move towards the direction far away from the accommodating space, and the support plate is used to support the material box. A storage system proposed by the embodiment of the present invention carries the material box to the supporting plate of the conveyer through the fixture of the conveying device, and the driving part of the conveying device drives the supporting plate of the conveying device to move to the direction far away from the accommodating space, and can easily be removed from the supporting plate. Material in a material box. The invention also discloses a control method, a server and a computer readable medium.

【技术实现步骤摘要】
仓储系统、控制方法、服务器及计算机可读介质
本专利技术涉及仓储
，尤其涉及一种仓储系统、控制方法、服务器及计算机可读介质。
技术介绍
现代化工厂的生产加工过程中往往会需要当量的物料架来摆放物料，生产过程中取用物料时往往需要通过人力去单个进行寻找并搬取，因物料架的内容比较庞大，人们在查找物料的过程比较浪费时间，且需要通过人力从货架上取下物料盒选取物料然后再放回物料盒，在人力上造成了极大地浪费。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种方便选取物料的仓储系统、控制方法、服务器及计算机可读介质。为实现上述目的，本专利技术的实施例提供的一种仓储系统，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物装置围成收容空间；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；输送装置，所述输送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒；用于传送所述物料盒的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带位于所述出料传送带的上方，所述储物装置设有连通所述收容空间的缺口，所述进料传送带和出料传送带的一端邻近于所述缺口。可选地，所述输送装置还包括底板以及设置于所述底板上的导轨，所述底板邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件安装于所述底板，所述支撑板的底部设有滑动地收容于所述导轨内的滑轮。可选地，所述驱动件为气缸或滚筒输送机，所述驱动件还用于驱动所述支撑板朝靠近所述收容空间的方向运动。可选地，所述储物装置还设有连通所述收容空间的开口。可选地，所述搬运装置为智能机械臂。本专利技术的实施例还提供一种控制方法，应用于服务器以控制仓储系统，所述仓储系统包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物装置围成收容空间；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；输送装置，所述输送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒，所述控制方法包括：根据接收到的操作指令控制所述搬运装置的夹具从所述储物装置的储物仓中取出所述物料盒；控制所述搬运装置的基座驱动所述夹具以搬运所述物料盒至所述输送装置的支撑板；控制所述输送装置的驱动件驱动所述输送装置的支撑板朝远离所述收容空间的方向运动。可选地，所述仓储系统还包括：用于传送所述物料盒的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带位于所述出料传送带的上方，所述储物装置设有连通所述收容空间的缺口，所述进料传送带和出料传送带的一端邻近于所述缺口，在所述的控制所述输送装置的驱动件驱动所述输送装置的支撑板朝远离所述收容空间的方向运动步骤之后，所述方法还包括：当所述支撑板上的物料盒里的物料少于阈值时，控制所述驱动件驱动所述支撑板朝靠近所述收容空间的方向运动；控制所述所述搬运装置的基座以驱动所述搬运装置的夹具从所述输送装置的支撑板上取出所述物料盒并搬运至所述出料传送带。可选地，所述搬运装置还包括识别模块，所述的根据接收到的操作指令控制所述搬运装置的夹具从所述储物装置的储物仓中取出所述物料盒，包括：根据所述接收到的操作指令控制所述搬运装置的识别模块通过识别码识别所述储物装置的储物仓，其中，所述操作指令包括物料信息，所述识别码设于所述储物装置的储物仓上并与所述物料信息对应；控制所述搬运装置的夹具从所述储物装置的储物仓中取出所述物料盒。本专利技术的实施例还提供一种服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制系统，其特征在于，所述控制系统被所述处理器执行时如上所述的控制方法的步骤。本专利技术的实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有控制系统，所述控制系统可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上所述的控制方法的步骤。本专利技术的实施例提出的仓储系统、控制方法、服务器及计算机可读介质，通过所述搬运装置的夹具将所述物料盒搬运至所述输送装置的支撑板，所述输送装置的驱动件驱动所述输送装置的支撑板向远离所述收容空间的方向运动，由此，可以方便地从所述支撑板上取出所述物料盒里的物料。附图说明图1为实现本专利技术的实施例一的仓储系统的立体结构图；图2为如图1所示的仓储系统的输送装置的俯视图；图3为实现本专利技术的实施例二的控制方法的流程图；图4为实现本专利技术的实施例二的控制方法中的步骤S4以及步骤S5的流程图；图5为实现本专利技术的实施例二的控制方法的步骤S1的具体流程图。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现在将参考附图描述实现本专利技术各个实施例的仓储系统。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，″模块″与″部件″可以混合地使用。本专利技术的第一实施例提供一种仓储系统1。请参阅图1及图2，所述仓储系统1包括：储物装置2、搬运装置3、输送装置4，以及进料传送带6和出料传送带7。请参阅图1，所述储物装置2包括若干用于存储物料盒5的储物仓20，所述储物装置2围成收容空间22。其中，所述储物装置2可以是货架、仓库，而不局限于此，能够实现仓储的功能即可，现有技术有较多的揭示，故此处不再赘述所述储物装置2的具体结构。所述的若干是指：至少有一个。所述储物仓20可以排成均匀或不均匀的若干排。所述收容空间22的四周可以是封闭的，也可以是不封闭的。所述搬运装置3位于所述收容空间22内，所述搬运装置3包括基座30及活动地连接于所述基座30的用于取出所述物料盒5的夹具31。例如，所述储物装置2可以摆放在地面上，这样，所述搬运装置3可以放置在地面上，同时处于所述收容空间22内。所述基座30和夹具31的结构在现有技术中有较多的揭示，能够实现所述基座30和夹具31的活动连接和所述夹角取出所述物料盒5即可，故此处不在赘述。请参阅图2，所述输送装置4包括驱动件40及连接于所述驱动件40的支撑板41，例如，所述驱动件40可以包括驱动本体及连接于所述驱动本体的连接杆，所述连接杆连接于所述支撑板41，所述驱动本体可以驱动所述连接杆运动，这样，可以简单地实现所述驱动件40和所述支撑板41之间的驱动连接。所述驱动件40邻近于所述储物装置2的周缘，例如，所述驱动件40可以设置或安装于所述储物装置2的周缘的底部、中部等位置。所述驱动件40用于驱动所述支撑板41朝远离所述收容空间22的方向运动，所述支撑板41用于支撑所述物料盒5，例如，所述支撑板41上可以设置用于收容所述物料盒5的凹陷部，这样可以进行限位。所述进料传送带6和出料传送带7用于传送所述物料盒5，所述进料传送带6位于所述出料传送带7的上方。所述储物装置2设有连通所述收容空间22的缺口24，例如，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储系统，其特征在于，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物装置围成收容空间；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；输送装置，所述输送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒；用于传送所述物料盒的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带位于所述出料传送带的上方，所述储物装置设有连通所述收容空间的缺口，所述进料传送带和出料传送带的一端邻近于所述缺口。

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物装置围成收容空间；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；输送装置，所述输送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒；用于传送所述物料盒的进料传送带和出料传送带，所述进料传送带位于所述出料传送带的上方，所述储物装置设有连通所述收容空间的缺口，所述进料传送带和出料传送带的一端邻近于所述缺口。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述输送装置还包括底板以及设置于所述底板上的导轨，所述底板邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件安装于所述底板，所述支撑板的底部设有滑动地收容于所述导轨内的滑轮。3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述驱动件为气缸或滚筒输送机，所述驱动件还用于驱动所述支撑板朝靠近所述收容空间的方向运动。4.根据权利要求1-3任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述储物装置还设有连通所述收容空间的开口。5.根据权利要求1-3任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述搬运装置为智能机械臂。6.一种控制方法，应用于服务器以控制仓储系统，所述仓储系统包括储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物装置围成收容空间；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；输送装置，所述输送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，彭涛，程嘉聪，陆品桂，詹树佳，
申请(专利权)人：真玫智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44