一种构建人体点云的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于计算机视觉和计算机图形学领域，提供了一种构建人体点云的方法及装置，所述方法包括：根据采集到的图像帧，计算得出图像帧的深度图；对深度图进行处理，得到高质量的稠密人体点云。本发明专利技术提供一种高适用性，低成本，低环境要求的人体点云重建方案，实现采集人体数据信息更方便，重建的人体点云数据精度更高的效果。

A method and device for constructing point cloud of human body

【技术实现步骤摘要】
一种构建人体点云的方法及装置
本专利技术涉及计算机视觉和计算机图形学领域，尤其涉及一种构建人体点云的方法及装置。
技术介绍
3D建模通俗来讲就是通过三维制作软件，通过虚拟三维空间构建出具有三维数据的模型，被广泛的应用到工业设计，服装行业，医疗等领域。在对人体进行3D建模过程中，人体参数的采集方式及便利性，将直接决定各类应用的普遍适用性，进而影响到相应产业或产品的大规模推广应用。现有的利用相机重建人体模型的方法大体可以分为三大类：1、利用多个相机同时采集数据，利用多视图重建的方法可以重建出人体点云模型。2、利用机器学习的方法，学习出人体轮廓跟人体骨骼、人体体型的一种映射关系。3、利用深度相机获取深度信息，然后利用深度信息获取人体的姿态，形体信息。第一类需要搭设多相机的信息采集系统，而且需要对这些相机进行标定，环境搭建比较复杂。第二种方法需要大量的数据集进行训练。由于目前深度相机的成本还是比较高，因此第三种方法获取信息的成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种构建人体点云的方法及装置，旨在提供一种高适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种构建人体点云的方法，其特征在于，所述方法包括：/n根据采集到的图像帧，计算得出图像帧的深度图；/n对深度图进行处理，得到高质量的稠密人体点云。/n

【技术特征摘要】
1.一种构建人体点云的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据采集到的图像帧，计算得出图像帧的深度图；
对深度图进行处理，得到高质量的稠密人体点云。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据采集到的图像帧，计算得出图像帧的深度图之前，还包括：
对环拍视频进行图像帧的数据采集。


3.如利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的图像帧，计算得出图像帧的深度图，包括：
根据采集到的图像帧，计算得出各图像的摄像姿态；
根据摄像姿态计算得出图像帧的深度图。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对深度图进行处理，得到高质量的稠密人体点云，包括：
通过深度图融合算法对深度图进行融合，得到第一点云数据；
将深度图反投影在立体坐标系中，得到第二点云数据；
将第一点云数据和第二点云数据进行聚合，得到高质量的稠密的人体表面点云数据。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在通过深度图融合算法对深度图进行融合，得到第一点云数据之后，还包括：
对第一点云数据中的背景点进行去噪，之后计算带方向的人体点云的包围盒。


6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，将第一点云数据和第二点云数据进行聚合，得到高质量的稠密的人体表面点云数据，包括：
通过带方向的人体点云的包围盒对第二点云数据进行去噪，得到去噪后的第二人体表面点云数据；
将第一点云数据和去噪后的第二人体表面点云数据进行合并，采用基于密度统计的方式得到高质量的稠密的人体表面点云数据。


7.一种构建人体点云的装置，其特征在于，所述装置包括：
深度图获取单元，用于根据采集到的图像帧，计算得出图像帧的深度图；
点云获取单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄舒怀，张家旺，
申请(专利权)人：真玫智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44