仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质技术

本发明专利技术公开了一种仓储模组，包括：储物装置，包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物仓围成一收容空间；搬运装置，位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；推送装置，推送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘并用于驱动所述支撑板朝远离或靠近所述收容空间的方向运动；无人搬运车，设有一支撑平台，所述支撑平台用以放置若干物料盒。所述无人搬运车上装设有自动导引系统，并可按照预定路线运动，以达到运输所述物料盒的目的。本发明专利技术还公开了一种控制方法、服务器及计算机可读介质。

Storage module, control method, server and computer readable medium

The invention discloses a storage module, including a storage device, including a storage bin for storing a material box. The storage bin is enclosed in a storage space; a handling device is located in the accommodating space, the handling device includes a base and a fixture for taking out the material box connected to the base, the base of the base. For driving the fixture motion, a push device, a push device including a driving part and a support plate connected to the driving part, which is adjacent to the circumference of the storage device, and is used to drive the support board to move toward the direction far away or near the accommodating space; a non human carrying vehicle, with a supporting platform, is provided. The supporting platform is used for placing a number of material boxes. An automatic guiding system is installed on the unmanned vehicle and can be moved according to a predetermined route to achieve the purpose of transporting the material box. The invention also discloses a control method, a server and a computer readable medium.

【技术实现步骤摘要】
仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质
本专利技术涉及一种仓库存储领域，尤其涉及一种仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质。
技术介绍
现代化工厂的生产加工过程中往往会需要一定数量的物料架来摆放或存储物料，生产过程中取用物料时往往需要通过人力去单个进行寻找并搬取。因物料架的结构及尺寸比较庞大，人们在查找物料的过程比较浪费时间，且需要通过人力从物料架上取下物料盒选取物料然后再放回物料盒，这样会在人力上造成了极大地浪费。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种方便拣选物料的仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质。为实现上述目的，本专利技术的第一实施例提供的一种仓储模组，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物仓围成一收容空间；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；推送装置，所述推送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离或靠近所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒；及无人搬运车，所述无人搬运车设有一支撑平台，所述支撑平台用以放置若干物料盒。所述无人搬运车上装设有自动导引系统，并可按照预定路线运动，以达到运输所述物料盒的目的。优选的，所述储物仓设有一缺口，所述仓储模组还包括用于设置在所述缺口处的辅道装置，所述辅道装置用以传送所述物料盒。优选的，所述辅道装置包括一进料辅道及一出料辅道，所述进料辅道与所述出料辅道呈上下两层布设，所述进料辅道与所述出料辅道的一端均邻近所述缺口，以方便同时放入和取出所述物料盒。本专利技术的第二实施例提供一种控制方法，应用于服务器以控制仓储模组，所述控制方法包括：接收用户输入物料的取用指令，所述取用指令包括物料名称及数量；根据物料的取用指令，判断拣选方式；当取用指令为第一取用指令，控制所述搬运装置运动到物料在所述储物装置中的位置，控制所述搬运装置从所述储物装置中取出对应的物料盒并放置到所述推送装置上，控制所述拣选装置在所述物料盒中拣选物料；当取用指令为第二取用指令，控制所述搬运装置及所述无人搬运车运行到物料在所述储物装置中的位置，控制所述搬运装置从所述储物装置中取出对应的物料盒并放置到所述无人搬运车上，控制所述无人搬运车行驶到指定位置，并在取料完毕后将所述物料盒送回所述储物装置中。优选的，在接收用户输入物料的取用指令前，还包括接收用户输入的物料的身份信息，并根据物料的身份信息将物料摆放至指定位置，其中，所述物料的身份信息包括物料名称、规格、数量信息。优选的，所述搬运装置还包括识别模块，所述控制所述搬运装置运动到物料在所述储物装置中的位置，控制所述搬运装置从所述储物装置中取出对应的物料盒并放置到所述推送装置上，控制所述拣选装置在所述物料盒中拣选物料，包括：控制所述搬运装置运行到物料在所述储物装置中的位置；控制所述搬运装置识别所述物料盒的识别码，其中，所述识别码可以是一维码或二维码；控制所述搬运装置从所述储物装置中取出对应的物料盒并放置到所述推送装置上，控制所述拣选装置在所述物料盒中拣选物料。优选的，所述搬运装置还包括识别模块，所述控制所述搬运装置及所述无人搬运车运行到物料在所述储物装置中的位置，控制所述搬运装置从所述储物装置中取出对应的物料盒并放置到所述无人搬运车上，控制所述无人搬运车行驶到指定位置，并在取料完毕后将所述物料盒送回所述储物装置中，包括：控制所述搬运装置及所述无人搬运车运行到物料在所述储物装置中的位置；控制所述搬运装置识别所述物料盒的识别码，其中，所述识别码可以是一维码或二维码；控制所述搬运装置从所述储物装置中取出对应的物料盒并放置到所述无人搬运车上，控制所述无人搬运车行驶到指定位置，并在取料完毕后将所述物料盒送回所述储物装置中。优选的，所述第一取用指令是指物料数量有确定值的取用指令，第二取用指令是指物料数量没有确定值的取用指令。本专利技术的第三实施例提供一种服务器，所述服务器包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制系统，所述控制系统被所述处理器执行时上述的控制方法的步骤。本专利技术的第四实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有控制系统，所述控制系统可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述的控制方法的步骤。本专利技术的实施例提出的仓储模组、控制方法、服务器及计算机可读介质，通过所述搬运装置的夹具将所述物料盒搬运至所述推送装置的支撑板，所述推送装置的驱动件驱动所述推送装置的支撑板向远离所述收容空间的方向运动，由此，可以方便地从所述支撑板上取出所述物料盒里的物料。当然，所述仓储模组也可通过将所述物料盒放置到所述无人搬运车的支撑平台上，通过所述所述无人搬运车的配送，从而达到方便取出所述物料盒里的物料，并在物料取用后将所述物料盒运回。附图说明图1为实现本专利技术的实施例一的仓储模组的立体结构图；图2为图1中所示的仓储模组的俯视图；图3为图1中所示的仓储模组的推送装置的俯视图；图4为图3中所示的推送装置的前视图；图5为实现本专利技术的实施例二的控制方法的流程图；图6为实现本专利技术的实施例二的控制方法中的步骤S0以及步骤S1的流程图；图7为实现本专利技术的实施例二的控制方法中的步骤S5的流程图。图8为实现本专利技术的实施例二的控制方法中的步骤S7的流程图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。现在将参考附图描述实现本专利技术各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本专利技术的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。请参阅图1至图4，本专利技术的第一实施例提供一种仓储模组100。所述仓储模组100包括一储物装置10、一搬运装置20、一推送装置30、若干无人搬运车40及一。请参阅图1及图2，所述储物装置10包括若干用于存储物料盒50的储物仓11，所述储物仓11围成一收容空间12，并在其中一侧设有一缺口13。所述储物装置10在所述缺口13处装设有一辅道装置15，所述辅道装置15用以传送所述物料盒50。所述辅道装置15包括一进料辅道151及一出料辅道152，所述进料辅道151与所述出料辅道152呈上下两层布设，所述进料辅道151与所述出料辅道152的一端均邻近所述缺口13，以方便同时放入和取出所述物料盒50。所述储物装置10还设有一连通所述收容空间12的开口14，所述开口14用以方便工作人员进入所述储物装置10的内部进行观察、记录或维护。所述物料盒50上贴有识别码，所示识别码记录有物料的身份信息。在一实施方式中，所述储物装置10可以是货架、仓库，或是其他结构，只要其能够实现仓储的功能即可。其具体结构采用现有常用技术设置，故本专利技术在此不再赘述所述储物装置10的具体结构。在一实施方式中，所述储物装置10可以呈圆形、方形或者其他适合现场布设的形状。所述搬运装置20位于所述收容空间12中，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仓储模组，其特征在于，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物仓围成一收容空间；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；推送装置，所述推送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离或靠近所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒；及无人搬运车，所述无人搬运车设有一支撑平台，所述支撑平台用以放置若干物料盒。所述无人搬运车上装设有自动导引系统，并可按照预定路线运动，以达到运输所述物料盒的目的。

【技术特征摘要】
1.一种仓储模组，其特征在于，包括：储物装置，所述储物装置包括若干用于存储物料盒的储物仓，所述储物仓围成一收容空间；搬运装置，所述搬运装置位于所述收容空间内，所述搬运装置包括基座及连接于所述基座的用于取出所述物料盒的夹具，所述基座用于驱动所述夹具运动；推送装置，所述推送装置包括驱动件及连接于所述驱动件的支撑板，所述驱动件邻近于所述储物装置的周缘，所述驱动件用于驱动所述支撑板朝远离或靠近所述收容空间的方向运动，其中，所述搬运装置的夹具还用于将所述物料盒搬运至所述支撑板，所述支撑板用于支撑所述物料盒；及无人搬运车，所述无人搬运车设有一支撑平台，所述支撑平台用以放置若干物料盒。所述无人搬运车上装设有自动导引系统，并可按照预定路线运动，以达到运输所述物料盒的目的。2.如权利要求1所述的仓储模组，其特征在于：所述储物仓设有一缺口，所述仓储模组还包括用于设置在所述缺口处的辅道装置，所述辅道装置用以传送所述物料盒。3.如权利要求2所述的仓储模组，其特征在于：所述辅道装置包括一进料辅道及一出料辅道，所述进料辅道与所述出料辅道呈上下两层布设，所述进料辅道与所述出料辅道的一端均邻近所述缺口，以方便同时放入和取出所述物料盒。4.一种控制方法，应用于服务器以控制如权利要求1所述的仓储模组，其特征在于，所述控制方法包括：接收用户输入物料的取用指令，所述取用指令包括物料名称及数量；根据物料的取用指令，判断拣选方式；当取用指令为第一取用指令，控制所述搬运装置运动到物料在所述储物装置中的位置，控制所述搬运装置从所述储物装置中取出对应的物料盒并放置到所述推送装置上，控制所述拣选装置在所述物料盒中拣选物料；当取用指令为第二取用指令，控制所述搬运装置及所述无人搬运车运行到物料在所述储物装置中的位置，控制所述搬运装置从所述储物装置中取出对应的物料盒并放置到所述无人搬运车上，控制所述无人搬运车行驶到指定位置，并在取料完毕后将所述物料盒送回所述储物装置中。5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于：在接收用户输入物料的取用指令前，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，陆品桂，程嘉聪，彭涛，
申请(专利权)人：真玫智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44