一种面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统技术方案

本发明专利技术提供一种面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统，所述电池舱包括舱体和电池舱封头，所述舱体包括第一外封套筒，所述电池舱封头包括所述第二外封套筒，所述第一外封套筒和所述第二外封套筒连接使得所述电池舱密封，所述电池舱内部设置有电池安装架，所述电池安装架上装有电池组安装箱。本发明专利技术采用在电池舱封头的连接处，设计了外封套筒，将外封套筒套在舱体左端和右端，然后采用焊接的方式进行连接，相对一体式结构而言，其在满足相应的结构要求的基础上，加工方式较为简单，且加工成本低。

A battery compartment system for surveying and mapping thin wall shallow water submersible for island reef

The present invention provides an island reef - oriented thin - wall shallow water submarine battery compartment system, which includes a hatch and a battery compartment head, which includes the first outer seal sleeve, which includes the second outer sealing sleeve, the first outer seal sleeve and the second outer sealing sleeve connecting the battery compartment. The battery cabin is internally provided with a battery mounting rack, and the battery mounting rack is provided with a battery pack installation box. The invention is used in the connection of the head of the battery compartment. The outer sealing sleeve is designed, the outer sealing sleeve is set on the left and right side of the hatch, and then connected by the welding method. On the basis of the relative structure, the processing mode is relatively simple and the processing cost is low on the basis of the relative structure requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统
本专利技术涉及潜艇领域，尤其涉及一种面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统。
技术介绍
岛礁、岛礁、海岸带等兼受陆地和海洋两大动力系统的作用，自然生态环境脆弱多变。岛礁、海岸带等地形测量是保护、开发和管理海洋资源的前提和基础，但由于岛礁、海岸带的种种特殊性，其地形测量工作的开展面临着重重困难。传统的航空传统航空摄影测量可以解决水面以上施测困难区的地形数据获取问题，其数据处理的效率和准确度较差；水面以下的区域可以采用水下机器人承载仪器的方式展开测量。在深水潜水器，其结构相对庞大，壁厚较大，因此电池舱系统设计时，安装相对较为容易，水密系统可采用常规的端面或径向轴封的方式。然而在面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器的电池舱系统中，首先，电池舱体整体重力与浮力只差因尽可能大，以保证潜航器能够承受较大的载荷；其次电池舱体在水下工作区域工作时，内结构承载应力应大于水压产生的应力且壁厚尽可能薄，以增加航器能够承受较大的载荷。然后电池舱体在满足上述要求下，其壁厚通常为1-2mm左右。然而在关键约为300左右时候，通常采用的端面或径向轴封的方式必须开5mm左右的沟槽来安装相应的密封圈；此外，如此薄的壁厚，也难以在电池舱内安装相应的定位销等结构对电池等结构进行固定。因此有必要设计一种电池舱系统，解决目前电池舱的水密方式的欠缺和安装方式的不便。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统，所述电池舱包括舱体和电池舱封头，所述舱体上焊接有第一外封套筒，所述电池舱封头包括第二外封套筒和玻璃圆头，所述玻璃圆头贯穿所述第二外封套筒延伸出一卡筒，所述卡筒上设有放置密封胶圈的密封凹槽，所述第一外封套筒和所述第二外封套筒连接后形成一个封闭密封圈。较佳的，所述第三卡筒上设置有传感器卡口和电池架卡口较佳的，所述舱体为圆柱形的中空薄壁长筒。较佳的，所述第一外封套筒包括第一外封环，所述第二外封套筒包括第二外封环，所述第一外封套筒和所述第二外封套筒连接后，所述第一外封环和所述第二外封环接触密封。较佳的，所述电池舱封头内部包括传感器固定架，所述传感器固定架包括传感器圆环，所述传感器圆环上装有调节螺栓，所述传感器圆环上连接有支架，所述支架上连接卡位圆环，所述卡位圆环上设有与所述卡筒上的所述传感器卡口相契合的凸起的小块。较佳的，所述舱体内部包括电池安装架，所述电池安装架上装有至少一个电池组安装箱。较佳的，所述电池安装架包括电池安装板，所述电池安装板两端装有第一固定环和第二固定环，所述电池安装板中间安装有安装板支撑环。较佳的，所述第一定位环上设置有固位牙，所述固位牙与所述电池架卡口相契合。较佳的，所述电池组安装箱上设置有封顶螺孔。较佳的，所述电池舱的所述电池舱封头内部安装有探测定位系统，所述探测定位系统包括传感器，雷达测距仪，红外视觉仪，双目视觉仪。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：(1)在电池舱封头的连接处，设计了外封套筒，将外封套筒套在舱体左端和右端，然后采用焊接的方式进行连接，该种方式，相对一体式结构而言，其在满足相应的结构要求的基础上，加工方式较为简单，且加工成本低。(2)在封头结构中，也采用了将外封套筒套在封头轴上的方式，在通过胶合的方式进行连接，该种方式，相对一体式结构而言，其在满足相应的结构要求的基础上，加工方式较为简单，且加工成本低。(3)在传感器固定架上采用固定环的方式，实现传感器固定架径向固定，在传感器固定架上开凸槽，在封头上开凹槽，使得传感器固定架在舱体内不能移动及转动；(4)在舱体内电池的规定方式中，设计了一种电池安装架，三个圆环与舱体间隙配合的方式，实现电池安装架径向固定。采用在封头上设置一电池安装架相匹配的卡口，使得电池安装架在舱体内不能移动及转动；附图说明图1为本专利技术面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统的电池舱结构示意图。图2为本专利技术面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统的第一外封套筒结构示意图。图3为本专利技术面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统的电池舱封头结构示意图。图4为本专利技术面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统的传感器固定架结构示意图。图5为本专利技术面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统的电池安装架具体结构示意图。图6为本专利技术面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统的电池安装板结构示意图。图7为本专利技术面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统的第一固定环结构示意图。图8为本专利技术面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统的支撑环结构示意图。图9为本专利技术面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统的电池组安装箱结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。实施例一如上述所述的面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统，采用一体式结构，结合图1、图2、图3所示，所述电池舱包括：舱体1、电池舱封头2所述舱体1为圆柱形中空薄壁长筒，其一端焊接有所述第一外封套筒3，所述第一外封套筒3为一圆台形状的中空圆筒，其外径小的一端焊接在所述舱体上，焊接后所述第一外封套筒3和所述舱体1的连接处过渡平滑，所述舱体1的一端不超出所述第一外封套筒3的外径大的一端所在的平面；所述第一外封套筒3包括一圆台，所述圆台外径大的一端上焊接有一实心圆环为第一外封环31，所述第一外封环31与所述第一外封套筒为一体的结构；所述第一外封套筒以中部位置为起点向其外径大的一端贯穿有第一孔槽32，在所述第一外封环31上有与所述第一孔槽32相匹配的连接第一螺孔33；较佳的，所述第一孔槽32为四个，均匀的布置在所述第一外封套筒3上，相一致的所述第一外封环31上的用于连接的第一螺孔33也有四个，与四个所述孔槽相匹配；所述电池舱封头2包括一玻璃圆头21，由透明玻璃材料制成的半椭圆形外壳，所述玻璃圆头21上安装第二外封套筒4，所述第二外封套筒4与所述第一外封套筒3为相同零件，其上包括第二外封环41、第二孔槽42、第二螺孔43，其外径小的一端朝向所述玻璃圆头21的头部一侧固定在所述玻璃圆头21上，双方连接处过渡平滑，卡筒5为玻璃圆头21贯穿所述第二外封套筒4伸出的部分，所述卡筒5上设有一个放置密封胶圈的密封凹槽51，在第二外封套筒4与所述玻璃圆头21之间的空隙所在处将凹进去形成一个第三端面，当所述舱体1和所述电池舱封头2连接时，第一外封套筒3和第二外封套筒4固定后，第三端面与第二外封环41切合形成一个轴向密封，密封胶圈与密封凹槽切合形成一个封闭密封圈，有效的双重防止外部的水渗入，所述卡筒5上设置有传感器卡口53，所述传感器卡口53为L型卡口，在所述传感器卡口53转过四分之一圆周处设置有电池架卡口52所述电池架卡口52为凹陷卡口；较佳的，所述传感器卡口53和所述电池架卡口52，在其对面，设置有关于圆心对称的卡口形状；较佳的，所述舱体1的另一端与上述一端安装有相同的零件，所述舱体1两端结构相对称。实施例二如上述所述的面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统，本实施例与其不同之处在于，结合图1、图4所示，所述电池舱封头2内装有传感器固定架；所述传感器固定架包括传感器圆环61，所述传感器圆环61上有均匀分布的三个圆孔，所述圆孔上装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统，其特征在于，所述电池舱包括舱体和电池舱封头，所述舱体上焊接有第一外封套筒，所述电池舱封头包括第二外封套筒和玻璃圆头，所述玻璃圆头贯穿所述第二外封套筒延伸出一卡筒，所述卡筒上设有放置密封胶圈的密封凹槽，所述第一外封套筒和所述第二外封套筒连接后形成一个封闭密封圈。

【技术特征摘要】
1.一种面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统，其特征在于，所述电池舱包括舱体和电池舱封头，所述舱体上焊接有第一外封套筒，所述电池舱封头包括第二外封套筒和玻璃圆头，所述玻璃圆头贯穿所述第二外封套筒延伸出一卡筒，所述卡筒上设有放置密封胶圈的密封凹槽，所述第一外封套筒和所述第二外封套筒连接后形成一个封闭密封圈。2.根据权利要求1所述的面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统，其特征在于，所述第三卡筒上设置有传感器卡口和电池架卡口。3.根据权利要求2所述的面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统，其特征在于，所述舱体为圆柱形的中空薄壁长筒。4.根据权利要求3所述的面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统，其特征在于，所述第一外封套筒包括第一外封环，所述第二外封套筒包括第二外封环，所述第一外封套筒和所述第二外封套筒连接后，所述第一外封环和所述第二外封环接触密封。5.根据权利要求4所述的面向岛礁测绘薄壁浅水潜航器电池舱系统，其特征在于，所述电池舱封头内部包括传感器固定架，所述传感器固定架包括传感器圆环，所述传感器圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志军，毕齐林，赖敏玲，闫奕樸，陈柏任，周咏涛，
申请(专利权)人：广州航海学院，
类型：发明
国别省市：广东,44