The utility model discloses a casting clamping mechanism, including an installation seat. The installation seat is provided with a horizontal sliding guide. The horizontal sliding guide is equipped with a manipulator with a radial movement along a horizontal sliding guide. The manipulator is composed of a left and a right fixture, and the front end of the left and the right jig passes through the rotating shaft phase, respectively. The left clamping unit is composed of a first holding block and a second holding block, and the right clamping unit is composed of a third clamping block and a fourth clamping block. The first clamping block, the second clamping block, the third clamping block and the third clamping block are respectively. The fourth clamping blocks are respectively provided with a cushion. The utility model is clamped by two radial motion manipulator, and the left and right clamping parts on the manipulator are also separately equipped with cushions to avoid damaging the material during the clamping process.
【技术实现步骤摘要】
一种铸件夹持机构
本技术涉及铸件加工
,特别是一种铸件夹持机构。
技术介绍
铸造是将金属熔炼成符合一定要求的液体并浇进铸型里,经冷却凝固、清整处理后得到有预定形状、尺寸和性能的铸件的工艺过程。铸造毛坯因近乎成形,而达到免机械加工或少量加工的目的降低了成本并在一定程度上减少了制作时间。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种铸件夹持机构,本申请通过两个径向运动的机械手进行物料夹取,同时机械手上的左右夹持部还分别设有缓冲垫,避免在夹持过程中损伤物料。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种铸件夹持机构,包括安装座,所述安装座上设有水平滑动导轨,所述水平滑动导轨上安装有沿水平滑动导轨径向运动的机械手,所述机械手由左夹具和右夹具构成,左夹具和右夹具的前端分别通过转轴相连;所述左夹具和所述右夹具的末端还分别设有左夹持部和右夹持部,所述左夹持部由第一夹持块和第二夹持块构成,所述右夹持部由第三夹持块和第四夹持块构成,所述第一夹持块、所述第二夹持块、所述第三夹持块和所述第四夹持块上分别设有缓冲垫。进一步的,在本技术优选的实施例中,所述左夹具上设有第一拉伸杆,第一拉伸杆分别通过第一弹簧和第二弹簧与第一夹持块、第二夹持块相连;所述右夹具上设有第二拉伸杆,第二拉伸杆分别通过第三弹簧和第四弹簧与第三夹持块、第四夹持块相连。进一步的,在本技术优选的实施例中,所述第一夹持块、所述第二夹持块、所述第三夹持块和所述第四夹持块上分别设有压力传感器。本技术的有益效果是:(1)通过两个径向运动的机械手进行物料夹取,同时机械手上的左右夹持部还分别设有缓冲垫,避免在夹持过程中 ...
【技术保护点】
一种铸件夹持机构,其特征在于,包括安装座,所述安装座上设有水平滑动导轨,所述水平滑动导轨上安装有沿水平滑动导轨径向运动的机械手,所述机械手由左夹具和右夹具构成,左夹具和右夹具的前端分别通过转轴相连;所述左夹具和所述右夹具的末端还分别设有左夹持部和右夹持部,所述左夹持部由第一夹持块和第二夹持块构成,所述右夹持部由第三夹持块和第四夹持块构成,所述第一夹持块、所述第二夹持块、所述第三夹持块和所述第四夹持块上分别设有缓冲垫。
【技术特征摘要】
1.一种铸件夹持机构,其特征在于,包括安装座,所述安装座上设有水平滑动导轨,所述水平滑动导轨上安装有沿水平滑动导轨径向运动的机械手,所述机械手由左夹具和右夹具构成,左夹具和右夹具的前端分别通过转轴相连;所述左夹具和所述右夹具的末端还分别设有左夹持部和右夹持部,所述左夹持部由第一夹持块和第二夹持块构成,所述右夹持部由第三夹持块和第四夹持块构成,所述第一夹持块、所述第二夹持块、所述第三夹持块和所述第四...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲁茂波,
申请(专利权)人:东风精密铸造安徽有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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