车内环境配置系统、装置、方法、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车内环境配置系统、装置、方法、设备及存储介质，系统包括：一视频采集模块，用于采集车内视频信号；一人脸识别模块，用于根据所述车内视频信号的图像确定乘客人数及乘客的身份；一位置确定模块，用于根据所述车内视频信号的图像划分座椅区域并确定各乘客的座椅位置；一储存模块，用于储存乘客及其关联的车内环境配置参数；以及一车内环境配置模块，用于根据所述人脸识别模块确定的乘客自所述储存模块调取关联的车内环境配置参数以对车内环境进行配置。本发明专利技术提供的车内环境配置系统、装置、方法、设备及存储介质实现基于人脸识别的车内环境个性化调整。

Vehicle environment configuration system, device, method, equipment and storage medium

The invention provides an internal environment configuration system, device, method, equipment and storage medium. The system includes a video acquisition module to collect video signals in a car, a face recognition module, which is used to determine the number of passengers and the identity of the passengers according to the video signal in the vehicle. One location determines the module, It is used to divide the seat area according to the image of the video signal in the vehicle and determine the seat position of the passengers; a storage module is used to store the passenger and its associated internal environment configuration parameters; and an internal environment configuration module for the passengers determined by the human face recognition module to adjust the relationship from the storage module. The vehicle interior configuration parameters are used to configure the vehicle environment. The vehicle environment configuration system, device, method, equipment and storage medium provided by the invention realize personalized adjustment of vehicle environment based on face recognition.

【技术实现步骤摘要】
车内环境配置系统、装置、方法、设备及存储介质
本专利技术涉及车辆环境配置领域，具体地说，涉及车内环境配置系统、装置、方法、设备及存储介质。
技术介绍
现有的车内环境配置通常通过预先设定或者人工调整。例如，当车内只有驾驶员，打开电动加热座椅后，几个空座椅也会加热；车内只有驾驶员，音响系统偏重于全车厢音效，不能自动配置到驾驶员位置最优音效配置；车内坐满人，空调系统还是根据单人配置；有时候家人喜欢换座椅，每个人都有不同的座椅配置，每次换座椅都需要手动设置。由此可见，现有的车内环境配置单一，无法适应不同的乘客情况实现更好的用户体验。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供一种车内环境配置系统、装置、方法、设备及存储介质，以实现基于人脸识别的车内环境个性化调整。本专利技术的实施例提供一种车内环境配置系统，包括：一视频采集模块，用于采集车内视频信号；一人脸识别模块，用于根据所述车内视频信号的图像确定乘客人数及乘客的身份；一位置确定模块，用于根据所述车内视频信号的图像划分座椅区域并确定各乘客的座椅位置；一储存模块，用于储存乘客及其关联的车内环境配置参数；以及一车内环境配置模块，用于根据所述人脸识别模块确定的乘客自所述储存模块调取关联的车内环境配置参数以对车内环境进行配置。可选地，所述车内环境配置模块还包括：一温控模块，用于根据所述车内环境配置参数对不同的座椅位置执行温控。可选地，所述温控模块包括车内空调和/或座椅温控模块。可选地，所述车内环境配置模块还包括：一音响模块，用于根据所述乘客人数及乘客所在的座椅位置配置音响效果。可选地，当乘客手动配置所述车内环境时，所述储存模块更新乘客及关联的车内环境配置参数。可选地，所述乘客至少包括第一类乘客和第二类乘客，所述人脸识别模块还用于识别所述乘客的脸部特征是否符合所述第一类乘客中至少一个的脸部特征，若是，则识别所述乘客为第一类乘客，若否，则识别所述乘客为第二类乘客，所述一类乘客中各乘客在所述储存模块关联有各自的车内环境配置参数，所述车内环境配置参数包括座椅移动参数及座椅空间参数；所述车内环境配置模块还包括：座椅驱动模块，当所述人脸识别模块识别有第一类乘客和第二类乘客且所述第二类乘客位于所述第一类乘客前一排座椅位置时，所述座椅驱动模块根据第一类乘客的所述座椅移动参数使该第一类乘客的座椅移动，并限制该第二类乘客的座椅移动，以使该第一类乘客的座椅空间符合该第一类乘客的座椅空间参数。可选地，各所述座椅包括：底座连接部，与车辆底座连接；坐垫，通过一滑轨与所述底座连接部连接以相对所述底座连接部移动；靠背，通过一铰接件与所述坐垫铰接；以及头枕，连接在所述靠背背向所述坐垫的一端，所述座椅驱动模块控制所述滑轨以调整所述坐垫相对所述底座连接部滑动的距离和/或所述座椅驱动模块控制所述铰接件以调整所述靠背相对所述铰接件的旋转角度。根据本专利技术的又一方面，还提供一种车内环境配置装置，包括：一个或多个摄像头，设置于车辆前侧并对车内乘客进行人脸识别以确定乘客的身份和乘客的座椅位置；多个座椅，各所述座椅包括：底座连接部，与车辆底座连接；坐垫，通过一滑轨与所述底座连接部连接以相对所述底座连接部移动；靠背，通过一铰接件与所述坐垫铰接；以及头枕，连接在所述靠背背向所述坐垫的一端，座椅驱动模块，连接至所述一个或多个摄像头、所述滑轨及所述铰接件，并驱动所述滑轨和/或所述铰接件其中，所述座椅驱动模块根据所述一个或多个摄像头识别的乘客的座椅移动参数控制所述滑轨以调整所述坐垫相对所述底座连接部滑动的距离和/或所述座椅驱动模块控制所述铰接件以调整所述靠背相对所述铰接件的旋转角度。可选地，所述乘客至少包括第一类乘客和第二类乘客，当所述一个或多个摄像头识别有第一类乘客和第二类乘客且所述第二类乘客位于所述第一类乘客前一排座椅位置时，所述座椅驱动模块根据第一类乘客的所述座椅移动参数使该第一类乘客的座椅移动，并限制该第二类乘客的座椅移动，以使该第一类乘客的座椅空间符合该第一类乘客的座椅空间参数。可选地，所述座椅空间参数至少包括当前座椅的坐垫与前一排座椅的坐垫之间的预定距离，各所述座椅还包括：第一距离传感器，设置在所述坐垫中连接至所述座椅驱动模块，并检测当前座椅的坐垫与前一排座椅的坐垫之间的距离，所述座椅驱动模块控制当前座椅和/或前一排座椅的所述滑轨以调整当前座椅的坐垫与前一排座椅的坐垫之间的距离。可选地，所述座椅空间参数至少包括当前座椅的头枕与前一排座椅的头枕之间的预定距离，各所述座椅还包括：第二距离传感器，设置在所述坐垫中连接至所述座椅驱动模块，并检测当前座椅的头枕与前一排座椅的头枕之间的距离，所述座椅驱动模块控制当前座椅和/或前一排座椅的所述铰接件以调整当前座椅的头枕与前一排座椅的头枕之间的距离。可选地，所述滑轨包括与底座连接部固定的外滑轨及与坐垫固定的内滑轨；底座连接部包括：连杆单元，所述连杆单元的一端可转动地连接所述车辆底座，所述连杆单元的另一端可转动地连接所述外滑轨，所述连杆单元使得所述外滑轨相对所述车辆底座移动；所述座椅驱动模块控制所述连杆单元以调整所述外滑轨相对所述车辆底座移动的距离。可选地，所述乘客至少包括第一类乘客和第二类乘客，所述连杆单元在第一转动状态与所述车辆底座形成第一夹角；所述连杆单元在第二转动状态与所述车辆底座形成第二夹角，相对于第二转动状态，所述连杆单元使得所述外滑轨在第一夹角状态下距离前一排座椅的外滑轨更近；所述座椅驱动模块驱动所述连杆单元：当所述乘客为第一类乘客时，使所述连杆单元处于第二转动状态；当所述乘客为第二类乘客时，使所述连杆单元处于第一转动状态。根据本专利技术的又一方面，还提供一种车内环境配置方法，应用于如上所述的车内环境配置系统，所述方法包括：S110：采集车内视频信号；S120：根据所述车内视频信号的图像确定乘客人数及乘客的身份；S130：根据所述车内视频信号的图像划分座椅区域并确定各乘客的座椅位置；S140：储存乘客及其关联的车内环境配置参数；以及S150：根据确定的乘客的身份自所述储存模块调取关联的车内环境配置参数以对车内环境进行配置。根据本专利技术的又一方面，还提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述车内环境配置方法的步骤。根据本专利技术的又一方面，还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现如上所述车内环境配置方法的步骤。本专利技术的车内环境配置系统、装置、方法、设备及存储介质可以人脸识别实现座椅位置的不同配置。例如，可以实现温度控制、音箱控制、座椅移动控制等以实现个性化的车内环境自动配置。进一步地，本专利技术通过人脸识别驱动第一类乘客的座椅移动并限制第二类乘客的座椅移动以保证第一类乘客的座椅空间，提高第一类乘客的用户体验。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1是本专利技术的一实施例的车内环境配置系统的示意图。图2是本专利技术的一实施例的车内环境配置装置的示意图。图3是本专利技术的另一实施例的车内环境配置装置的示意图。图4是本专利技术的又一实施例的车内环境配置装置的示意图。图5和图6是本专利技术的再一实施例的车内环境配置装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车内环境配置系统，其特征在于，包括：一视频采集模块，用于采集车内视频信号；一人脸识别模块，用于根据所述车内视频信号的图像确定乘客人数及乘客的身份；一位置确定模块，用于根据所述车内视频信号的图像划分座椅区域并确定各乘客的座椅位置；一储存模块，用于储存乘客及其关联的车内环境配置参数；以及一车内环境配置模块，用于根据所述人脸识别模块确定的乘客自所述储存模块调取关联的车内环境配置参数以对车内环境进行配置。

【技术特征摘要】
1.一种车内环境配置系统，其特征在于，包括：一视频采集模块，用于采集车内视频信号；一人脸识别模块，用于根据所述车内视频信号的图像确定乘客人数及乘客的身份；一位置确定模块，用于根据所述车内视频信号的图像划分座椅区域并确定各乘客的座椅位置；一储存模块，用于储存乘客及其关联的车内环境配置参数；以及一车内环境配置模块，用于根据所述人脸识别模块确定的乘客自所述储存模块调取关联的车内环境配置参数以对车内环境进行配置。2.如权利要求1所述的车内环境配置系统，其特征在于，所述车内环境配置模块还包括：一温控模块，用于根据所述车内环境配置参数对不同的座椅位置执行温控。3.如权利要求2所述的车内环境配置系统，其特征在于，所述温控模块包括车内空调和/或座椅温控模块。4.如权利要求1所述的车内环境配置系统，其特征在于，所述车内环境配置模块还包括：一音响模块，用于根据所述乘客人数及乘客所在的座椅位置配置音响效果。5.如权利要求1所述的车内环境配置系统，其特征在于，当乘客手动配置所述车内环境时，所述储存模块更新乘客及关联的车内环境配置参数。6.如权利要求1所述的车内环境配置系统，其特征在于，所述乘客至少包括第一类乘客和第二类乘客，所述人脸识别模块还用于识别所述乘客的脸部特征是否符合所述第一类乘客中至少一个的脸部特征，若是，则识别所述乘客为第一类乘客，若否，则识别所述乘客为第二类乘客，所述一类乘客中各乘客在所述储存模块关联有各自的车内环境配置参数，所述车内环境配置参数包括座椅移动参数及座椅空间参数；所述车内环境配置模块还包括：座椅驱动模块，当所述人脸识别模块识别有第一类乘客和第二类乘客且所述第二类乘客位于所述第一类乘客前一排座椅位置时，所述座椅驱动模块根据第一类乘客的所述座椅移动参数使该第一类乘客的座椅移动，并限制该第二类乘客的座椅移动，以使该第一类乘客的座椅空间符合该第一类乘客的座椅空间参数。7.如权利要求6所述的车内环境配置系统，其特征在于，各所述座椅包括：底座连接部，与车辆底座连接；坐垫，通过一滑轨与所述底座连接部连接以相对所述底座连接部移动；靠背，通过一铰接件与所述坐垫铰接；以及头枕，连接在所述靠背背向所述坐垫的一端，所述座椅驱动模块控制所述滑轨以调整所述坐垫相对所述底座连接部滑动的距离和/或所述座椅驱动模块控制所述铰接件以调整所述靠背相对所述铰接件的旋转角度。8.一种车内环境配置装置，其特征在于，包括：一个或多个摄像头，设置于车辆前侧并对车内乘客进行人脸识别以确定乘客的身份和乘客的座椅位置；多个座椅，各所述座椅包括：底座连接部，与车辆底座连接；坐垫，通过一滑轨与所述底座连接部连接以相对所述底座连接部移动；靠背，通过一铰接件与所述坐垫铰接；以及头枕，连接在所述靠背背向所述坐垫的一端，座椅驱动模块，连接至所述一个或多个摄像头、所述滑轨及所述铰接件，并驱动所述滑轨和/或所述铰接件，其中，所述座椅驱动模块根据所述一个或多个摄像头识别的乘客的座椅移动参数控制所述滑轨以调整所述坐垫相对所述底座连接部滑动的距离和/或所述座椅驱动模块控制所述铰接件以调整所述靠背相对所述铰接件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷峰，
申请(专利权)人：爱驰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36