自主车辆进出制造技术

一种车辆系统包括多个扬声器和处理器。多个扬声器中的每一个与多个车辆部件的其中一个相关联。处理器编程为根据乘客相对于多个车辆部件中的至少一个车辆部件的位置来选择多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与多个车辆部件的其中一个相关联的声音。

Import and export of autonomous vehicles

A vehicle system includes a plurality of loudspeakers and processors. Each of the loudspeakers is associated with one of a plurality of vehicle components. The processor is programmed to play a sound associated with one of the multiple vehicle components to select at least one speaker in a plurality of loudspeakers based on the position of the passenger relative to at least one vehicle component in the multiple vehicle components.

【技术实现步骤摘要】
自主车辆进出
本专利技术大体上涉及自主车辆领域，并且尤其是涉及自主车辆进出。
技术介绍
美国汽车工程师学会(TheSocietyofAutomotiveEngineer，SAE)已定义了多个级别的自主车辆操作。在0-2级，人类驾驶员通常在没有来自车辆的帮助的情况下监测或控制大多数驾驶任务。例如，在0级(“无自动化”)，人类驾驶员负责所有车辆操作。在1级(“驾驶员辅助”)，车辆有时辅助转向、加速或制动，但是驾驶员仍然负责绝大多数车辆控制。在2级(“部分自动化”)，车辆在某些情况下可无需人类交互而控制转向、加速以及制动。在3-5级，车辆承担更多与驾驶有关的任务。在3级(“有条件的自动化”)，车辆不但处理驾驶环境的监控，而且在某些情况下可处理转向、加速以及制动。然而，3级需要驾驶员间或介入。在4级(“高自动化”)，车辆可处理与在3级相同的任务，但是在某些驾驶模式下不依赖于驾驶员介入。在5级(“全自动化”)，车辆可在不需要任何驾驶员介入的情况下处理几乎所有任务。5级自动化允许自主车辆作为司机操作，这对原本不能操作车辆的乘客很有帮助。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种车辆系统，包括：多个扬声器，每个扬声器与多个车辆部件的其中一个相关联；以及处理器，该处理器编程为选择多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与多个车辆部件的其中一个相关联的声音，其中多个扬声器中的至少一个扬声器是根据乘客相对于多个车辆部件中的至少一个车辆部件的位置来选择。根据本专利技术的一个实施例，多个扬声器包括车门扬声器，多个车辆部件包括车门，以及其中处理器编程为响应于从移动装置传送的车门请求而选择车门扬声器来播放与车门相关联的声音。根据本专利技术的一个实施例，多个扬声器包括地板扬声器，多个车辆部件包括车辆地板，以及其中处理器编程为响应于从移动装置传送的迈步请求而选择地板扬声器来播放与车辆地板相关联的声音。根据本专利技术的一个实施例，多个扬声器包括座椅扬声器，多个车辆部件包括车辆座椅，以及其中处理器编程为响应于从移动装置传送的座椅请求而选择座椅扬声器来播放与车辆座椅相关联的声音。根据本专利技术的一个实施例，多个扬声器包括内部把手扬声器，多个车辆部件包括内部把手，以及其中处理器编程为响应于从移动装置传送的内部把手请求而选择内部把手扬声器来播放与内部把手相关联的声音。根据本专利技术的一个实施例，多个扬声器包括车门扬声器和内部把手扬声器，以及其中处理器编程为在选择内部把手扬声器来播放与内部把手相关联的声音之前选择车门扬声器来播放与车门相关联的声音。根据本专利技术的一个实施例，多个扬声器包括地板扬声器和座椅扬声器，以及其中处理器编程为在选择座椅扬声器来播放与车辆座椅相关联的声音之前选择地板扬声器来播放与车辆地板相关联的声音。根据本专利技术的一个实施例，处理器编程为命令通信接口将声音传送到移动装置以便在移动装置上回放。根据本专利技术的一个实施例，处理器编程为确定移动装置到多个车辆部件的其中一个的距离，并且经由通信接口向移动装置传送根据距离调节声音的命令。根据本专利技术的一个实施例，命令移动装置调节声音包括：命令移动装置随着移动装置移动更靠近多个车辆部件的其中一个而增大声音的音量以及随着移动装置移动更远离多个车辆部件的其中一个而减小声音的音量。根据本专利技术的一方面，提供一种方法，包括：在车辆中选择多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与多个车辆部件的其中一个相关联的声音，每个扬声器与多个车辆部件的其中一个相关联，其中多个扬声器中的至少一个扬声器是根据乘客相对于多个车辆部件中的至少一个车辆部件的位置来选择；以及通过选择的扬声器来播放声音。根据本专利技术的一个实施例，请求包括车门请求，以及其中选择多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到车门请求而从多个扬声器当中选择车门扬声器来播放与车门相关联的声音。根据本专利技术的一个实施例，请求包括迈步请求，以及其中选择多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到迈步请求而从多个扬声器当中选择地板扬声器来播放与车辆地板相关联的声音。根据本专利技术的一个实施例，请求包括座椅请求，以及其中选择多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到座椅请求而从多个扬声器当中选择座椅扬声器来播放与车辆座椅相关联的声音。根据本专利技术的一个实施例，请求包括内部把手请求，以及其中选择多个扬声器中的至少一个扬声器包括：响应于接收到内部把手请求而从多个扬声器当中选择内部把手扬声器来播放与内部把手相关联的声音。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括将声音传送到移动装置以便在移动装置上回放。根据本专利技术的一个实施例，方法进一步包括：确定移动装置到多个车辆部件的其中一个的距离；以及向移动装置传送根据距离调节声音的命令。根据本专利技术的一个实施例，命令移动装置调节声音包括：命令移动装置随着移动装置移动更靠近多个车辆部件的其中一个而增大声音的音量以及随着移动装置移动更远离多个车辆部件的其中一个而减小声音的音量。根据本专利技术的一方面，提供一种车辆系统，包括：多个扬声器，每个扬声器与多个车辆部件的其中一个相关联；以及处理器，该处理器编程为选择多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与多个车辆部件的其中一个相关联的声音，其中多个扬声器中的至少一个扬声器是根据与多个车辆部件的其中一个相关联的请求来选择。根据本专利技术的一个实施例，请求是从车辆传感器和移动装置中的至少一者接收。附图说明图1示出了具有包括用于帮助乘客进出车辆的扬声器的系统的示例车辆；图2示出了具有结合到各种车辆部件中的扬声器的示例位置的车辆剖视图；图3为示出了帮助乘客进出车辆并且与移动装置联系的示例系统部件的框图；图4为响应于从移动装置接收到的请求而可由系统执行以通过特定扬声器播放特定声音的示例过程的流程图；图5为可由系统执行以在将调节的声音传送到移动装置以便通过移动装置进行回放之前调节各种声音的示例过程的流程图；图6为可由系统执行以将声音传送到移动装置的示例过程的流程图，该移动装置具有用于在移动装置上回放之前在移动装置处调节声音的指令；图7为可由系统执行以根据乘客的位置经由车辆扬声器自动播放声音的示例过程的流程图；图8为可由系统执行以自动命令远程装置根据乘客的位置播放声音的示例过程的流程图。具体实施方式除了驾驶之外，非自主车辆的司机还可帮助乘客进出车辆。在自主车辆中，可能并非总是清楚乘客应该坐在哪里。例如，乘客不宜坐在传统驾驶员座椅中以避免乘客经由无意的驾驶员输入而意外禁用自主操作模式的风险。进一步地，一些乘客(例如丧失视力的乘客)在确定车辆、车门、座椅等的位置时会有麻烦。没有人类司机的存在，进出车辆会显得令人沮丧。一种解决方案包括将各种扬声器结合到各种车辆部件中并且通过该扬声器向乘客提供指令。此外，或者在可供选择的方案中，车辆可将指令传送到乘客的移动装置(例如智能手机)。扬声器播放的或者通过移动装置播放的声音可帮助乘客确定抓住车门把手的位置、抓住内部把手的位置、迈步的位置、如何找到他或她的座椅等。因此，示例的车辆系统包括扬声器和处理器。每个扬声器与多个车辆部件的其中一个相关联。处理器编程为根据乘客相对于至少一个车辆部件的位置选择多个扬声器的至少其中一个来播放与多个车辆部件的其中一个相关联的声音。乘客的位置可从自移动装置或者检测在例如主车辆的车门等处的乘客的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆系统，包括：多个扬声器，每个所述扬声器与多个车辆部件的其中一个相关联；以及处理器，所述处理器编程为选择所述多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与所述多个车辆部件的其中一个相关联的声音，其中所述多个扬声器中的所述至少一个扬声器是根据乘客相对于所述多个车辆部件中的至少一个车辆部件的位置来选择。

【技术特征摘要】
2016.11.03 US 15/342,2881.一种车辆系统，包括：多个扬声器，每个所述扬声器与多个车辆部件的其中一个相关联；以及处理器，所述处理器编程为选择所述多个扬声器中的至少一个扬声器来播放与所述多个车辆部件的其中一个相关联的声音，其中所述多个扬声器中的所述至少一个扬声器是根据乘客相对于所述多个车辆部件中的至少一个车辆部件的位置来选择。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述多个扬声器包括车门扬声器，所述多个车辆部件包括车门，以及其中所述处理器编程为响应于从移动装置传送的车门请求而选择所述车门扬声器来播放与所述车门相关联的所述声音。3.根据权利要求1或2所述的车辆系统，其中所述多个扬声器包括地板扬声器，所述多个车辆部件包括车辆地板，以及其中所述处理器编程为响应于从移动装置传送的迈步请求而选择所述地板扬声器来播放与所述车辆地板相关联的所述声音。4.根据权利要求1或2所述的车辆系统，其中所述多个扬声器包括座椅扬声器，所述多个车辆部件包括车辆座椅，以及其中所述处理器编程为响应于从移动装置传送的座椅请求而选择所述座椅扬声器来播放与所述车辆座椅相关联的所述声音。5.根据权利要求1或2所述的车辆系统，其中所述多个扬声器包括内部把手扬声器，所述多个车辆部件包括内部把手，以及其中所述处理器编程为响应于从移动装置传送的内部把手请求而选择所述内部把手扬声器来播放与所述内部把手相关联的所述声音。6.根据权利要求1或2所述的车辆系统，其中所述多个扬声器包括车门扬声器和内部把手扬声器，以及其中所述处理器编程为在选择所述内部把手扬声器来播放与内部把手相关联的所述声音之前选择所述车门扬声器来播放与车门相关联的所述声音，其中所述多个扬声器包括地板扬声器和座椅扬声器，以及其中所述处理器编程为在选择所述座椅扬声器来播放与车辆座椅相关联的所述声音之前选择所述地板扬声器来播放与车辆地板相关联的所述声音。7.根据权利要求1或2所述的车辆系统，其中所述处理器编程为命令通信接口将所述声音传送到移动装置以便在所述移动装置上回放。8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中所述处理器编程为确定所述移动装置到所述多个车辆部件的其中一个的距离，并且经由所述通信接口向所述移动装置传送根据所述距离调节所述声音的命令，其中命令所述移动装置调节所述声音包括：命令所述移动装置随着所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟·洛佩斯，黛博拉·福格特，埃里克·迈克尔·拉沃伊，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US