The utility model discloses an automatic feeding robot for a common numerical control lathe. Its structure consists of a telescopic rod, a feeder, a bottom box, a motor, a fault detector, a rotating shaft, a wire, a lift arm, a drive chain and a moving arm. The bottom box is a long square body with a hard inner and hollow outer wall, the top of the surface and the bottom table of the rotating shaft. The ends of the surface are connected and perpendicular to each other by means of interference fit. The height of the bottom box is 50cm 70cm. The cross section of the lifting arm is a right angle trapezoid with one side right angle, and the bottom surface is located in the rotating shaft to the end of the top surface. The utility model has a fault detector. The battery passes the electric energy to the detector body. Through the data conveyer, the running data of the lifting arm and the motor are transferred to the detector body. After processing the data processing chip, the display panel on the circuit board controls the display panel on the operation panel and lights the light flicker. The feeding robot repairs and improves the feeding efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种普通数控车床的自动送料机器人
本技术是一种普通数控车床的自动送料机器人,属于数控车床领域。
技术介绍
数控车床、车削中心,是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔,机床就具有广泛的加工工艺性能,可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件,具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能,并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。现有技术公开了申请号为:201520236547.1的一种数控机床自动送料机器人,包括横向架体和纵向架体,横向架体上安装有可沿横向架体移动的移动座,纵向架体安装在移动座上,纵向架体下端安装有夹持部,所述横向架体上锁定安装有无相对运动的横向同步带,所述移动座上安装有第一电机,该第一电机通过转轴连接有与横向同步带对应配合的横向带轮。这种数控机床自动送料机器人结构中,横向同步带固定安装在横向架体上,移动座通过第一电机驱动横向带轮,在横向同步带上移动,有效降低了同步带变形对设备精度的影响,使机器人具有更高的定位精度,以适用于小体积物料的抓取与输送。但是其不足之处在于对数控车床送料时,无法随时对自动送料机器人检测运行故障,易影响自动送料机器人的送料效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本技术目的是提供一种普通数控车床的自动送料机器人,以解决上述设备对数控车床送料时,无法随时对自动送料机器人检测运行故障,易影响自动送料机器人的送料效率的问题。为了实现上述目的,本技术是通过如下的技术方案来实现:一种普通数控车床的自动送料机器人,其结构包括伸缩杆、送料器、底箱、电机、故障检测器、转轴、导线、升降臂、传动链、动臂,所述底 ...
【技术保护点】
一种普通数控车床的自动送料机器人,其结构包括伸缩杆(1)、送料器(2)、底箱(3)、电机(4)、故障检测器(5)、转轴(6)、导线(7)、升降臂(8)、传动链(9)、动臂(10),所述底箱(3)为外壁硬实内部中空的长方体结构,表面边沿上方与转轴(6)底部表面末端采用过盈配合方式活动连接且相互垂直,底箱(3)高度为50cm‑70cm,所述升降臂(8)截面为一侧直角的直角梯形,底部表面中央设在转轴(6)顶部表面末端,所述动臂(10)呈外壁硬实内部镂空的长方体结构,升降臂(8)侧方表面中央设有动臂(10)侧方表面末端且相互垂直,动臂(10)厚度为5cm‑7cm,其特征在于:所述底箱(3)内部表面上方与电机(4)底部表面末端采用间隙配合方式活动连接,底箱(3)长度为70cm‑90cm,所述升降臂(8)底部表面末端中央设在转轴(6)顶部表面上方,所述升降臂(8)侧方表面中央设有动臂(10)侧方表面末端且相互垂直,动臂(10)长度为80cm‑100cm,所述伸缩杆(1)侧方表面末端与动臂(10)内部表面四周采用间隙配合方式活动连接,伸缩杆(1)长度为40cm‑60cm,所述传动链(9)底部表面与侧 ...
【技术特征摘要】
1.一种普通数控车床的自动送料机器人,其结构包括伸缩杆(1)、送料器(2)、底箱(3)、电机(4)、故障检测器(5)、转轴(6)、导线(7)、升降臂(8)、传动链(9)、动臂(10),所述底箱(3)为外壁硬实内部中空的长方体结构,表面边沿上方与转轴(6)底部表面末端采用过盈配合方式活动连接且相互垂直,底箱(3)高度为50cm-70cm,所述升降臂(8)截面为一侧直角的直角梯形,底部表面中央设在转轴(6)顶部表面末端,所述动臂(10)呈外壁硬实内部镂空的长方体结构,升降臂(8)侧方表面中央设有动臂(10)侧方表面末端且相互垂直,动臂(10)厚度为5cm-7cm,其特征在于:所述底箱(3)内部表面上方与电机(4)底部表面末端采用间隙配合方式活动连接,底箱(3)长度为70cm-90cm,所述升降臂(8)底部表面末端中央设在转轴(6)顶部表面上方,所述升降臂(8)侧方表面中央设有动臂(10)侧方表面末端且相互垂直,动臂(10)长度为80cm-100cm,所述伸缩杆(1)侧方表面末端与动臂(10)内部表面四周采用间隙配合方式活动连接,伸缩杆(1)长度为40cm-60cm,所述传动链(9)底部表面与侧方表面分别设在动臂(10)顶部表面中央和升降臂(8)侧方表面中央,所述伸缩杆(1)底部表面下方边沿设有送料器(2),送料器(2)直径为3cm-4cm,所述故障检测器(5)底部表面末端与底箱(3)表面边沿上方采用过盈配合方式活动连接且相互垂直,所述故障检测器(5)由操作面板(501)、电路板(502)、外壳(503)、检测器主体(504)、蓄...
【专利技术属性】
技术研发人员:张瑜,
申请(专利权)人:台州屹捷数控机床有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。