The invention discloses a blanking mechanism which can separate the flisk flisk, from top to bottom, including a flying disc loading mechanism, a Frisbee separation mechanism and a flying disc push mechanism. The frisbee separation mechanism includes a number of separation components that are uniformly fixed at the bottom of the flying disc loading mechanism along the circumferential direction, and the separation assembly includes a fixed branch. The steering gear is fixed to the bottom of the flying disc loading mechanism through a fixed support. The dial is fixed on the output shaft of the rudder and swings over and down over the output shaft under the steering gear. This invention solves the problem of the easy card death of the general launch flisk by the method of repositioning the flying disc by the rudder each time, and avoids the serious deformation of the bottom flying disc when the pile is stacked by a number of flisks, thus improving the trajectory of the Frisbee, and improving the stability of the track track of the flisk when the flying disc is launched. At the same time, the mechanism uses the steering gear control, and the method of sending the frisbee to the initial position each time is low in cost and small in accumulated error.
【技术实现步骤摘要】
一种可逐个分离软式飞盘的落料机构
本专利技术涉及一种逐个分离物体的落料机构,尤其涉及一种分离软式扁平状物体比如软式飞盘的机构。
技术介绍
一般,一次性多次装填多个软式飞盘时,最底下的飞盘会因为被挤压变形而难以被直接推出分离,导致飞盘卡死无法发射。同时当多个软式飞盘堆叠在一起时,若直接将下面的飞盘推出到发射机构,会因为飞盘本身的变形导致飞行轨迹的不稳定。而且用普通的分离结构比如拨盘等易因为误差的累积导致飞盘的倾斜而不能成功分离。
技术实现思路
本专利技术的发射飞盘机构的目的在于提供一种可以分离软式飞盘的落料机构,以解决一般发射软式飞盘易卡死的问题,并通过逐个落盘避免了多个飞盘堆叠时最底下的飞盘变形较严重从而影响发射飞盘时飞盘的轨迹的情况,可提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。同时机构用舵机控制,采用每次将飞盘送回到初始位置的方法,成本低而累积误差小。本专利技术要解决的上述技术问题所采用的新的技术方案是这样实现的:一种可逐个分离软式飞盘的落料机构,由上至下依次包括飞盘装填机构,飞盘分离机构和飞盘推送机构,所述的飞盘分离机构包括若干沿周向均匀固定在所述飞盘装填机构底部的分离组件,所述的分离组件包括固定支架、舵机、拨盘,所述舵机通过固定支架固定在所述飞盘装填机构底部,所述拨盘固定在所述舵机的输出轴上,在舵机驱动下绕输出轴上下往复摆动。优选地,所述的拨盘包括盛盘部分和卡盘部分,所述卡盘部分与所述舵机的输出轴固定连接,顶端设弧形部,同时沿所述弧形部表面设置有波浪状卡盘齿,所述盛盘部分位于卡盘部分前端并延伸至飞盘装填机构内一定距离。优选地,所述拨盘通过舵盘固定在所述舵机的输出轴 ...
【技术保护点】
一种可逐个分离软式飞盘的落料机构,由上至下依次包括飞盘装填机构,飞盘分离机构和飞盘推送机构,其特征在于:所述的飞盘分离机构包括若干沿周向均匀固定在所述飞盘装填机构底部的分离组件,所述的分离组件包括固定支架、舵机(4)、拨盘(6),所述舵机(4)通过固定支架固定在所述飞盘装填机构底部,所述拨盘(6)固定在所述舵机(4)的输出轴上,在舵机(4)驱动下绕输出轴上下往复摆动。
【技术特征摘要】
1.一种可逐个分离软式飞盘的落料机构,由上至下依次包括飞盘装填机构,飞盘分离机构和飞盘推送机构,其特征在于:所述的飞盘分离机构包括若干沿周向均匀固定在所述飞盘装填机构底部的分离组件,所述的分离组件包括固定支架、舵机(4)、拨盘(6),所述舵机(4)通过固定支架固定在所述飞盘装填机构底部,所述拨盘(6)固定在所述舵机(4)的输出轴上,在舵机(4)驱动下绕输出轴上下往复摆动。2.根据权利要求1所述的可逐个分离软式飞盘的落料机构,其特征在于:所述的拨盘(6)包括盛盘部分(16)和卡盘部分(17),所述卡盘部分(17)与所述舵机(4)的输出轴固定连接,顶端设弧形部,同时沿所述弧形部表面设置有波浪状卡盘齿,所述盛盘部分(16)位于卡盘部分(17)前端并延伸至飞盘装填机构内一定距离。3.根据权利要求1所述的可逐个分离软式飞盘的落料机构,其特征在于:所述拨盘(6)通过舵盘固定在所述舵机(4)的输出轴上。4.根据权利要求1所述的可逐个分离软式飞盘的落料机构,其特征在于:所述的固定支架包括多功能支架(5)和舵机固定架(7),所述舵机(4)通过螺栓固定在多功能支架(5)上,所述的多功能支架(5)通过螺栓固定在舵机固定架(7)上,所述舵机固定架(7)通过螺栓固定在飞盘装填机构底部。5.根据权利要求1所述的可逐个分离软式飞盘的落料机构,其特征在于:所述的飞盘装填机构包括上、下设置的环形板、固定分离机构板(3)、若干沿周向均匀地竖直连...
【专利技术属性】
技术研发人员:张东,林诗峰,陈泽达,黄书慧,杨镇坡,邓勤,
申请(专利权)人:华南理工大学,
类型:发明
国别省市:广东,44
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