自动化香菇菌棒注水机制造技术

一种自动化香菇菌棒注水机包括机架、空压机、水箱、一对气缸支撑板、两组气缸、两组注水针、一对菌棒挡板、废水收集装置和传输带。气缸支撑板对称设置在机架上，设有一组气缸活塞杆通过孔，缸体固定在气缸支撑板上，气缸活塞杆穿过气缸支撑板上气缸活塞杆通过孔。注水针是中空的，一端尖头状，另一端与气缸活塞杆固定相连，针上设有若干注水孔。菌棒挡板固定在机架上，对应注水针设有注水针通过孔。废水收集装置设在气缸支撑板所处机架的下方，在注水针和菌棒袋正下方机架上设有废水孔，其管道连通水箱。传输带设在菌棒挡板之间的机架上。空压机经控制柜和管道与气缸气动相连；水箱经控制柜、加压泵、气动阀、管道和注水针水路相连。

Automatic letinous edodes rod water injecting machine

An automatic letinous edodes rod water injection machine includes a frame, an air compressor, a water tank, a pair of cylinder support plates, two sets of cylinders, two sets of water injection needles, a pair of rod baffles, a wastewater collection device and a transmission belt. The cylinder support plate is arranged symmetrically on the frame with a set of cylinder piston rod through the hole, the cylinder body is fixed on the cylinder support plate, and the cylinder piston rod passes through the hole through the cylinder piston rod on the cylinder support plate. The water injection needle is hollow, one end is pointed and the other end is fixedly connected with the cylinder piston rod, and the needle is provided with a number of water injection holes. The bacterial rod baffle is fixed on the rack, and the water injection needle is provided with a water injection needle through the hole. The waste water collecting device is arranged below the frame of the cylinder supporting plate, and a sewage hole is arranged on the frame below the water injection needle and the bacteria stick bag, and the pipeline is communicated with the water tank. The transmission belt is on the rack between the rod baffles. The air compressor is connected with the pneumatic cylinder by the control cabinet and the pipe. The water tank is connected by the control cabinet, the pressurized pump, the pneumatic valve, the pipe and the water injection needle.

【技术实现步骤摘要】
自动化香菇菌棒注水机
本技术涉及香菇注水设备
，具体涉及一种可自动化操作的香菇菌棒注水装置。
技术介绍
香菇菌棒每出菇一潮后，由于菌棒培养基内水分已被菌菇生长吸收，所以只有及时对菌棒补充足够的水分才能保障后期继续出菇。目前，对香菇菌棒补充水分主要采用以下几种方式：一是针式注水，即采用食用菌棒补水针或者其它注射器械对于菌棒多处进行手工注水；二是浸泡注水，即将菌棒置于盛水的容器内浸泡，以补充菌棒内的水分；这两种补水方法的弊端均存在操作繁杂、效率低，劳动强度大、补水量受人为因素影响大等问题。近年来，有一些关于香菇补水的机械装置的报道，如201510525421.0公开的“一种自动高效香菇注水机”、201520872761公开的“全自动香菇注水机”和201620954309公开的“一种均匀注水的香菇菌棒注水机”，它们对提高香菇菌棒注水的效率和效果起到了一定的作用。但是，上述注水装置存在的共同问题是每批菌棒均需手工往机械中放与取，造成一是存在劳动安全风险；二是设备工作效率较低。具有进一步改进的空间。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种自动化香菇菌棒注水机，该注水机采用了竖直连续输送菌棒和自动化控制传输带运行及注水操作，实现了连续设备的连续作业，极大地提高了注水机的工作效率。本技术的自动化香菇菌棒注水机，包括机架、空压机、水箱、一对气缸支撑板、两组气缸、两组注水针、一对菌棒挡板、废水收集装置和传输带。所述气缸支撑板对称设置在机架上，气缸支撑板上设有一组气缸活塞杆通过孔，气缸的缸体固定安装在气缸支撑板上，且气缸的活塞杆穿过气缸支撑板上的气缸活塞杆通过孔。所述注水针是中空的，注水针上设有一组注水孔，注水针的一端是尖头状，另一端与气缸的活塞杆固定相连。所述菌棒挡板固定安装在机架上，菌棒挡板上对应注水针设有注水针通过孔。所述废水收集装置为漏斗状，设在一对气缸支撑板所处机架的下方，在注水针和菌棒袋正下方的机架上设有废水孔，废水收集装置的管道连通水箱。所述传输带设在一对菌棒挡板之间的机架上，传输带由电机驱动，电机的开关由控制柜控制。所述空压机和水箱设置在机架的下部，所述空压机通过控制柜和管道与气缸气动相连。所述水箱通过控制柜、加压泵、气动阀、管道和注水针水路相连。所述的两组注水针交叉设置，注水针伸缩距离为60-100mm。所述的菌棒挡板之间的宽度可调节，对称的菌棒挡板的间距为80-120mm。本技术优点是：采用了自动控制的传输带输送菌棒，菌棒竖直向注水机中输送，操作人员只需将菌棒放到传输带上，其他作业均为自动化操作，实现了注水机连续作业，减少了劳动安全风险，提高了工作效率。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是图1的俯视结构示意图。图中：1、机架，2、空压机，3、水箱，4、气缸，5、气缸支撑板，6、注水针，7注水孔，8、菌棒袋，9、菌棒挡板，10、气动阀，11，加压泵，12、废水收集装置，13、废水孔，14、传输带，15、控制柜，16、电机。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1、2所示，本技术的一种自动化香菇菌棒注水机，包括机架1、空压机2、水箱3、一对气缸支撑板5、两组气缸4、两组注水针6、一对菌棒挡板9、废水收集装置12和传输带14。气缸支撑板5对称设置在机架1上，气缸支撑板5上设有一组气缸活塞杆通过孔，气缸4的缸体固定安装在气缸支撑板5上，且气缸4的活塞杆穿过气缸支撑板5上的气缸活塞杆通过孔。注水针6是中空的，注水针6上设有一组注水孔7，注水针6的一端是尖头状，另一端与气缸4的活塞杆固定相连，两组注水针6交叉设置，注水针6伸缩距离为60-100mm。菌棒挡板9固定安装在机架1上，菌棒挡板9上对应注水针6设有注水针通过孔，菌棒挡板9之间的宽度可调节，对称的菌棒挡板9的间距为80-120mm。废水收集装置12为漏斗状，设在一对气缸支撑板5所处机架1的下方，在注水针6和菌棒袋8正下方的机架1上设有废水孔13，废水收集装置12的管道连通水箱3。传输带14设在一对菌棒挡板9之间的机架1上，传输带14由电机16驱动，电机16的开关由控制柜15控制。空压机2和水箱3设置在机架1的下部，所述空压机2通过控制柜15和管道与气缸4气动相连；所述水箱3通过控制柜15、加压泵11、气动阀10、管道和注水针6水路相连。作业时，给控制柜15接通电源，向水箱3连通水管。启动传输带电机16，作业人员向传输带14上放置菌棒袋8，当菌棒袋运行至注水机的后端时，传感器传输信号给控制柜15，传输电机16断电，空压机2作业，经气缸4将活塞杆顶出，两组注水针6分别插入香菇菌棒袋8中，然后加压泵11、气动阀10开始作业，将水箱3中水经注水孔7注入菌棒中。完成注水后，控制柜15按设定程序启动空压机2将两组气缸4的活塞杆缩回，同时注水孔7停止供水，注水针6回位，传输电机16再次启动，将注完水的菌棒袋8输出注水机，同时输入新的一批待注水的菌棒袋8进入注水机，完成一次作业。作业中注水针6漏在机架1上的水经废水孔13漏到废水收集装置12，最终流入水箱3中循环使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化香菇菌棒注水机，其特征在于，香菇菌棒注水机包括机架、空压机、水箱、一对气缸支撑板、两组气缸、两组注水针、一对菌棒挡板、废水收集装置和传输带，所述气缸支撑板对称设置在机架上，气缸支撑板上设有一组气缸活塞杆通过孔，气缸的缸体固定安装在气缸支撑板上，且气缸的活塞杆穿过气缸支撑板上的气缸活塞杆通过孔；所述注水针是中空的，注水针上设有一组注水孔，注水针的一端是尖头状，另一端与气缸的活塞杆固定相连；所述菌棒挡板固定安装在机架上，菌棒挡板上对应注水针设有注水针通过孔；所述废水收集装置为漏斗状，设在一对气缸支撑板所处机架的下方，在注水针和菌棒袋正下方的机架上设有废水孔，废水收集装置的管道连通水箱；所述传输带设在一对菌棒挡板之间的机架上，传输带由电机驱动，电机的开关由控制柜控制；所述空压机和水箱设置在机架的下部，所述空压机通过控制柜和管道与气缸气动相连；所述水箱通过控制柜、加压泵、气动阀、管道和注水针水路相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动化香菇菌棒注水机，其特征在于，香菇菌棒注水机包括机架、空压机、水箱、一对气缸支撑板、两组气缸、两组注水针、一对菌棒挡板、废水收集装置和传输带，所述气缸支撑板对称设置在机架上，气缸支撑板上设有一组气缸活塞杆通过孔，气缸的缸体固定安装在气缸支撑板上，且气缸的活塞杆穿过气缸支撑板上的气缸活塞杆通过孔；所述注水针是中空的，注水针上设有一组注水孔，注水针的一端是尖头状，另一端与气缸的活塞杆固定相连；所述菌棒挡板固定安装在机架上，菌棒挡板上对应注水针设有注水针通过孔；所述废水收集装置为漏斗状，设在一对气缸支撑板所处机架的下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李青，柴美清，张锁峰，赵毅，王伟仁，原佳敏，
申请(专利权)人：山西省农业科学院试验研究中心，
类型：新型
国别省市：山西,14