一种隧道检测车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种隧道检测车，属于成像检测技术领域。该隧道检测车包括车本体、至少一组用于接收到成像控制指令后采集隧道内壁的图像数据的成像装置以及用于控制至少一组成像装置沿预设轨迹做往复运动，当成像装置的运动方向与隧道检测车的行进方向相反且运动速度大小与隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内时，发送成像控制指令至该成像装置的控制装置，至少一组成像装置设置于车本体上，至少一组成像装置均与控制装置电连接。本方案能够有效地避免所采集的隧道内壁的图像产生运动模糊，从而在提高隧道检测车的图像采集效率的同时提高所采集图像的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道检测车
本技术涉及成像检测
，具体而言，涉及一种隧道检测车。
技术介绍
铁路、公路、地铁等交通工程有大量的隧道工程，隧道进入运营使用后，通常会出现渗漏、衬砌开裂、衬砌变形、路面裂损等质量问题，给车辆通行带来安全隐患。因此，隧道运营期需要定期对隧道进行检测和健康状态评估。隧道健康问题列入了公路、铁路、地铁维护的相关规范里。现有的方法是在检测车上设置用于采集隧道图像的光学相机，当到达图像采集点时，检测车停下来，通过光学相机采集隧道图像，从而完全隧道图像数据的采集，进而实现隧道检测。然而，这种间歇运动成像方式工作效率低，无法实现对隧道衬砌质量的高效检测。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种隧道检测车，能够在提高检测车的图像采集效率的同时提高所采集图像的质量。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：本技术实施例还提供了一种隧道检测车，包括车本体、至少一组成像装置以及控制装置。所述至少一组成像装置设置于所述车本体上，所述至少一组成像装置均与所述控制装置电连接。所述控制装置用于控制所述至少一组成像装置沿预设轨迹做往复运动，当所述成像装置的运动方向与所述隧道检测车的行进方向相反且运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道检测车，其特征在于，包括车本体、至少一组用于接收到成像控制指令后采集隧道内壁的图像数据的成像装置以及用于控制至少一组所述成像装置沿预设轨迹做往复运动，当所述成像装置的运动方向与所述隧道检测车的行进方向相反且运动速度大小与所述隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内时，发送所述成像控制指令至该成像装置的控制装置，所述至少一组成像装置设置于所述车本体上，所述至少一组成像装置均与所述控制装置电连接。

【技术特征摘要】
1.一种隧道检测车，其特征在于，包括车本体、至少一组用于接收到成像控制指令后采集隧道内壁的图像数据的成像装置以及用于控制至少一组所述成像装置沿预设轨迹做往复运动，当所述成像装置的运动方向与所述隧道检测车的行进方向相反且运动速度大小与所述隧道检测车的运动速度大小之间的差值在预设范围内时，发送所述成像控制指令至该成像装置的控制装置，所述至少一组成像装置设置于所述车本体上，所述至少一组成像装置均与所述控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的隧道检测车，其特征在于，所述车本体上设置有至少一组用于为所述成像装置提供往复运动轨迹的轨道，每组所述成像装置对应于一组所述轨道，至少一组所述轨道的延伸方向均沿所述检测车的直线行进方向。3.根据权利要求2所述的隧道检测车，其特征在于，所述至少一组成像装置为两组成像装置，分别为第一成像装置和第二成像装置，至少一组所述轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一成像装置对应于所述第一轨道，所述第二成像装置对应于所述第二轨道。4.根据权利要求3所述的隧道检测车，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道相对于所述车本体成前后对称设置。5.根据权利要求3所述的隧道检测车，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦军，秦悦，
申请(专利权)人：成都中信华瑞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51