跨行时延积分方法、装置及相机制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种跨行时延积分方法、装置及相机，涉及成像技术领域。所述跨行时延积分方法包括：在第一积分片域的第i行上获取第一场景内第i目标区域内的第一级积分能量；将所述第一级积分能量跨行转移到第二积分片域的第i行上；经过一个积分周期后，在所述第二积分片域的第i行上获取所述第i目标区域内的第一级积分和第二级积分累积的积分能量；输出包含有所述第一级积分能量和所述第二级积分能量的第i目标区域的图像。本发明专利技术通过将成像获得的能量进行跨行积分，能够在更高速的环境下进行目标的拍摄，且可在现有的相机等光电器件上实现本方法，具有优良的成像质量和广泛的适用性。

【技术实现步骤摘要】
跨行时延积分方法、装置及相机
本专利技术涉及高速成像
，具体而言，涉及一种跨行时延积分方法、装置及相机。
技术介绍
TDI(TimeDelayIntegration)，时间延迟积分成像技术通常适用于对一些相机与目标相对移动的物体来成像。现有的基于时延积分技术的TDI-CCD相机和TDI-CMOS相机，其能量积分工作模式是从前一行向相邻的后一行进行转移，达到设定的积分级数后输出一行图像。然而，TDI-CCD或TDI-CMOS器件的刷新频率并不是无限高的，因此，在目标和相机相对运动速度高到一定值后，相机就无法正常工作了。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种跨行时延积分方法、装置及相机，其能够有效改善上述问题。本专利技术中所述积分片域是对相机成像象元面阵的划分，一个积分片域对应的成像范围构成一个场景，所述第i目标区域是一个积分片域覆盖的场景内对应于i行图像的1个条带成像区域。所述第x目标区域是一个积分片域覆盖的场景内对应于x行图像的1个条带成像区域。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供了一种跨行时延积分方法，所述方法包括：在第一积分片域的第i行上获取第i目标区域内的第一级积分能量；将所述第一级积分能量跨行转移到第二积分片域的第i行上；经过一个积分周期后，在所述第二积分片域的第i行上获取所述第i目标区域内的第一级积分和第二级积分累积的积分能量；输出包含有所述第一级积分能量和所述第二级积分能量的第i目标区域的图像。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种跨行时延积分装置，其包括第一获取模块，用于在第一积分片域的第i行上获取第i目标区域内的第一级积分能量；第一转移模块，用于将所述第一级积分能量跨行转移到第二积分片域的第i行上；第二获取模块，用于经过一个积分周期后，在所述第二积分片域的第i行上获取所述第i目标区域内的第一级积分和第二级积分累积的积分能量；第一输出模块，用于输出包含有所述第一级积分能量和所述第二级积分能量的第i目标区域的图像。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种跨行时延积分相机，其包括成像元件和控制器，所述成像元件和所述控制器连接，所述成像元件包括多个积分片域，每个所述积分片域包括多行有效成像区，所述控制器用于分别控制所述多行有效成像区独立进行光电转换、能量处理、能量转移、能量积分以及图像输出，其中，所述积分片域的个数、每个所述积分片域上的所述有效成像区的行数、能量转移跨行的行数以及能量积分的积分级数可编辑。本专利技术实施例提供的跨行时延积分方法、装置及相机，首先在第一积分片域对第一场景成像时，在第一积分片域的第i行上获取所述第i目标区域的第一级积分能量；然后将所述第一级积分能量跨行转移到第二积分片域的第i行上；在经过一个积分周期后，第二积分片域运动至第一场景上方，再在所述第二积分片域的第i行上获取所述第一场景第i目标区域的第二级积分能量；最后，输出第一场景第i目标区域包含有所述第一级积分能量和所述第二级积分能量的第i目标区域图像。相对于现有技术，本专利技术通过将单次成像获得的能量进行跨行积分，实现对同一场景的多次成像，能够在更高速的环境下进行目标的拍摄，且可在现有的光电器件上通过逻辑编程实现本方法，具有优良的成像质量和广泛的适用性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一种可应用于本专利技术实施例中的电子设备的结构框图；图2为本专利技术第一实施例提供的跨行时延积分方法的流程框图；图3为本专利技术第一实施例提供的步骤S300到步骤S320的流程框图；图4为本专利技术第一实施例提供的步骤S400到步骤S430的流程框图；图5为本专利技术第一实施例提供的步骤S500到步骤S520的流程框图；图6为本专利技术第一实施例提供的步骤S600到步骤S610的流程框图；图7为本专利技术第二实施例提供的跨行时延积分装置的结构框图；图8为本专利技术第二实施例提供的第二种跨行时延积分装置的结构框图；图9为本专利技术第二实施例提供的第三种跨行时延积分装置的结构框图；图10为本专利技术第二实施例提供的第四种跨行时延积分装置的结构框图；图11为本专利技术第三实施例提供的跨行时延积分相机的结构示意图；图12为本专利技术第三实施例提供的成像元件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。图1示出了一种可应用于本申请实施例中的电子设备100的结构框图。如图1所示，电子设备100可以包括存储器110、存储控制器120、处理器130、显示屏幕140和跨行时延积分装置。例如，该电子设备100可以为个人电脑(personalcomputer，PC)、平板电脑、智能手机、个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)等。存储器110、存储控制器120、处理器130、显示屏幕140各元件之间直接或间接地电连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件之间可以通过一条或多条通讯总线或信号总线实现电连接。所述跨行时延积分方法分别包括至少一个可以以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器110中的软件功能模块，例如所述跨行时延积分装置包括的软件功能模块或计算机程序。存储器110可以存储各种软件程序以及模块，如本申请实施例提供的跨行时延积分方法、装置及相机对应的程序指令/模块。处理器130通过运行存储在存储器110中的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现本申请实施例中的跨行时延积分方法。存储器110可以包括但不限于随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。处理器130可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨行时延积分方法，应用于跨行时延积分相机，其特征在于，所述方法包括：在第一积分片域的第i行上获取第i目标区域内的第一级积分能量；将所述第一级积分能量跨行转移到第二积分片域的第i行上；经过一个积分周期后，在所述第二积分片域的第i行上获取所述第i目标区域内的第一级积分和第二级积分累积的积分能量；输出包含有所述第一级积分能量和所述第二级积分能量的第i目标区域的图像。

【技术特征摘要】
1.一种跨行时延积分方法，应用于跨行时延积分相机，其特征在于，所述方法包括：在第一积分片域的第i行上获取第i目标区域内的第一级积分能量；将所述第一级积分能量跨行转移到第二积分片域的第i行上；经过一个积分周期后，在所述第二积分片域的第i行上获取所述第i目标区域内的第一级积分和第二级积分累积的积分能量；输出包含有所述第一级积分能量和所述第二级积分能量的第i目标区域的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二积分片域的第i行上获取所述第i目标区域内的第一级积分和第二级积分累积的积分能量之后，所述方法还包括：将所述第一级积分和第二级积分累积的积分能量跨行转移到第三积分片域的第i行上；经过一个积分周期后，在所述第三积分片域的第i行上获取在所述第i目标区域内的第一级积分、第二级积分以及第三级积分累积的积分能量；输出包含有所述第一级积分能量、所述第二级积分能量以及所述第三级积分能量的第i目标区域的图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在第一积分片域的第i行上获取第i目标区域内的第一级积分能量的同时，在所述第一积分片域的第x行上获取第x目标区域的第I级积分能量，其中第x行为除所述第i行之外的任意一行；将所述第I级积分能量转移到所述第二积分片域的第x行上；经过一个积分周期后，在所述第二积分片域的第x行上获取所述第x目标区域的第I级积分能量和第II级积分能量累积的积分能量；输出包含有所述第I级积分能量和所述第II级积分能量的第x目标区域图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第二积分片域的第x行上获取所述第x目标区域内的第I级积分能量和第II级积分能量累积的积分能量之后，所述方法还包括：将所述第I级积分能量和所述第II级积分能量的累积能量跨行转移到第三积分片域的第x行上；经过一个积分周期后，在所述第三积分片域的第x行上获取所述第x目标区域的所述第I级积分、第II级积分以及第III级积分累积的积分能量；输出包含有所述第I级积分能量、所述第II级积分能量以及所述第III级积分能量的第x目标区域图像。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将转移到第k...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦军，
申请(专利权)人：成都中信华瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51