轨道车及隧道检测车制造技术

本发明专利技术公开了轨道车及隧道检测车，涉及轨道交通领域。一种轨道车，轨道车用于滚动连接于轨道，轨道车包括车体和车轮，车轮连接于车体，并且车轮用于与轨道滚动连接。轨道车还包括两组横向定位轮组，横向定位轮组包括定位轮和回位轮，定位轮用于与轨道的同一侧滚动接触，回位轮相对于定位轮用于与轨道的另一侧滚动接触，定位轮固定连接于车体，回位轮弹性连接于车体，并且定位轮与回位轮之间的最小可调节距离小于轨道横向相对的两侧之间的距离。一种隧道检测车，其采用了上述的轨道车。本发明专利技术提供的轨道车及隧道检测车能避免轨道车在行进时出现蛇形运动，保证轨道车于垂直于前进方向上能精确定位。

【技术实现步骤摘要】
轨道车及隧道检测车
本专利技术涉及轨道交通领域，具体而言，涉及轨道车及隧道检测车。
技术介绍
目前在铁道和地铁等轨道交通建筑物检测中使用的各种类型的轨道车在轨道上的行驶轨迹都是蛇行轨迹。因此，在对位置精度要求高的检测场合，通常都采用停在轨道上处于静止状态下测量，然后移动到下一个测量点。由于轨道车在运动或移动后，轨道车以随机蛇行轨迹前进后其位置发生了横向的随机移动，很多基于精密位置的测量检测技术，需要重新测量轨道车或检测设备的位置。这样导致检测效率大幅度降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种轨道车，其能避免轨道车在行进时出现蛇形运动，保证轨道车于垂直于前进方向上的方向能精确定位。本专利技术的另一目的在于提供一种隧道检测车，其能够避免隧道检测车在行进时出现蛇形运动，保证隧道检测车于垂直于前进方向上的方向能精确定位。本专利技术提供一种技术方案：一种轨道车，所述轨道车用于滚动连接于轨道，所述轨道车包括车体和车轮，所述车轮转动连接于所述车体，并且所述车轮用于与所述轨道滚动连接。所述轨道车还包括两组横向定位轮组，每组所述横向定位轮组包括定位轮和回位轮，所述定位轮用于与轨道的同一侧滚动接触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道车，所述轨道车用于滚动连接于轨道，其特征在于，所述轨道车包括车体和车轮，所述车轮转动连接于所述车体，并且所述车轮用于与所述轨道滚动连接；所述轨道车还包括两组横向定位轮组，每组所述横向定位轮组包括定位轮和回位轮，所述定位轮用于与轨道的同一侧滚动接触，所述回位轮相对于所述定位轮用于与所述轨道的另一侧滚动接触，所述定位轮固定连接于所述车体，所述回位轮弹性连接于所述车体，并且所述定位轮与所述回位轮之间的最小可调节距离小于所述轨道横向相对的两侧之间的距离。

【技术特征摘要】
2017.05.11 CN 20171032845261.一种轨道车，所述轨道车用于滚动连接于轨道，其特征在于，所述轨道车包括车体和车轮，所述车轮转动连接于所述车体，并且所述车轮用于与所述轨道滚动连接；所述轨道车还包括两组横向定位轮组，每组所述横向定位轮组包括定位轮和回位轮，所述定位轮用于与轨道的同一侧滚动接触，所述回位轮相对于所述定位轮用于与所述轨道的另一侧滚动接触，所述定位轮固定连接于所述车体，所述回位轮弹性连接于所述车体，并且所述定位轮与所述回位轮之间的最小可调节距离小于所述轨道横向相对的两侧之间的距离。2.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，两个所述定位轮连线所在方向为第一方向，与所述第一方向垂直的方向为第二方向，所述回位轮于所述第一方向上与所述车体刚性连接，所述回位轮于所述第二方向上与所述车体弹性连接。3.根据权利要求1所述的轨道车，其特征在于，所述轨道车还包括纵向距离定位装置和姿态检测记录装置，所述纵向距离定位装置和所述姿态检测记录装置均设置于所述车体上。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的轨道车，其特征在于，两组所述横向定位轮组均连接于所述车体的同一侧的前部和后部，两组所述横向定位轮组连接于所述轨道车具有多个所述车轮的一侧。5.根据权利要求1-3中任意一项所述的轨道车，其特征在于，所述轨道车还包括推扫相机、相机控制模块和图像处理模块，用于轨道与路基的成像，所述推扫相机连接于所述车体，并且所述推扫相机与相机控制模块和所述图像处理模块电连接，所述车体上还设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦军，
申请(专利权)人：成都中信华瑞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51