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本发明公开了轨道车及隧道检测车，涉及轨道交通领域。一种轨道车，轨道车用于滚动连接于轨道，轨道车包括车体和车轮，车轮连接于车体，并且车轮用于与轨道滚动连接。轨道车还包括两组横向定位轮组，横向定位轮组包括定位轮和回位轮，定位轮用于与轨道的同一侧...
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