地铁接触轨检测服务车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种地铁接触轨检测服务车，主要由车架部分、传感器部分、数据采集及记录部分三个部分组成，其特征在于：传感器部分、数据采集及记录部分分别安装在车架部分上，且传感器部分与数据采集及记录部分相连并传输数据。本实用新型专利技术具有以下特点：1、接触轨检测服务车各结构设计紧凑，拆卸方便，避免普通自制测量工具现场使用搬运不方便、容易被损坏的弊端；2、本实用新型专利技术采用的摄像头内的图像传感器精度高，测量精度能够达到±2mm；3、测量数据能够实时显示出来，便于相关人员及时处理。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Metro contact rail inspection service vehicle

The utility model relates to a subway rail detection service vehicles, mainly comprising a frame part, a sensor part, data collection and recording part is composed of three parts, which is characterized in that the sensor part, data collection and recording part are respectively arranged on the frame, and the sensor part and the data acquisition and recording part connected and data transmission. The utility model has the following characteristics: 1, contact rail inspection service vehicle has compact structure, convenient disassembly, avoid the ordinary homemade measurement tool is not convenient to carry, use site defects easily damaged; the image sensor accuracy 2, the utility model adopts the camera in the high measuring accuracy can reach 3 + 2mm; measurement the data can be displayed in real time, to facilitate the timely processing of related personnel.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种专业检测工具，特别涉及一种地铁接触轨检测服务车，主要用于地铁接触轨系统安装施工。
技术介绍
城市轨道交通即地铁列车的运行需要两条走行轨，列车供电需要一条单独的轨道来提供（区别于受电弓，通过高架接触电网实现供电），这种受电模式称为第三轨受电，这种专门的受电轨也叫做接触轨。接触轨通过安装在机车底部伸出的手臂上的集电靴将电能传输给车辆，来保证车辆的运行。采用接触轨供电的方式，接触轨的安装质量直接决定了机车受电靴的受流质量，会直接影响列车的运行及安全。为了保证机车受电靴与接触轨良好接触且可靠受流，安装时需严格控制接触轨的各部分参数，现场施工多采用简易自制工具进行人工检测，不仅劳动强度大，效率低，而且测量精度也不能很好的保证，给地铁列车的运行带来一定的安全隐患。另外，对于接触轨运营维护而言，普通的自制工具不仅精度差，效率低下，而且使用繁琐，不能满足运营维护停电点的时间要求。
技术实现思路
本技术的目的为了保证地铁列车受电靴的取流质量，接触轨在安装过程中，接触轨相对于走行钢轨的高低位置（H）、水平距离（L）以及接触轨轨面倾角（ψ）这三个参数的安装精度，会直接影响地铁牵引车动力源的稳定性和可靠性，而提供一种地铁接触轨检测服务车，对上述的几个参数进行实时、快速、准确的测量，再通过计算机采用数字图像处理与数学解算的方法对上述参数进行计算，从而实现对接触轨安装参数的实时测量、分析和报警，不仅减少接触轨安装过程中人员劳动强度，提高劳动效率，而且有效的解决了接触轨在安装过程中的精度测量问题，本技术测量精度能够达到±2mm。本技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：地铁接触轨检测服务车，主要由车架部分、传感器部分、数据采集及记录部分三个部分组成，传感器部分、数据采集及记录部分分别安装在车架部分上，且传感器部分与数据采集及记录部分相连并传输数据；这三个部分既相互独立又组成一个统一的整体。所述的数据采集及记录部分为便携式工业计算机。完成从传感器部分读取数据到最终形成结果数据库、报表等。所述的车架部分包括主梁、侧梁、测量臂、推把、两个行走轮、一个自伸缩行走轮，主梁的一端安装一个自伸缩行走轮，主梁的另一端通过快装连接板与侧梁一侧连接，测量臂通过另一快装连接板与侧梁另一侧连接，两个行走轮分别通过两块安装板安装在侧梁两端侧，推把安装在主梁上。所述的车架部分还包括手柄，手柄安装在主梁上，主要是便于本实用新型设备的搬运。所述的车架部分还包括自定心快装锥轴，自定心快装锥轴安装在侧梁一侧上，便于主梁与侧梁快速准确连接。所述推把由可伸缩调整支撑杆和支架组成，可伸缩调整支撑杆的一端固定在主梁上，可伸缩调整支撑杆的另一端固定一支架。便携式工业计算机固定在支架上。由于行走轨两者间距存在一定的误差范围，主梁配置的自伸缩行走轮范围在±4mm之内，可以保证检测车在推行过程中顺畅。推把主要是作为检测车推动的把手和放置便携式工业计算机的托盘，是通过一个可伸缩调整支撑杆固定在主梁上。快装连接板主要是配合和侧梁的连接。所述的传感器部分包括安装座、电气模块、摄像头、光源、伸缩杆，摄像头、光源安装在安装座内，安装座上安装伸缩杆，伸缩杆另一端安装在测量臂上，电气模块固定在侧梁上，电气模块为摄像头、光源提供直流工作电源。本技术的车架部分是整个服务车的车体框架，为其他部分提供稳定的安装机座以及为车体行走提供动力，并且保证传感器部分的测量臂与地铁行走轨保持稳定的相对位置；测量中使用的光源在被测接触轨上“画”出接触轨截面轮廓，摄像头采集到轮廓后，上传到便携式工业计算机服务器进行图像分析，在便携式工业计算机中安装了现有的接触轨检测数据分析软件（CRM1000），完成图像数据的采集与分析、接触轨参数的换算等，并显示出最终测试结果。实际测量时只要推动检测服务车，相关实时测量数据在便携式工业计算机上显示出来，若实时测量数据超出既定的数据范围，便携式工业计算机内安装的现有的接触轨检测数据分析软件（CRM1000）便会发出警报信息，供测量人员核查。本技术具有以下特点：1、接触轨检测服务车各结构设计紧凑，拆卸方便，避免普通自制测量工具现场使用搬运不方便、容易被损坏的弊端；2、本技术采用的摄像头内的图像传感器精度高，测量精度能够达到±2mm；3、测量数据能够实时显示出来，便于相关人员及时处理。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是本技术组成结构分解示意图。图3是本技术的除去电气模块的传感器部分结构示意图。具体实施方式结合附图对本技术作进一步的描述。如图1、图2、图3所示，本技术主要由车架部分、传感器部分、数据采集及记录部分三个部分组成，这三个部分既相互独立又组成一个统一的整体；所述的数据采集及记录部分为便携式工业计算机；完成从传感器部分读取数据到最终形成结果数据库、报表等；所述的车架部分包括主梁1、侧梁2、测量臂3、推把、两个行走轮7、一个自伸缩行走轮6、手柄9、自定心快装锥轴11，自定心快装锥轴11安装在侧梁2一侧上，所述推把由可伸缩调整支撑杆4和支架5组成，可伸缩调整支撑杆4的一端固定在主梁1上，可伸缩调整支撑杆4的另一端固定一支架5；便携式工业计算机17固定在支架5上；主梁1的一端安装一个自伸缩行走轮6，主梁1的另一端通过快装连接板10对准侧梁2上的自定心快装锥轴11并连接，测量臂3通过另一快装连接板10与侧梁2另一侧连接，两个行走轮7分别通过两块安装板8安装在侧梁2两端侧；手柄9安装在主梁1上，主要是便于本技术设备的搬运；所述的传感器部分包括安装座14、电气模块12、摄像头13、光源16、伸缩杆15，摄像头13、光源16安装在安装座14内，安装座14上安装伸缩杆15，伸缩杆15另一端安装在测量臂3上，电气模块12固定在侧梁2上，电气模块12为摄像头13、光源16提供直流工作电源。实际测量时只要推动检测服务车，相关实时测量数据在便携式工业计算机上显示出来，若实时测量数据超出既定的数据范围，便携式工业计算机内安装的现有的接触轨检测数据分析软件（CRM1000）便会发出警报信息，供测量人员核查。本文档来自技高网...

【技术保护点】
地铁接触轨检测服务车，主要由车架部分、传感器部分、数据采集及记录部分三个部分组成，其特征在于：传感器部分、数据采集及记录部分分别安装在车架部分上，且传感器部分与数据采集及记录部分相连并传输数据。

【技术特征摘要】
1.地铁接触轨检测服务车，主要由车架部分、传感器部分、数据采集
及记录部分三个部分组成，其特征在于：传感器部分、数据采集及记录部
分分别安装在车架部分上，且传感器部分与数据采集及记录部分相连并传
输数据。
2.根据权利要求1所述的地铁接触轨检测服务车，其特征在于：所述
的数据采集及记录部分为便携式工业计算机。
3.根据权利要求1所述的地铁接触轨检测服务车，其特征在于：所述
的车架部分包括主梁、侧梁、测量臂、推把、两个行走轮、一个自伸缩行
走轮，主梁的一端安装一个自伸缩行走轮，主梁的另一端通过快装连接板
与侧梁一侧连接，测量臂通过另一快装连接板与侧梁另一侧连接，两个行
走轮分别通过两块安装板安装在侧梁两端侧，推把安装在主梁上。
4.根据权利要求3所述的地铁接触轨检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶伟，王元清，靳杰，朱万富，周国辉，刘春朝，曹宝安，
申请(专利权)人：中铁电气化局集团第二工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42