信息发送方法、接收方法、装置及信息收发系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及行驶记录技术领域，本发明专利技术提供信息发送方法、接收方法、装置及信息收发系统，通过移动网络向服务器请求采集数据的配置信息，接收服务器通过获取车型信息得到的配置信息，根据配置信息采集CAN报文，向服务器发送配置信息与所述CAN报文组成的数据包，以使服务器对所述数据包进行解析，可以使同一车载终端以及同一套软件适配到不同车型上，实现对不同车型的车身数据进行监控与记录，加快了不同车型的车载终端的开发时间以及降低开发成本，由于根据配置信息采集CAN报文的过程中无需了解CAN总线的协议内容，对CAN报文数据的解析由服务器或者上位机进行，对车辆CAN总线协议的泄漏起到了防范作用。

【技术实现步骤摘要】
信息发送方法、接收方法、装置及信息收发系统
本专利技术属于行驶记录
，尤其涉及信息发送方法、接收方法、装置及信息收发系统。
技术介绍
目前，随着汽车在中国的逐渐普及，汽车安全越来越受到人们的重视，特别是新能源汽车的兴起，人们更加重视汽车的车身以及动力安全。在传统领域，人们通过为汽车安装行驶记录仪来记录车辆行驶过程中的车身状态数据以及GPS数据，并保存在行驶记录仪自身的存储介质中。在车辆行驶过程中，车身各个模块通过CAN收发器将状态数据发送到CAN总线上，而行驶记录仪则通过采集CAN总线数据来采集车身状态数据。随着移动互联网技术的发展，行车记录仪增加了车联网功能，将原本保存在本地的数据上传到指定的服务器中。现有的行驶记录仪的采集数据流程，如图1所示，记录仪采集数据的基本流程大体如下：S701.记录仪上电后，通讯模块进行拨号联网，与服务器进行链接；S702.根据车辆已有的CAN协议，采集车辆CAN总线特定的CANID数据；S703.解析采集到的CAN数据，获取车辆信息并按照网络传输协议组成数据包；S704.上传已经组好的网络数据至服务器，并在存储于本地存储介质。采用上述的车辆数据采集与存储方法，无法将同一个型号的车载终端安装到不同品牌、不同车型的车辆上，即使硬件平台能够通用，也需要针对不同的车型进行软件的适应调整，开发周期长且对增加了软件版本管控的难度。此外，在汽车的研制过程中，不同的品牌、不同车型会根据自身需求，制定不同的CAN总线协议，或许CAN报文帧格式不同、或许CANID不同、或许数据内容不同，车辆数据采集与存储方法则上传存储统一的数据内容，导致需要车载终端对CAN总线数据进行解析并打包数据，因此导致了车载终端软件需要针对不同的CAN总线协议进行调整，同时由于需要对CAN数据进行解析增加了车辆CAN总线协议泄漏的风险。
技术实现思路
本专利技术提供的信息发送方法、接收方法、装置及信息收发系统，能够实现在不同的车型中使用同一套车载终端，从而加快不同车型的车载终端的开发时间以及降低开发成本，并且对车辆CAN总线协议的泄漏起到防范作用。本专利技术第一方面提供一种信息发送方法，所述信息发送方法包括：与服务器建立网络连接，并向所述服务器发送请求配置信息，其中，所述请求配置信息包括车型信息；接收所述服务器发送的配置信息，并向所述服务器返回应答报文；当所述配置信息有效时，根据所述配置信息采集CAN报文；向所述服务器发送所述配置信息与所述CAN报文组成的数据包，以使所述服务器对所述数据包进行解析。本专利技术第二方面提供一种信息发送装置，所述信息发送装置包括：网络通讯单元，用于与服务器建立网络连接，向所述服务器发送请求配置信息，接收所述服务器发送的配置信息，并向所述服务器返回应答报文，其中，所述请求配置信息包括车型信息；数据采集单元，当所述配置信息有效时，用于根据所述配置信息采集CAN报文，通过网络通讯单元所述向所述服务器发送所述配置信息与所述CAN报文组成的数据包，以使所述服务器对所述数据包进行解析。本专利技术第三方面提供一种信息接收方法，所述信息接收方法包括：与车载终端建立网络连接，并接收所述车载终端发送的请求配置信息；根据所述请求配置信息中的车型信息获取配置信息，并向所述车载终端发送所述配置信息；接收所述车载终端发送的针对所述配置信息的应答报文；接收所述车载终端发送的所述配置信息与CAN报文组成的数据包，并对所述数据包进行解析处理。本专利技术第四方面提供一种信息接收装置，所述信息接收装置包括数据通讯单元、配置信息获取单元以及处理单元；所述数据通讯单元用于与车载终端建立网络连接，并接收所述车载终端发送的请求配置信息；所述配置信息获取单元根据所述请求配置信息中的车型信息获取配置信息，并通过所述数据通讯单元向所述车载终端发送所述配置信息；所述数据通讯单元还用于接收所述车载终端发送的针对所述配置信息的应答报文，并接收所述车载终端发送的所述配置信息与CAN报文组成的数据包；所述处理单元对所述数据包进行解析处理。本专利技术第五方面提供一种信息收发系统，所述信息收发系统包括上述的信息发送装置以及上述的信息接收装置。本专利技术实施例提供一种信息发送方法、接收方法、装置及信息收发系统，与现有技术相比，通过移动网络向服务器请求采集数据的配置信息，接收服务器通过获取车型信息得到的配置信息，根据配置信息采集CAN报文，仅需调整配置信息，即可实现了同一车载终端、同一套软件可适配到不同车型上，实现对不同车型的车身数据进行监控与记录，加快了不同车型的车载终端的开发时间以及降低开发成本，由于根据配置信息采集CAN报文的过程中无需了解CAN总线的协议内容，对CAN报文数据的解析由服务器或者上位机进行，对车辆CAN总线协议的泄漏起到了防范作用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术提供的行车记录仪采集数据方法的流程图；图2是本专利技术一种实施例提供的一种信息发送方法的流程图；图3是本专利技术一种实施例提供的一种信息发送方法中的配置信息的数据帧示意图；图4是本专利技术另一种实施例提供的一种信息发送方法的流程图；图5是本专利技术另一种实施例提供的一种信息发送方法中的车载终端与服务器之间通讯过程示意图；图6是本专利技术另一种实施例提供的一种信息发送装置的结构示意图；图7是本专利技术另一种实施例提供的一种信息发送装置中的数据采集单元的结构示意图；图8是本专利技术另一种实施例提供的一种信息接收方法的流程图；图9是本专利技术另一种实施例提供的一种信息接收方法的流程图；图10是本专利技术另一种实施例提供的一种信息接收装置的结构示意图；图11是本专利技术另一种实施例提供的一种信息接收装置的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。为了说明本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。本专利技术实施例提供一种信息发送方法，如图2所示，信息发送方法包括：步骤S101.与服务器建立网络连接，并向服务器发送请求配置信息，其中，请求配置信息包括车型信息。在步骤S101中，具体的，车载终端上电初始化后，通过拨号联网与服务器建立网络数据通道的连接，采用的数据协议可以是TCP、UDP、MQTT等协议。步骤S102.接收服务器发送的配置信息，并向服务器返回应答报文。在步骤S102中，具体的，由于所接收的服务器下发的配置信息可能不止一帧，因此每接收一帧配置必须发送一次应答报文。步骤S103.当配置信息有效时，根据配置信息采集CAN报文。在步骤S103中，具体的，如图3所示，当配置信息有效时，所接收的配置信息包含有配置帧总数、当前配置帧序号、帧类型以及需采集的CAN报文数据，如果帧类型为事件周期类型，还可以包含对应CAN报文的数据区屏蔽位。需要说明的是，如果车载终端能够连接上网络但服务器没有下发有效配置数据时，则每间隔30S向服务器发送一次请求配置数据包。步骤S104.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息发送方法，其特征在于，所述信息发送方法包括：与服务器建立网络连接，并向所述服务器发送请求配置信息，其中，所述请求配置信息包括车型信息；接收所述服务器发送的配置信息，并向所述服务器返回应答报文；当所述配置信息有效时，根据所述配置信息采集CAN报文；向所述服务器发送所述配置信息与所述CAN报文组成的数据包，以使所述服务器对所述数据包进行解析。

【技术特征摘要】
1.一种信息发送方法，其特征在于，所述信息发送方法包括：与服务器建立网络连接，并向所述服务器发送请求配置信息，其中，所述请求配置信息包括车型信息；接收所述服务器发送的配置信息，并向所述服务器返回应答报文；当所述配置信息有效时，根据所述配置信息采集CAN报文；向所述服务器发送所述配置信息与所述CAN报文组成的数据包，以使所述服务器对所述数据包进行解析。2.如权利要求1所述的信息发送方法，其特征在于，所述根据所述配置信息采集CAN报文包括：根据所述配置信息中的帧类型获取CAN总线数据类型，其中，所述CAN总线数据类型为周期数据类型、事件数据类型或者事件周期数据类型；根据所述CAN总线数据类型采集其所对应的数据，并开始计时。3.如权利要求2所述的信息发送方法，其特征在于，所述向所述服务器发送所述配置信息与所述CAN报文组成的数据包包括：根据所述CAN总线数据类型判定满足触发上传条件时，向所述服务器发送所述配置信息与所述CAN报文组成的数据包；所述满足触发上传条件包括：当所述CAN总线数据类型为周期数据类型时，计时时间到达设置的周期时间时满足触发上传条件；当所述CAN总线数据类型为事件数据类型时，计时时间到达设置的最小上传周期时间并且接收到事件数据时满足触发上传条件；当所述CAN总线数据类型为事件周期数据类型时，计时时间到达配置的最小上传周期超时间并且在所述最小上传周期之间采集到CAN报文时满足触发上传条件。4.如权利要求1所述的信息发送方法，其特征在于，所述向所述服务器发送所述CAN报文与所述配置信息组成的数据包还包括：在发送所述数据包的过程中接收到所述服务器发送的新的配置信息时，根据所述新的配置信息采集CAN报文。5.一种信息发送装置，其特征在于，所述信息发送装置包括：网络通讯单元，用于与服务器建立网络连接，向所述服务器发送请求配置信息，接收所述服务器发送的配置信息，并向所述服务器返回应答报文，其中，所述请求配置信息包括车型信息；数据采集单元，当所述配置信息有效时，用于根据所述配置信息采集CAN报文，通过网络通讯单元所述向所述服务器发送所述配置信息与所述CAN报文组成的数据包，以使所述服务器对所述数据包进行解析。6.如权利要求5所述的信息发送装置，其特征在于，所述数据采集单元包括：CAN总线数据类型获取单元，用于根据所述配置信息中的帧类型获取CAN总线数据类型，其中，所述CAN总线数据类型为周期数据类型、事件数据类型或者事件周期数据类型；CAN总线数据采集单元，用于根据所述CAN总线数据类型采集其所对应的数据；计时单元，用于在所述CAN总线数据采集单元采集数据时开始计时。7.如权利要求6所述的信息发送装置，其特征在于，所述CAN总线数据采集单元根据所述CAN总线数据类型判定满足触发上传条件时，向所述服务器发送所述配置信息与所述CAN报文组成的数据包；所述满足触发上传条件包括：当所述CAN总线数据类型为周期数据类型时，所述计时单元的计时时间到达设置的周期时间时满足触发上传条件；当所述CAN总线数据类型为事件数据类型时，所述计时单元的计时时间到达设置的最小上传周期时间并且接收到事件数据时满足触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈少贵，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44