【技术实现步骤摘要】
一种多相电机驱动器控制方法
本专利技术涉及电机驱动器领域,尤其涉及一种多相电机驱动器控制方法。
技术介绍
传统三相电机驱动系统目前已经得到广泛应用,技术较为成熟,但存在一些弊端。随着电力电子技术的发展,电机驱动系统不再受供电相数限制,多相电机及其驱动器控制成为研究热点。与传统三相电机驱动系统相比,多相电机驱动系统具有更多的控制自由度,具有良好的转矩控制性能和容错性能等,在电动汽车、军用舰船、轨道交通和航空航天等领域具有优势和广阔的应用前景。实际应用中,多相电机驱动器有两种控制方法,一种是空间矢量调制方法,另一种是载波调制方法。空间矢量调制方法计算量大,工程实现较为复杂。载波调制方法工程实现简单,但现有的控制方法存在一定问题,比如无法有效消除共模电压的影响。因此亟需一种有效消除系统共模电压的多相电机驱动器控制方法。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术中的不足,提供一种多相电机驱动器控制方法。本专利技术方法能够有效消除系统共模电压。为了解决上述存在的技术问题实现上述目的,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种多相电机驱动器控制方法,该方法内容如下:所述多相电机驱动器由2n相逆变器组成,n为自然数,其中,第1相桥臂和第2相桥臂由第一模块控制;第3相桥臂和第4相桥臂由第二模块控制;……,依次类推,第2n-1相桥臂和第2n相桥臂由第n模块控制;第一模块控制中,第一调制波和第二调制波相减,然后与第一载波比较生成第一模块的控制信号;第二模块控制中,第三调制波和第四调制波相减,然后与第二载波比较生成模第二块的控制信号;依次类推,第n模块控制中,第2n-1调制波和第 ...
【技术保护点】
一种多相电机驱动器控制方法,其特征在于:该方法内容如下:所述多相电机驱动器由2n相逆变器组成,n为自然数,其中,第1相桥臂和第2相桥臂由第一模块控制;第3相桥臂和第4相桥臂由第二模块控制;……,依次类推,第2n‑1相桥臂和第2n相桥臂由第n模块控制;第一模块控制中,第一调制波和第二调制波相减,然后与第一载波比较生成第一模块的控制信号;第二模块控制中,第三调制波和第四调制波相减,然后与第二载波比较生成模第二块的控制信号;依次类推,第n模块控制中,第2n‑1调制波和第2n调制波相减,然后与第n载波比较生成第n模块的控制信号;所有调制波表达式如下,其中u2n‑1(t)和u2n(t)分别为第n模块调制波,
【技术特征摘要】
1.一种多相电机驱动器控制方法,其特征在于:该方法内容如下:所述多相电机驱动器由2n相逆变器组成,n为自然数,其中,第1相桥臂和第2相桥臂由第一模块控制;第3相桥臂和第4相桥臂由第二模块控制;……,依次类推,第2n-1相桥臂和第2n相桥臂由第n模块控制;第一模块控制中,第一调制波和第二调制波相减,然后与第一载波比较生成第一模块的控制信号;第二模块控制中,第三调制波和第四调制波相减,然后与第二载波比较生成模第二块的控制信号;依次类推,第n模块控制中,第2n-1调制波和第2n调制波相减,然后与第n载波比较生成第n模块的控制信号;所有调制波表达式如下,其中u2n-1(t)和u2n(t)分别为第n模块调制波,为第n模块相位角,m为调制度,K...
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