用于风力发电机的偏航控制系统、风力发电机及偏航控制系统的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及风力发电技术领域，特别涉及一种用于风力发电机的偏航控制系统、风力发电机及偏航控制系统的控制方法。该偏航控制系统包括：偏航制动器、换向阀、液压泵、控制器以及比例溢流阀；液压泵的一端通过换向阀与偏航制动器连接，另一端用于与液体箱连通；比例溢流阀的一端与偏航制动器连接；控制器与比例溢流阀连接，用于控制比例溢流阀的电流。比例溢流阀的无极调节功能可将偏航制动器提供给风力发电机不同风速下的偏航阻力矩和制动力矩，从而适应风力发电机在偏航及制动时不同风速下的调节需求，使得风力发电机偏航及制动时节能、可靠、平稳、安全。本发明专利技术提供的用于风力发电机的控制系统，部件少，结构简单，降低了成本，优化了程序。

【技术实现步骤摘要】
用于风力发电机的偏航控制系统、风力发电机及偏航控制系统的控制方法
本专利技术涉及风力发电
，特别涉及一种用于风力发电机的偏航控制系统、风力发电机及偏航控制系统的控制方法。
技术介绍
风力发电是指把风的动能转为电能。风力发电的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。风力发电机包括机舱、转子叶片、轴心、齿轮箱、发电机、偏航装置以及液压系统等。其中，偏航装置用于借助电动机转动机舱，以使转子正对着风。目前的偏航装置包括偏航制动器，偏航制动器用于控制机舱制动、提供机舱转动平衡力矩等动作。在偏航制动油路中，偏航制动器通过溢流阀与液体箱连通，通过溢流阀保证偏航制动油路的恒定。但是，相关技术中采用溢流阀只能将偏航制动油路保持在恒定值，不能适应风力发电机在偏航或制动时不同风速下的调节需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于风力发电机的偏航控制系统、风力发电机及偏航控制系统的控制方法，以解决现有技术中的风力发电机不能适应在偏航时不同风速下的调节需求的技术问题。本专利技术提供一种用于风力发电机的偏航控制系统，该用于风力发电机的偏航控制系统包括：偏航制动器、换向阀、液压泵、控制器以及比例溢流阀；所述液压泵的一端通过所述换向阀与所述偏航制动器连接，另一端用于与液体箱连通；所述比例溢流阀的一端与所述偏航制动器连接，另一端用于与液体箱连通；所述控制器与所述比例溢流阀连接，用于控制所述比例溢流阀的电流。进一步地，所述比例溢流阀与所述偏航制动器之间设置有偏航压力传感器；所述偏航压力传感器用于检测所述偏航制动器与所述比例溢流阀之间的偏航油路压力。进一步地，所述偏航压力传感器与所述控制器连接；所述偏航压力传感器将检测到的偏航油路的压力信息发送至所述控制器，所述控制器根据风速大小信息及判定工况控制调节所述比例溢流阀的电流。进一步地，所述液压泵与所述换向阀之间设置有主系统压力传感器；所述主系统压力传感器用于检测所述油泵与所述偏航制动器之间的压力信息。进一步地，所述主系统压力传感器与所述控制器连接，用于将检测到的主系统压力信息发送至所述控制器，所述控制器根据接收到的压力信息控制所述比例溢流阀的电流。进一步地，本专利技术还提供一种风力发电机，该风力发电机包括：本专利技术所述的用于风力发电机的偏航控制系统。进一步地，本专利技术还提供一种偏航控制系统的控制方法，当风力发电机进行偏航动作并且风速变大时，控制器控制比例溢流阀的电流，使比例溢流阀的控制压力变小；当风力发电机进行偏航动作并且风速变小时，控制器控制比例溢流阀的电流，使比例溢流阀的控制压力变大。进一步地，当风力发电机偏航将要启动时，所述控制器控制所述比例溢流阀的电流变化，使比例溢流阀的控制压力由大至小变化。进一步地，当风力发电机偏航将要停止时，所述控制器控制所述比例溢流阀的电流变化，使比例溢流阀的控制压力由小至大变化。进一步地，所述液压泵的最小压力为P1，最大压力为P2，所述P1、P2由所述控制器控制；所述比例溢流阀的压力设定值为P3；当风力发电机进行制动时，所述控制器控制连通所述换向阀，并且控制所述比例溢流阀的电流，使得P3大于P2。本专利技术实施例提供一种用于风力发电机的偏航控制系统，该偏航控制系统包括偏航制动器、换向阀、液压泵、控制器和比例溢流阀。液压泵将液体箱内的液体经过换向阀输送至偏航制动器，同时偏航制动器与比例溢流阀连接，比例溢流阀可实现无极调节，使用者可调节比例溢流阀的电流来调节比例溢流阀的背压，从而调节偏航制动器的制动力矩。在偏航过程中，当风速变大时，控制器控制减小比例溢流阀的电流，从而减小比例溢流阀的背压，减小偏航制动器的压力，减小偏航制动器的制动力矩，从而降低驱动力矩，保护偏航电机。当风速变小时，控制器控制增大比例溢流阀的电流，从而增大比例溢流阀的背压，增大偏航制动器的压力，增大偏航制动器的制动力矩，从而使偏航动作平稳。本专利技术实施例提供的用于风力发电机的偏航控制系统，设置比例溢流阀与偏航制动器连接，可根据偏航时不同风速控制比例溢流阀的电流和背压，从而调节偏航制动器的制动力矩，使得偏航系统可适应不同风速，保护电机。比例溢流阀的无极调节功能可将偏航制动器适用偏航不同风速下的制动力矩，从而适应风力发电机在偏航时不同风速下的调节需求，使得风力发电机偏航时节能、可靠、平稳、安全。本专利技术提供的用于风力发电机的控制系统，部件少，结构简单，降低了成本，优化了程序。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的用于风力发电机的偏航制动系统的结构示意图。图中：1－液压泵；2－液体箱；3－溢流阀；4－比例溢流阀；5－过滤器；6－偏航压力传感器；7－偏航制动器；8－换向阀；9－主系统压力传感器；10－储能器；11－电动机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1是根据本专利技术实施例的用于风力发电机的偏航制动系统的结构示意图，如图1所示，本专利技术实施例提供一种用于风力发电机的偏航控制系统，该用于风力发电机的偏航控制系统包括：偏航制动器7、换向阀8、液压泵1、控制器以及比例溢流阀4；液压泵1的一端通过换向阀8与偏航制动器7连接，另一端用于与液体箱2连通；比例溢流阀4的一端与偏航制动器7连接，另一端用于与液体箱2连通；控制器与比例溢流阀4连接，用于控制比例溢流阀4的电流。本专利技术实施例提供一种用于风力发电机的偏航控制系统，该偏航控制系统包括偏航制动器7、换向阀8、液压泵1、控制器和比例溢流阀4。液压泵1将液体箱2内的液体经过换向阀8输送至偏航制动器7，同时偏航制动器7与比例溢流阀4连接，比例溢流阀4可实现无极调节，使用者可调节比例溢流阀4的电流来调节比例溢流阀4的背压，从而调节偏航制动器7的制动力矩。在偏航过程中，当风速变大时，控制器控制减小比例溢流阀4的电流，从而减小比例溢流阀4的背压，减小偏航制动器7的压力，减小偏航制动器7的制动力矩，从而降低驱动力矩，保护偏航电机。当风速变小时，控制器控制增大比例溢流阀4的电流，从而增大比例溢流阀4的背压，增大偏航制动器7的压力，增大偏航制动器7的制动力矩，从而使偏航动作平稳。本专利技术实施例提供的用于风力发电机的偏航控制系统，设置比例溢流阀4与偏航制动器7连接，可根据偏航时不同风速控制比例溢流阀4的电流和背压，从而调节偏航制动器7的制动力矩，使得偏航系统可适应不同风速，保护电机。比例溢流阀4的无极调节功能可将偏航制动器7适用偏航不同风速下的制动力矩，从而适应风力发电机在偏航时不同风速下的调节需求，使得风力发电机偏航时节能、可靠、平稳、安全。本专利技术提供的用于风力发电机的控制系统，部件少本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于风力发电机的偏航控制系统，其特征在于，包括：偏航制动器、换向阀、液压泵、控制器以及比例溢流阀；所述液压泵的一端通过所述换向阀与所述偏航制动器连接，另一端用于与液体箱连通；所述比例溢流阀的一端与所述偏航制动器连接，另一端用于与液体箱连通；所述控制器与所述比例溢流阀连接，用于控制所述比例溢流阀的电流。

【技术特征摘要】
1.一种用于风力发电机的偏航控制系统，其特征在于，包括：偏航制动器、换向阀、液压泵、控制器以及比例溢流阀；所述液压泵的一端通过所述换向阀与所述偏航制动器连接，另一端用于与液体箱连通；所述比例溢流阀的一端与所述偏航制动器连接，另一端用于与液体箱连通；所述控制器与所述比例溢流阀连接，用于控制所述比例溢流阀的电流。2.根据权利要求1所述的用于风力发电机的偏航控制系统，其特征在于，所述比例溢流阀与所述偏航制动器之间设置有偏航压力传感器；所述偏航压力传感器用于检测所述偏航制动器与所述比例溢流阀之间的偏航油路压力。3.根据权利要求2所述的用于风力发电机的偏航控制系统，其特征在于，所述偏航压力传感器与所述控制器连接；所述偏航压力传感器将检测到的偏航油路的压力信息发送至所述控制器，所述控制器根据接收到风速大小信息及工况控制调节所述比例溢流阀的电流。4.根据权利要求1所述的用于风力发电机的偏航控制系统，其特征在于，所述液压泵与所述换向阀之间设置有主系统压力传感器；所述主系统压力传感器用于检测所述油泵与所述偏航制动器之间的压力信息。5.根据权利要求4所述的用于风力发电机的偏航控制系统，其特征在于，所述主系统压力传感器与所述控制器连接，用于将检测到的主...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昌黎，
申请(专利权)人：三一重能有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11