一种轨道测量用光学测量标志识别维护方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术给出一种轨道测量用光学测量标志识别维护方法及装置，所述方法包括：设置用于光学测量标志图形识别的识别图形和用于光学测量标志无线电识别的无线电识别模块中的至少一种；和/或，设置用于光学测量标志表面清洁维护的气流引导部件和用于光学测量标志参数维护的无线电参数维护模块中的至少一种。降低了摄影测量中光学测量标志布设工作量，测量精度高、效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道测量用光学测量标志识别维护方法及装置
本专利技术涉及自动测量领域，尤其涉及一种轨道测量用光学测量标志识别维护方法及装置。
技术介绍
对建筑物或工业设施的位移检测、形变检测有着广泛的应用需求，其中，对桥梁、大坝和路轨的位移或形变检测是安全运营、生产的重要技术手段。目前，对大坝和桥梁位移、形变检测的方法包括视准线检测法、GPS（全球导航系统）以及这些方法与表面位移传感器的结合方法；对路轨（轨道交通行驶轨）的位移和形变检测包括基于CPIII(ControlPointIII)的绝对位移或形变的测量，或基于全站仪和测量车的性对位移或形变测量，或采用基于位移传感器的测量。视准线法对大坝和桥梁位移、形变检测，多采用固定端点设站法，即建立一条固定视准线来测定各位移标点的偏离值。这种方法观测简单，计算方便，是生产单位常用的方法。GPS检测法对大坝和桥梁位移、形变检测，是通过GPS/北斗卫星发送的导航定位信号确定地面待测点的三维坐标；或结合表面位移传感器实时监测坝体表面裂缝变形情况，通过触发式采集或者实时采集的方式，利用有线/无线远程网络传输实时数据到监控中心，及时了解坝体的裂缝发展情况。基于位移传感器的行驶轨位移测量的一种方式是使用电涡流位移传感器，目前的电涡流传感器可以克服对被测目标物材质敏感而产生灵敏度变化过大、测量量程缩短、线性度变差等缺陷。申请号为CN201510932848.2，专利技术名称为“一种视准线变形测量方法”的专利申请公开了一种视准线变形测量方法，能有效解决以全长基准线为照准基准，而基准线太长时，目标模糊，照准精度差，后视点与测点距离相差太远、望远镜调焦误差影响较大的问题，能有效减小大气折光对观测结果的影响。申请号为CN201410668036.7，专利技术名称为“一种全站仪视准线法水平位移观测台及其使用方法”包括：包括基座、设置于基座上的滑道、垂直于基座且能沿滑道滑动的照准部、固定在照准部底部的指针、设置在基座上且与读数指针对应的刻度面、激光器。使用时，将全站仪视准线法水平位移观测台刻度面贴紧发生位移后的变形监测点，通过激光器发出的激光确定观测方向，调整刻度面与视准面垂直，旋动三颗调节螺旋，确保基座水平，并将此时观测台正对变形监测点位的中心处的初始刻度值记录下来，找到变形监测点，指挥观测台操作员平移照准部，使照准部上带有瞄准十字的反射片与全站仪望远镜内十字丝重合，再将读数指针对应的刻度值记下，用该刻度值减去初始刻度值，即为该变形点偏离视准面的位移，也即其相对于原始位置的位移量。申请号为CN201610857432.3，专利技术名称为“基于激光监测的轨道状态在线监测方法”公开了一种由通信传输系统、轨道监控中心设备、激光距离探测器、微处理器及通信模块所实现的基于激光监测的轨道状态在线监测方法，能够对两根轨道之间的相对间距的变化、平面高度的变化、轨道紧固设施变化及形变进行在线监测，具有监测实时性好，对突发性轨道参数变化可及时发现及报警，测试工作量及成本低的特点。摄影测量能够在近距离范围内（比如，50米内）获得优于1毫米的测量精度，但是，摄影测量的缺点的是需要布设较多的控制点来保障测量精度，虽然图象采集过程比较简单，但是控制点的布设和回收过程耗时长，工作量大。申请号为CN201611156166.8，专利技术名称为“一种铁路轨道轨向检测的摄影测量方法”公开了轨检小车向前移动过程中，轨面相机每隔一定距离采集存在固定几何失真的单轨图像，对图像进行几何矫正、匹配、拼接，从而得到一幅二维长轨图像，对长轨图像进行边缘检测，可初步获取长轨的内边缘。线结构光源从垂直钢轨纵轴方向发射出激光平面，激光平面在钢轨表面形成一条能够反映钢轨轮廓特征的光条曲线，轨侧相机每隔一段距离拍摄该光条曲线。对轨侧相机获取的图像进行光条细化、钢轨轮廓还原以及钢轨轮廓匹配，计算出钢轨轮廓的肥边值，根据计算出来的肥边值对相应位置的长轨内边缘进行补偿，从而得到轨面往下16mm处的长轨内边缘。根据该长轨内边缘，建立二维坐标，从而得到边缘上每一个点的坐标，即可计算出铁路轨道各处任意弦长的轨向。现有轨道测量技术中，使用CPIII控制点加全站仪测量的缺点是效率低，使用摄影法测量轨道面临的问题是布设光学测量标志困难且工作量大，最终仍体现为效率低成本高,视准线法在距离较长的情况下照准误差成倍增加。
技术实现思路
本专利技术给出一种轨道测量用光学测量标志识别维护方法及装置，用于克服现有摄影测量的光学测量标志布设工作量大和全站仪测量效率低的缺点。本专利技术给出一种轨道测量用光学测量标志识别维护方法,包括如下步骤：设置用于光学测量标志图形识别的识别图形和用于光学测量标志无线电识别的无线电识别模块中的至少一种；和/或设置用于光学测量标志表面清洁维护的气流引导部件和用于光学测量标志参数维护的无线电参数维护模块中的至少一种；所述光学测量标志用于向测量轨道位置的光学图象传感器反射光学信号；所述光学测量标志用于沿轨道延伸方向布设,包括行驶轨上布设和行驶轨外布设中的至少一种布设方式。本专利技术给出一种轨道测量用光学测量标志数据读写方法,包括如下步骤：以无线供电和无线数据传输的方式对设置用于光学测量标志无线电识别的无线电识别模块进行数据读或写操作；和/或以无线供电和无线数据传输的方式对设置用于光学测量标志参数维护的无线电参数维护模块进行数据读或写操作；所述对设置用于光学测量标志无线电识别的无线电识别模块进行数据读或写操作，包括对安装在光学测量标志模块邻近区域内或光学测量标志装置包含的无线电识别模块内的存储器进行光学测量标志识别数据的读出或写入；所述对设置用于光学测量标志参数维护的光学测量标志参数维护模块进行数据读或写操作，包括对安装在光学测量标志模块邻近区域内或光学测量标志装置包含的光学测量标志的无线电参数维护模块内的存储器进行光学测量标志识别数据的读出或写入；所述光学测量标志用于向测量轨道位置的光学图象传感器反射光学信号；所述光学测量标志用于沿轨道延伸方向布设,包括行驶轨上布设和行驶轨外布设中的至少一种布设方式。本专利技术给出一种轨道测量用光学测量标志识别维护装置,包含如下模块：光学测量标志模块，识别模块和/或维护模块；其中，光学测量标志模块，用于向测量轨道位置的光学图象传感器反射光学信号，包括光学测量标志体模块，所述光学测量标志体模块包括光学测量标志符号或光学测量标志图形载体；识别模块，用于对光学测量标志的光学图形识别和对光学测量标志的无线电识别中的至少一种，包括用于光学图形识别的识别图形模块和用于无线电识别的无线电识别模块中的至少一种；维护模块，用于对光学测量标志表面清洁进行气流引导维护和对光学测量标志参数维护中的至少一种，包括气流引导部件和无线电参数维护模块中的至少一种；所述光学测量标志用于向测量轨道位置的光学图象传感器反射光学信号；所述光学测量标志用于沿轨道延伸方向布设,包括行驶轨上布设和行驶轨外布设中的至少一种布设方式。本专利技术给出一种轨道测量用光学测量标志数据读写装置,包含如下模块：光学测量标志电识别信息读写模块和/或光学测量标志参数维护读写模块；其中，光学测量标志电识别信息读写模块，用于以无线供电和无线数据传输的方式对设置用于光学测量标志无线电识别的无线电识别模块进行数据读或写操作；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道测量用光学测量标志识别维护方法,包括：设置用于光学测量标志图形识别的识别图形和用于光学测量标志无线电识别的无线电识别模块中的至少一种；和/或设置用于光学测量标志表面清洁维护的气流引导部件和用于光学测量标志参数维护的无线电参数维护模块中的至少一种；所述光学测量标志用于向测量轨道位置的光学图象传感器反射光学信号；所述光学测量标志用于沿轨道延伸方向布设,包括行驶轨上布设和行驶轨外布设中的至少一种布设方式。

【技术特征摘要】
1.一种轨道测量用光学测量标志识别维护方法,包括：设置用于光学测量标志图形识别的识别图形和用于光学测量标志无线电识别的无线电识别模块中的至少一种；和/或设置用于光学测量标志表面清洁维护的气流引导部件和用于光学测量标志参数维护的无线电参数维护模块中的至少一种；所述光学测量标志用于向测量轨道位置的光学图象传感器反射光学信号；所述光学测量标志用于沿轨道延伸方向布设,包括行驶轨上布设和行驶轨外布设中的至少一种布设方式。2.如权利要求1所述的方法，其中,所述设置用于光学测量标志图形识别的识别图形和用于光学测量标志无线电识别的无线电识别模块中的至少一种，包括如下至少一种步骤：在光学测量标志处或在光学测量标志的邻近区域内，设置用于光学测量标志图形识别的识别图形，该识别图形用于以反射或漫反射的方式将其对应的光学测量标志的位置坐标信息、编号信息、姿态信息和类别信息中的至少一种传递给摄影测量用光学图象传感器；以及在光学测量标志处或在光学测量标志的邻近区域内，设置用于光学测量标志无线电识别的无线电识别模块，该无线电参数维护模块以无线供电方式获取电能，并且以无线方式获取或输出光学测量标志识别信息；光学测量标志图形识别或光学测量标志无线电识别信息包括光学测量标志的位置坐标信息、编号信息、姿态信息和类别信息中的至少一种。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述设置用于光学测量标志表面清洁维护的气流引导部件和用于光学测量标志参数维护的无线电参数维护模块中的至少一种，包括如下至少一种步骤：在光学测量标志处或在光学测量标志的邻近区域内，设置用于光学测量标志表面清洁维护的气流引导板或引导腔，该气流引导板或引导腔用于将列车行驶过程中产生的气流引导至光学测量标志对光学测量标志的表面进行吹拂除尘；以及在光学测量标志处或在光学测量标志的邻近区域内，设置用于光学测量标志参数维护的无线电参数维护模块，该无线电参数维护模块以无线供电方式获取电能，并且以无线方式获取或输出光学测量标志维护信息；所述光学测量标志参数维护包括对光学测量标志进行维护的时间、对光学测量标志进行维护的人员、光学测量标志的位置坐标信息、光学测量标志的位置坐标误差信息、光学测量标志编号信息、光学测量标志姿态信息、光学测量标志姿态误差信息、光学测量标志类别信息和光学测量标志型号信息中的至少一种进行维护;所述光学测量标志参数维护信息包括光学测量标志进行维护的时间、对光学测量标志进行维护的人员、光学测量标志的位置坐标信息、光学测量标志的位置坐标误差信息、光学测量标志编号信息、光学测量标志姿态信息、光学测量标志姿态误差信息、光学测量标志类别信息和光学测量标志型号信息中的至少一种信息。4.一种轨道测量用光学测量标志数据读写方法，包括：以无线供电和无线数据传输的方式对设置用于光学测量标志无线电识别的无线电识别模块进行数据读或写操作；和/或以无线供电和无线数据传输的方式对设置用于光学测量标志参数维护的无线电参数维护模块进行数据读或写操作；所述对设置用于光学测量标志无线电识别的无线电识别模块进行数据读或写操作，包括对安装在光学测量标志模块邻近区域内或光学测量标志装置包含的无线电识别模块内的存储器进行光学测量标志识别数据的读出或写入；所述对设置用于光学测量标志参数维护的光学测量标志参数维护模块进行数据读或写操作，包括对安装在光学测量标志模块邻近区域内或光学测量标志装置包含的光学测量标志的无线电参数维护模块内的存储器进行光学测量标志识别数据的读出或写入；所述光学测量标志用于向测量轨道位置的光学图象传感器反射光学信号；所述光学测量标志用于沿轨道延伸方向布设,包括行驶轨上布设和行驶轨外布设中的至少一种布设方式。5.如权利要求4所述的方法，其中，所述以无线供电和无线数据传输的方式对设置用于光学测量标志无线电识别的无线电识别模块进行数据读或写操作，包括：向光学测量标志无线电识别的无线电识别模块写入光学测量标志的位置坐标信息、编号信息、姿态信息和类别信息中的至少一种；或从光学测量标志无线电识别的无线电识别模块读出光学测量标志的位置坐标信息、编号信息、姿态信息和类别信息中的至少一种；所述以无线供电和无线数据传输的方式对设置用于光学测量标志参数维护的无线电参数维护模块进行数据读或写操作，包括：向用于光学测量标志参数维护的无线电参数维护模块写入对光学测量标志进行维护的时间、对光学测量标志进行维护的人员、光学测量标志的位置坐标信息、光学测量标志的位置坐标误差信息、光学测量标志编号信息、光学测量标志姿态信息、光学测量标志姿态误差信息、光学测量标志类别信息和光学测量标志型号信息中的至少一种；或从用于光学测量标志参数维护的无线电参数维护模块读出对光学测量标志进行维护的时间、对光学测量标志进行维护的人员、光学测量标志的位置坐标信息、光学测量标志的位置坐标误差信息、光学测量标志编号信息、光学测量标志姿态信息、光学测量标志姿态误差信息、光学测量标志类别信息和光学测量标志型号信息中的至少一种。6.一种轨道测量用光学测量标志识别维护...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡淼龙，
申请(专利权)人：浙江维思无线网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33