既有线快速复测测量车制造技术

本发明专利技术涉及轨道检测，提供一种既有线快速复测测量车，包括车体，于车体上安设有测量单元以及控制单元，测量单元与控制单元电连接，车体包括主体单元以及均可行走于列车轨道上的两个行走单元，两个行走单元分别为左行走单元与右行走单元，两个行走单元相对间隔设置且共同支撑主体单元，两个行走单元与主体单元可拆卸连接，主体单元具有至少部分结构贴合于两个行走单元上，主体单元与两个行走单元组成H型，且控制单元位于主体单元上。本发明专利技术的测量车中，在满足主要的测量功能基础上，车体的三部分形成H型，使得测量车的重心刚好落在主体单元上，结构稳定性比较高，且由于可拆卸结构，携带方便，而安装时采用贴合定位，装配精度高。

Fast remeasuring and measuring vehicle for existing lines

【技术实现步骤摘要】
既有线快速复测测量车
本专利技术涉及轨道检测，尤其涉及一种既有线快速复测测量车。
技术介绍
2008年8月，时速达350km的京津城际客运专线的建成通车，标志着中国铁路已经跻身世界高速铁路发达行列，实现了铁路运输设备现代化、控制与管理科学化、检测与故障诊断智能化等安全保障技术的重大突破。高速铁路轨道安全检测技术成为实现高速铁路运输安全的基础。我国对轨道几何状态的测量研究，最初是为解决普通铁路的轨道形位病害，采用的是相对测量方式的轨检仪，测量效率虽高，却不易解决测量精度和可靠性问题，其测量精度不能满足高速铁路轨道平顺性的要求。因此京津、武广、郑西等最初建设的高速铁路，主要依靠进口设备，采用绝对测量模式进行轨道儿何状态的测量。随着我国高速铁路建设的大规模实施，国内开始生产轨道几何状态检测小车并在高速铁路建设中应用。现有的轨道检测小车虽然可以实现对轨道各种参数的测量，但仍存在着一些缺陷。现有的轨道检测小车主要釆用多块较厚的侧板及底板焊接而成，致使其重量过大而造成携带不方便，另外现有的T型轨道检测小车车架结构由于其纵梁与横梁采用分体式构造，在装配过程中会引入装配误差，致使检测数据的系统误差，不利于提高其测量精度。最后，现在的轨道检测小车功能比较单一，缺少里程、定点、轨道外情况的调查等，不能全方位检测既有铁路线数据情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种既有线快速复测测量车，旨在用于解决现有的测量车携带不方便且装配精度较低的问题。本专利技术是这样实现的：本专利技术实施例提供一种既有线快速复测测量车，包括车体，于所述车体上安设有测量单元以及控制单元，所述测量单元与所述控制单元电连接，所述车体包括主体单元以及均可行走于列车轨道上的两个行走单元，两个所述行走单元分别为左行走单元与右行走单元，两个所述行走单元相对间隔设置且共同支撑所述主体单元，两个所述行走单元与所述主体单元可拆卸连接，所述主体单元具有至少部分结构贴合于两个所述行走单元上，所述主体单元与两个所述行走单元组成H型，且所述控制单元位于所述主体单元上。进一步地，所述主体单元具有分别朝向两个所述行走单元的两个端面，两个所述端面分别两个所述行走单元贴合，且两个所述端面均位于两个所述行走单元之间。进一步地，于所述左行走单元以及所述右行走单元上均安设有至少两个导接结构，所述主体单元与各所述导接结构均可拆卸连接。进一步地，各所述导接结构均包括竖直向上设置且可穿过所述主体单元对应连接部位的阶梯轴，所述阶梯轴具有水平支撑所述主体单元的连接部位的阶梯面以及可与锁紧螺母螺纹连接以夹紧所述主体单元连接部位的螺纹端。进一步地，还包括安设于所述主体单元上的把手单元，所述把手单元由所述主体单元倾斜向上延伸，所述把手单元的顶部具有用于安装工业电脑的安装结构。进一步地，所述把手单元包括一端与所述主体单元连接且另一端倾斜向上延伸的支撑梁，所述支撑梁远离所述主体单元的一端设置有用于安设工业电脑的电脑钣金座以及位于所述电脑钣金座上方且用于部分包绕安设后工业电脑的护杆。进一步地，所述支撑梁与水平面之间的夹角为120-150度。进一步地，所述把手单元还包括水平延伸的龙头管，所述龙头管安设于所述支撑梁远离所述主体单元的端部位置。进一步地，两个所述行走单元均包括可滑行于列车轨道上且可监测行走里程的行走里程轮机构，所述主体单元支撑于两个所述行走单元的所述行走里程轮机构上。进一步地，所述行走里程轮机构包括支撑架、滚动轮组件、测量轮组件、滚动皮带以及旋转编码器组件，所述主体单元支撑于所述支撑架上，所述滚动轮组件具有两组且并排设置于所述支撑架内，每一组所述滚动轮组件均包括滚动轮和滚动轮轴，所述滚动轮轴的两端固定于所述支撑架上，所述滚动轮可转动地安装于所述滚动轮轴上，所述测量轮组件包括旋转测量轮和测量轮轴承，所述旋转测量轮位于两个所述滚动轮之间，所述旋转测量轮的两端均具有旋转轴，所述旋转轴通过所述测量轮轴承安装于所述支撑架上，所述滚动皮带套设于所述旋转测量轮以及两个所述滚动轮外部，所述旋转编码器组件包括旋转编码器，所述旋转编码器的输出轴与所述旋转轴传动连接。进一步地，所述左行走单元包括两个所述行走里程轮机构，两个所述行走里程轮机构沿垂直于所述主体单元的方向排列，两个所述行走里程轮机构通过左行走单元梁连接，所述主体单元支撑于所述左行走单元梁上且所述主体单元至少部分结构与所述左行走单元梁贴合。进一步地，所述右行走单元包括一个所述行走里程轮机构以及沿垂直于所述主体单元方向设置的右行走单元梁，所述行走里程轮机构安设于所述右行走单元梁的下方，所述主体单元支撑于所述右行走单元梁上且所述主体单元至少部分结构与所述右行走单元梁贴合。进一步地，于所述右行走单元梁的两个端部处均设置有第一测量定位轮组件，所述行走里程轮机构位于两个所述第一测量定位轮组件之间。进一步地，所述第一测量定位轮组件包括旋转轴以及可与轨道内表面滚动接触的旋转轮，所述旋转轴竖直设置，且所述旋转轮可转动安设于所述旋转轴的下端部，所述旋转轴安设于所述右行走单元梁上。进一步地，于所述主体单元靠近所述左行走单元一侧设置有第二测量定位轮组件，且所述第二测量定位轮组件与两个所述第一测量定位轮组件分别位于等腰三角形的三个顶点处。进一步地，还包括用于将所述第二测量定位轮组件水平抵压至与轨道内表面滚动接触的压紧组件。进一步地，所述压紧组件包括水平安设于所述主体单元上的滑杆以及套设于所述滑杆上的弹簧，所述第二测量定位轮组件通过定位轮连接件滑动设置于所述滑杆上，且所述弹簧一端与所述定位轮连接件连接，另一端定位于所述主体单元上。进一步地，所述测量单元包括用于测量轨距且与所述控制单元电连接的测距组件，所述测距组件包括固定部与活动部，所述固定部位于所述主体单元靠近所述右行走单元一侧，所述活动部位于所述主体单元靠近左行走单元一侧，且所述活动部与所述第二测量定位轮组件随动连接。进一步地，于其中至少一个所述行走单元上安设有GPS天线结构与/或北斗天线结构。进一步地，于所述主体单元上安设有棱镜摄像组件，所述棱镜摄像组件包括至少部分嵌入安装于所述主体单元上的棱镜座、安设于所述棱镜座上且与所述控制单元电连接的摄像模块以及竖直安设于所述棱镜座上的棱镜杆，所述棱镜座上设置有用于安装摄像模块的凹槽内，所述摄像模块位于所述主体单元的上方。进一步地，所述棱镜摄像组件还包括用于保护所述摄像模块的保护板，所述保护板与所述棱镜座可拆卸连接。进一步地，所述主体单元包括连接两个所述行走单元的主体横梁以及罩盖于所述主体横梁上的外壳，所述测量单元还包括与所述控制单元电连接的IMU组件，所述IMU组件安设于所述主体横梁上且均罩设于所述外壳内。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术的测量车中，在满足主要的测量功能基础上，将车体分成三个部分，两个行走单元以及一个主体单元，三者形成H型，从而使得测量车的重心刚好落在主体单元上，结构稳定性比较高。另外，车体的三部分之间采用可拆卸的方式连接，三者可以为分体式，携带比较方便，而在组装时，由于主体单元与两个行走单元之间具有至少部分结构贴合，有利于定位安装，可以保证装配精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种既有线快速复测测量车，包括车体，于所述车体上安设有测量单元以及控制单元，所述测量单元与所述控制单元电连接，其特征在于：所述车体包括主体单元以及均可行走于列车轨道上的两个行走单元，两个所述行走单元分别为左行走单元与右行走单元，两个所述行走单元相对间隔设置且共同支撑所述主体单元，两个所述行走单元与所述主体单元可拆卸连接，所述主体单元具有至少部分结构贴合于两个所述行走单元上，所述主体单元与两个所述行走单元组成H型，且所述控制单元位于所述主体单元上。

【技术特征摘要】
1.一种既有线快速复测测量车，包括车体，于所述车体上安设有测量单元以及控制单元，所述测量单元与所述控制单元电连接，其特征在于：所述车体包括主体单元以及均可行走于列车轨道上的两个行走单元，两个所述行走单元分别为左行走单元与右行走单元，两个所述行走单元相对间隔设置且共同支撑所述主体单元，两个所述行走单元与所述主体单元可拆卸连接，所述主体单元具有至少部分结构贴合于两个所述行走单元上，所述主体单元与两个所述行走单元组成H型，且所述控制单元位于所述主体单元上。2.如权利要求1所述的既有线快速复测测量车，其特征在于：所述主体单元具有分别朝向两个所述行走单元的两个端面，两个所述端面分别两个所述行走单元贴合，且两个所述端面均位于两个所述行走单元之间。3.如权利要求1所述的既有线快速复测测量车，其特征在于：于所述左行走单元以及所述右行走单元上均安设有至少两个导接结构，所述主体单元与各所述导接结构均可拆卸连接。4.如权利要求3所述的既有线快速复测测量车，其特征在于：各所述导接结构均包括竖直向上设置且可穿过所述主体单元对应连接部位的阶梯轴，所述阶梯轴具有水平支撑所述主体单元的连接部位的阶梯面以及可与锁紧螺母螺纹连接以夹紧所述主体单元连接部位的螺纹端。5.如权利要求1所述的既有线快速复测测量车，其特征在于：还包括安设于所述主体单元上的把手单元，所述把手单元由所述主体单元倾斜向上延伸，所述把手单元的顶部具有用于安装工业电脑的安装结构。6.如权利要求5所述的既有线快速复测测量车，其特征在于：所述把手单元包括一端与所述主体单元连接且另一端倾斜向上延伸的支撑梁，所述支撑梁远离所述主体单元的一端设置有用于安设工业电脑的电脑钣金座以及位于所述电脑钣金座上方且用于部分包绕安设后工业电脑的护杆。7.如权利要求6所述的既有线快速复测测量车，其特征在于：所述支撑梁与水平面之间的夹角为120-150度。8.如权利要求6所述的既有线快速复测测量车，其特征在于：所述把手单元还包括水平延伸的龙头管，所述龙头管安设于所述支撑梁远离所述主体单元的端部位置。9.如权利要求1所述的既有线快速复测测量车，其特征在于：两个所述行走单元均包括可滑行于列车轨道上且可监测行走里程的行走里程轮机构，所述主体单元支撑于两个所述行走单元的所述行走里程轮机构上。10.如权利要求9所述的既有线快速复测测量车，其特征在于：所述行走里程轮机构包括支撑架、滚动轮组件、测量轮组件、滚动皮带以及旋转编码器组件，所述主体单元支撑于所述支撑架上，所述滚动轮组件具有两组且并排设置于所述支撑架内，每一组所述滚动轮组件均包括滚动轮和滚动轮轴，所述滚动轮轴的两端固定于所述支撑架上，所述滚动轮可转动地安装于所述滚动轮轴上，所述测量轮组件包括旋转测量轮和测量轮轴承，所述旋转测量轮位于两个所述滚动轮之间，所述旋转测量轮的两端均具有旋转轴，所述旋转轴通过所述测量轮轴承安装于所述支撑架上，所述滚动皮带套设于所述旋转测量轮以及两个所述滚动轮外部，所述旋转编码器组件包括旋转编码器，所述旋转编码器的输出轴与所述旋转轴传动连接。11.如权利要求9所述的既有线快速复测测量车，其特征在于：所述左行走单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊国华，冯光东，曹成度，刘志友，谭斌，黄礼辉，夏艳军，罗小军，彭绍铁，徐雪花，彭仁安，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42