一种步进式起重机轨道装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及轨道吊装领域，具体为一种步进式起重机轨道装置及其工作方法，其特征在于步进式起重机轨道装置包括：起重机、轨道装置、辅助支撑装置、轨道抓取支托装置和移动轮，步进式起重机轨道装置的工作步骤如下：a.启动起重机，激活辅助支撑装置；b.辅助支撑装置将起重机撑离轨面，激活轨道抓取支托装置；c.轨道抓取支托装置对轨道装置进行定位抓取；d.待步骤c将轨道装置抓取之后，轨道抓取支托装置将被抓起的轨道装置移动到指定位置，在移动的同时被抓起的轨道装置始终与起重机上的移动轮相平行；e.待步骤d中轨道装置到达指定位置之后，辅助支撑装置开始工作，起重机被重新放上轨道装置上，至此起重机步进式移动结束。

A stepping crane rail device and its working method

The invention relates to the field of rail hoisting, which is a step type crane track device and its working method, which is characterized by a step crane track device including crane, track device, auxiliary support device, track grabbing support device and moving wheel, and the steps of the step crane track device are as follows: a. The crane is activated to activate the auxiliary support device; the B. auxiliary support device supports the crane's rail surface, activates the rail to grab the supporting device; the C. track grabs the supporting device to locate the track device; after the D. pending step C grabs the track device, the track grabbing device moves the track device that has been grabbed to the finger position. Set, the track device that is grabbed at the same time of movement is always parallel to the moving wheel on the crane; after the e. to reach the designated position in D, the auxiliary supporting device begins to work, and the crane is replaced on the track device, and then the step moving junction of the crane.

【技术实现步骤摘要】
一种步进式起重机轨道装置及其工作方法
本专利技术涉及轨道吊装领域，涉及一种轨道起重机，具体为一种步进式起重机轨道装置及其工作方法。
技术介绍
目前，起重机一般是在已经铺设好的轨道上往复运动，轨道装置基本为永久设备，不能移动，需要后面的轨道在前面使用，一般都是拆除现有的轨道，在安装的方式，需要通过其它设备转运轨道，实施起来很麻烦。现有技术的这种技术方案使得在起重机工作的时候起重吊装的成本非常高，而且步骤复杂，起重吊装的效率低下。如专利申请号为：CN201310741118.5，专利名称为一种轨道式起重机及其大车驱动控制方法的专利技术专利公开了一种轨道式起重机，包括大车行走机构以及设于大车行走机构上的主梁，所述大车行走机构上还设有多个车轮，所述车轮上设有用于驱动车轮旋转的动力装置，所述动力装置间隔设置；轨道式起重机上还设有控制器，所述控制器可根据风速控制处于工作状态的动力装置的数量。此结构的轨道式起重机，间隔设置的动力装置，当轨道式起重机工作环境的风速不断变化时，动力装置的工作数量也在不断变化，风速较大时，处于工作状态的动力装置较多，反之，则较少。另一方面，本专利技术还提出一种轨道式起重机大车驱动方法。以上现有技术中虽然减少了起重机的在驱动装置方面额外的消耗，但是依旧没有解决轨道的问题，该技术使用的轨道依旧是半永久固定的，无法进一步地通过轨道进行起重吊装效率的提升。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足，本专利技术提供了一种步进式起重机轨道装置及其工作方法。一种步进式起重机轨道装置，其特征在于包括：起重机、轨道装置、辅助支撑装置、轨道抓取支托装置和移动轮，所述起重机上设置有移动轮，所述移动轮与起重机的驱动系统相连接，所述移动轮设置在轨道装置上，所述起重机通过移动轮在轨道装置上移动，所述起重机的底部设置有辅助支撑装置3和轨道抓取支托装置。一种用于步进式起重机轨道装置的工作方法，其特征在于工作步骤如下：a.启动起重机，激活辅助支撑装置；b.辅助支撑装置将起重机撑离轨面，激活轨道抓取支托装置；c.轨道抓取支托装置对轨道装置进行定位抓取；d.待步骤c将轨道装置抓取之后，轨道抓取支托装置将被抓起的轨道装置移动到指定位置，在移动的同时被抓起的轨道装置始终与起重机上的移动轮相平行；e.待步骤d中轨道装置到达指定位置之后，辅助支撑装置开始工作，起重机被重新放上轨道装置上，至此起重机步进式移动结束。所述轨道装置包括：步进式起重机轨道装置或传统轨道装置。所述步进式起重机轨道装置为能够灵活拆卸固定的钢轨。所述传统轨道装置上设置有用于固定轨道装置的螺栓和螺栓压板。所述支撑装置用于在移动轨道时临时支撑起起重机。所述轨道抓取支托装置用于将轨道抓起并将轨道进行移动。当轨道装置为传统轨道装置时，所述步骤c为：将轨道装置上的螺栓和螺栓压板去除，轨道抓取支托装置对传统轨道装置进行定位抓取。当轨道装置为传统轨道装置时，所述步骤e为：待步骤d中轨道装置到达指定位置之后，将用于固定轨道装置的螺栓和螺栓压板重新安装在轨道装置上，辅助支撑装置开始工作，起重机被重新放上轨道装置上，至此起重机步进式移动结束。本专利技术的有益效果：1.本专利技术由于所公开的起重机由于采用了步进式的工作方式，使得同一段轨道装置能够得到重复利用，减少了施工成本。2.本专利技术由于所公开的起重机采用了步进式的工作方式，使得在轨道起重领域的吊装方式变得简单，易操作，在降低了施工成本的同时提高了吊装的可调性。3.本专利技术由于所公开的起重机轨道装置能够重复利用，大大增加了轨道起重机的作业半径，使得轨道起重机的起重难度降低，增加了起重效率，减少了安全隐患。4.本专利技术结构简单，易操作，可以在本领域大范围推广，在轨道式起重机起重吊装领域具有很高的经济价值。附图说明图1为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时的步进前状态示意图；图2-1为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时的步进前状态侧视图；图2-2为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时的辅助支撑装置工作状态示意图；图2-3为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时的轨道抓取支托装置工作状态示意图；图3为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时抓取轨道并离开轨道安装面状态示意图；图4-1为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时支撑并抓取轨道并离开轨道安装面状态侧视图；图4-2为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时支撑并抓取轨道并离开轨道安装面的辅助支撑装置工作状态示意图；图4-3为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时支撑并抓取轨道并离开轨道安装面的轨道抓取支托装置工作状态示意图；图5为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时移动到下一个工作位状态示意图；图6-1为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时支托轨道移动到下一个工作位状态侧视图；图6-2为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时支托轨道移动到下一个工作位的辅助支撑装置工作状态示意图；图6-3为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时支托轨道移动到下一个工作位的轨道抓取支托装置工作状态示意图；图7为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时，放下轨道，收起支撑，步进完成状态示意图；图8-1为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时放下轨道，收起支撑，步进完成状态侧视图；图8-2为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时放下轨道，收起支撑，步进完成的辅助支撑装置工作状态示意图；图8-3为本专利技术在步进式起重机轨道装置上工作时放下轨道，收起支撑，步进完成的轨道抓取支托装置工作状态示意图；图9为本专利技术在传统轨道装置上工作时的步进前状态示意图；图10-1为本专利技术在传统轨道装置上工作时的步进前状态侧视图；图10-2为本专利技术在传统轨道装置上工作时的辅助支撑装置工作状态示意图；图10-3为本专利技术在传统轨道装置上工作时的轨道抓取支托装置工作状态示意图；图11为本专利技术在传统轨道装置上工作时抓取轨道并离开轨道安装面状态示意图；图12-1为本专利技术在传统轨道装置上工作时支撑并抓取轨道并离开轨道安装面状态侧视图；图12-2为本专利技术在传统轨道装置上工作时支撑并抓取轨道并离开轨道安装面的辅助支撑装置工作状态示意图；图12-3为本专利技术在传统轨道装置上工作时支撑并抓取轨道并离开轨道安装面的轨道抓取支托装置工作状态示意图；图13为本专利技术在传统轨道装置上工作时移动到下一个工作位状态示意图；图14-1为本专利技术在传统轨道装置上工作时支托轨道移动到下一个工作位状态侧视图；图14-2为本专利技术在传统轨道装置上工作时支托轨道移动到下一个工作位的辅助支撑装置工作状态示意图；图14-3为本专利技术在传统轨道装置上工作时支托轨道移动到下一个工作位的轨道抓取支托装置工作状态示意图；图15为本专利技术在传统轨道装置上工作时，放下轨道，收起支撑，步进完成状态示意图；图16-1为本专利技术在传统轨道装置上工作时放下轨道，收起支撑，步进完成状态侧视图；图16-2为本专利技术在传统轨道装置上工作时放下轨道，收起支撑，步进完成的辅助支撑装置工作状态示意图；图16-3为本专利技术在传统轨道装置上工作时放下轨道，收起支撑，步进完成的轨道抓取支托装置工作状态示意图。附图标记1、起重机，2、轨道装置，201、步进式起重机轨道装置，202、传统轨道装置，3、辅助支撑装置，4、轨道抓取支托装置,5、移动轮。具体实施方式：如附图所示：实施例1：本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进式起重机轨道装置，其特征在于包括：起重机（1）、轨道装置（2）、辅助支撑装置（3）、轨道抓取支托装置（4）和移动轮（5），所述起重机（1）上设置有移动轮（5），所述移动轮（5）与起重机的驱动系统相连接，所述移动轮（5）设置在轨道装置（2）上，所述起重机（1）通过移动轮（5）在轨道装置（2）上移动，所述起重机（1）的底部设置有辅助支撑装置（3）和轨道抓取支托装置（4）。

【技术特征摘要】
1.一种步进式起重机轨道装置，其特征在于包括：起重机（1）、轨道装置（2）、辅助支撑装置（3）、轨道抓取支托装置（4）和移动轮（5），所述起重机（1）上设置有移动轮（5），所述移动轮（5）与起重机的驱动系统相连接，所述移动轮（5）设置在轨道装置（2）上，所述起重机（1）通过移动轮（5）在轨道装置（2）上移动，所述起重机（1）的底部设置有辅助支撑装置（3）和轨道抓取支托装置（4）。2.一种用于步进式起重机轨道装置的工作方法，其特征在于工作步骤如下：a.启动起重机，激活辅助支撑装置；b.辅助支撑装置将起重机撑离底面，激活轨道抓取支托装置；c.轨道抓取支托装置对轨道装置进行定位抓取；d.待步骤c将轨道装置抓取之后，轨道抓取支托装置将被抓起的轨道装置移动到指定位置，在移动的同时被抓起的轨道装置始终与起重机上的移动轮相平行；e.待步骤d中轨道装置到达指定位置之后，辅助支撑装置开始工作，起重机被重新放上轨道装置上，至此起重机步进式移动结束。3.根据权利要求1所述一种步进式起重机轨道装置，其特征在于：所述轨道装置（2）包括：步进式起重机轨道装置（201）或传统轨道装置（...

【专利技术属性】
技术研发人员：范如谷，杨芳，黄文峰，陈杰，谭晓波，姚启文，
申请(专利权)人：中国水利水电夹江水工机械有限公司，中国水利水电第七工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51