【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及拦污栅清污，具体涉及一种新型结构清污双向门机的清污方法。
技术介绍
1、目前使用的水电站清污设备主要有门式抓斗清污机、回转式清污机和斜面抓斗式清污机三种。门式抓斗清污机工作时抓斗清污效率较低，且需设专用的抓斗导向槽，且由于门槽较小，门槽内容易造成污物积压。回转式清污机效率和自动化程度都比较高，但该类型清污机对大型污物的清理效果差，一般用于污物不多的小型电站。斜面抓斗式清污机拦污栅需布设至坝面。导污卸污采用翻板机构，清污效率和自动化程度高，适用于低水头电站。电站的及时有效清污，是保障电站机组正常发电，维持大坝稳定运行的重要因素。现有的清污方案欠缺针对高水头的大坝，拦污栅与清污抓斗共用一个门槽工况时的一种高效可靠的清污方案。急需一种新型结构的清污设备，同时解决高水头电站，拦污栅与清污抓斗共用门槽，且拦污栅不布设至坝顶的难题。同时清污设备应具备可靠高效的自动化控制措施，以提高生产效率。
2、 现有一种涉及拦污栅清污
的专利，例如专利申请号为cn202310684629.1，申请日为2023.06.09，名称为《一种拦污栅清污装置及清污方法》的专利技术专利，其技术方案为本专利技术的内容提供一种拦污栅清污装置，该清污方法包括以下步骤：s1、清污抓斗的两排斗爪保持闭合状态，通过起吊设备中的起吊机构下放清污抓斗，导向轮与导滑机构表面接触后，使清污抓斗倾倒在导滑机构表面，并使清污抓斗沿导滑机构表面移动至拦污栅栅面； s2、清污抓斗移动至拦污栅栅面且位于目标作业高度后，打开两排斗爪，并通过起吊机构持续下放清污抓斗，
3、上述专利虽然可以基本实现在下方清污抓斗时，能够将清污抓斗顺利下放至栏污栅栅面进行机械化清污，但该方法的操作步骤复杂，需要对清污抓斗进行与拦污栅栅面适配调整以及为了使清污抓斗设备顺利下滑到拦污栅栅面需要专门设置与拦污栅栅面相适配的导滑机构；在上述专利中还需要通过起吊设备和行走机构运行至卸污位，完成卸污操作；所以上述专利的方法局限于导滑机构与拦污栅栅面的适配调整才能顺利下放至栏污栅栅面进行机械化清污，且卸污操作步骤复杂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种能通过门机大车运行机构和主起升机构实现大坝闸门的启闭，并且通过门架上的清污系统和集污系统相配合实现对拦污栅前的污物清理和集污收集处理的一种新型结构清污双向门机的清污方法。
2、为实现上述技术效果，本申请的技术方案如下：
3、一种新型结构清污双向门机的清污方法，包括如下步骤：
4、步骤一：门机通过大车运行机构沿垂直水流方向移动；当大车运行机构停止移动，清污开始；
5、步骤二：当清污开始，清污系统下放清污抓斗，清污抓斗运动至清污系统的清污滑车上方；
6、步骤三：此时清污系统开始下放清污滑车，使清污滑车和清污抓斗同步下放至拦污栅门槽；
7、步骤四：当清污滑车和清污抓斗同时下放至栏污栅上端时，清污系统停止下放清污滑车，清污滑车停止在原地，清污系统继续下放清污抓斗，清污抓斗驶出清污滑车进入拦污栅，并下放至抓取污物的位置；
8、步骤五：清污系统使清污抓斗开合，抓斗完成污物的抓取；清污系统开始拉回清污抓斗，将清污抓斗拉回驶入清污滑车的上方；
9、步骤六：清污系统开始同步拉回清污滑车和清污抓斗，使清污滑车和清污抓斗同步运动拉回驶出拦污栅门槽；
10、步骤七：当清污滑车运动至初始位置时，清污抓斗驶出清污滑车，清污系统将清污抓斗拉回至集污系统处，此时清污系统使清污抓斗开合，清污抓斗松开污物，由集污系统处理污物，重复上述步骤进行下一次清污处理。
11、进一步的，所述门机包括清污系统、集污系统、主起升机构、大车运行机构和门架；所述清污系统、集污系统、主起升结构和大车运行机构均安装在门架上；所述清污系统和集污系统均采用plc控制系统；所示清污系统对污物进行抓取；所述集污系统对抓取的污物收集；所述主起升机构对闸门进行升降。
12、进一步的，所述清污系统包括清污抓斗起升机构、清污滑车起升机构和清污抓斗开合机构；清污抓斗起升机构、清污滑车起升机构和清污抓斗开合机构相互连接安装在门架上；清污抓斗起升机构和清污滑车起升机构分别使用钢丝绳与清污抓斗和清污滑车相连，且清污抓斗起升机构和清污滑车起升机构分别通过钢丝绳对清污抓斗和清污滑车进行下放或拉回；清污抓斗开合机构通过钢丝绳与清污抓斗连接，且清污抓斗开合机构通过钢绳使清污抓斗开合。
13、更进一步的，所述集污系统包括集污装置和移动式集污车；所述集污装置安装在门架上，移动式集污车设置在门架旁；在清污抓斗抓取污物后，拉回至清污装置口处，清污抓斗的抓斗开合使污物掉入集污口，集污装置中污物下滑至移动式集污车内。
14、进一步的，小车行走机构安装在小车架下方；所述主起升机构安装在小车行走机构上方。
15、更进一步的，所述大车运行机构上设置有大车行程检测传感器；拦污栅门槽上设置有孔口定位开关，孔口定位开关上安装有传感器靶标或传感器磁钉；所述门机到达清污位置时，通过孔口定位开关上的传感器靶标或传感器磁钉传递信号给plc控制系统。
16、更进一步的，所述清污抓斗和清污滑车均与钢丝绳的之间连接设置有防止超载和机械卡阻的荷重传感器；所述清污抓斗和清污滑车都安装有速度闭环变频控制器；所述速度闭环变频控制器包括变频电机、变频器和编码器；所述变频电机、变频器和编码器三者均互相通过动力电缆和通信电缆连接。
17、更进一步的，所述清污抓斗起升机构包括抓斗卷筒；所述清污滑车起升机构包括滑车卷筒；抓斗卷筒和滑车卷筒均缠绕有钢丝绳，且抓斗卷筒和滑车卷筒均安装有编码器；所述编码器通过线缆将信号传入plc控制系统。
18、更进一步的，所述门架上设置有门架清污滑车运行轨道，门架清污滑车运行轨道上设置有第二接近开关；所述清污滑车上设置有第一接近开关，当清污抓斗驶入或驶出清污滑车时，通过第一接近开关或第二接近开关传递信号给plc控制系统。
19、本专利技术采用上述技术方案，所具有的有益效果是：
20、1.本专利技术能实现一种能通过门架上的大车运行机构和主起升机构实现大坝闸门的启闭，并且通过门架上的清污系统和集污系统相配合实现对拦污栅前的污物清理和集污收集处理的功能。
21、2．本专利技术通过使用plc控制系统，简化集污过程中人为操作，保证各机构配合运行连续的功能。
22、3.本专利技术使用的荷重传感器能实现防止超载和机械卡阻的优点。
23、4.本专利技术使用的清污抓斗和清污滑车都采用速度闭环变频控制，达到平稳和高精度控制的效果。
24、5.本专利技术使用的集污系统中的集污装置取消了传统的翻板装置，简化了集污工作流程，且能与抓斗以及抓斗起升机构配合实现自动集污的功能。
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1.一种新型结构清污双向门机的清污方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种新型结构清污双向门机的清污方法，其特征在于：所述门机包括清污系统、集污系统、主起升机构（1）、大车运行机构（12）和门架（11）；所述清污系统、集污系统、主起升结构和大车运行机构（12）均安装在门架（11）上；所述清污系统和集污系统均采用PLC控制系统；所示清污系统对污物进行抓取；所述集污系统对抓取的污物收集；所述主起升机构（1）对闸门（2）进行升降。
3.根据权利要求2所述的一种新型结构清污双向门机的清污方法，其特征在于：所述清污系统包括清污抓斗起升机构（13）、清污滑车起升机构（14）和清污抓斗开合机构（3）；清污抓斗起升机构（13）、清污滑车起升机构（14）和清污抓斗开合机构（3）相互连接安装在门架（11）上；清污抓斗起升机构（13）和清污滑车起升机构（14）分别使用钢丝绳与清污抓斗（6）和清污滑车（4）相连，且清污抓斗起升机构（13）和清污滑车起升机构（14）分别通过钢丝绳对清污抓斗（6）和清污滑车（4）进行下放或拉回；清污抓斗开合机构（3）通过钢丝绳与
4.根据权利要求2所述的一种新型结构清污双向门机的清污方法，其特征在于：所述集污系统包括集污装置（9）和移动式集污车（10）；所述集污装置（9）安装在门架（11）上，移动式集污车（10）设置在门架（11）旁；在清污抓斗（6）抓取污物后，拉回至清污装置口处，清污抓斗（6）的抓斗（5）开合使污物掉入集污口（16），集污装置（9）中污物下滑至移动式集污车（10）内。
5.根据权利要求1所述的一种新型结构清污双向门机的清污方法，其特征在于：小车行走机构安装在小车架下方；所述主起升机构（1）安装在小车行走机构上方。
6.根据权利要求2所述的一种新型结构清污双向门机的清污方法，其特征在于：所述大车运行机构（12）上设置有大车行程检测传感器；拦污栅门槽（7）上设置有孔口定位开关，孔口定位开关上安装有传感器靶标或传感器磁钉；所述门机到达清污位置时，通过孔口定位开关上的传感器靶标或传感器磁钉传递信号给PLC控制系统。
7.根据权利要求3所述的一种新型结构清污双向门机的清污方法，其特征在于：所述清污抓斗（6）和清污滑车（4）均与钢丝绳的之间连接设置有防止超载和机械卡阻的荷重传感器；所述清污抓斗（6）和清污滑车（4）都安装有速度闭环变频控制器；所述速度闭环变频控制器包括变频电机、变频器和编码器；所述变频电机、变频器和编码器三者均互相通过动力电缆和通信电缆连接。
8.根据权利要求2所述的一种新型结构清污双向门机的清污方法，其特征在于：所述清污抓斗起升机构（13）包括抓斗（5）卷筒；所述清污滑车起升机构（14）包括滑车卷筒；抓斗（5）卷筒和滑车卷筒均缠绕有钢丝绳，且抓斗（5）卷筒和滑车卷筒均安装有编码器；所述编码器通过线缆将信号传入PLC控制系统。
9.根据权利要求3所述的一种新型结构清污双向门机的清污方法，其特征在于：所述门架（11）上设置有门架清污滑车运行轨道（8），门架清污滑车运行轨道（8）上设置有第二接近开关；所述清污滑车（4）上设置有第一接近开关，当清污抓斗（6）驶入或驶出清污滑车（4）时，通过第一接近开关或第二接近开关传递信号给PLC控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种新型结构清污双向门机的清污方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种新型结构清污双向门机的清污方法，其特征在于：所述门机包括清污系统、集污系统、主起升机构（1）、大车运行机构（12）和门架（11）；所述清污系统、集污系统、主起升结构和大车运行机构（12）均安装在门架（11）上；所述清污系统和集污系统均采用plc控制系统；所示清污系统对污物进行抓取；所述集污系统对抓取的污物收集；所述主起升机构（1）对闸门（2）进行升降。
3.根据权利要求2所述的一种新型结构清污双向门机的清污方法，其特征在于：所述清污系统包括清污抓斗起升机构（13）、清污滑车起升机构（14）和清污抓斗开合机构（3）；清污抓斗起升机构（13）、清污滑车起升机构（14）和清污抓斗开合机构（3）相互连接安装在门架（11）上；清污抓斗起升机构（13）和清污滑车起升机构（14）分别使用钢丝绳与清污抓斗（6）和清污滑车（4）相连，且清污抓斗起升机构（13）和清污滑车起升机构（14）分别通过钢丝绳对清污抓斗（6）和清污滑车（4）进行下放或拉回；清污抓斗开合机构（3）通过钢丝绳与清污抓斗（6）连接，且清污抓斗开合机构（3）通过钢绳使清污抓斗（6）开合。
4.根据权利要求2所述的一种新型结构清污双向门机的清污方法，其特征在于：所述集污系统包括集污装置（9）和移动式集污车（10）；所述集污装置（9）安装在门架（11）上，移动式集污车（10）设置在门架（11）旁；在清污抓斗（6）抓取污物后，拉回至清污装置口处，清污抓斗（6）的抓斗（5）开合使污物掉入集污口（16），集污装置（9）中污物下滑至移动式集污车（10）内。
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨芳，范如谷，代新启，赵硕勇，刘建明，郭浩，黎悟非，罗坤，王灵和，
申请(专利权)人：中国水利水电夹江水工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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