一种窄轨小火车控制系统技术方案

一种窄轨小火车控制系统，其控制逻辑包括系统初始化、系统自检、高压上电、牵引控制、整车制动、高压下电、停机及信号处理。本发明专利技术通过系统初始化及自检、高压上电、车辆起步、制动控制、高压下电停机、信息处理及故障信息等规范小火车控制系统，使其驾驶的安全性能更好。

A narrow rail small train control system

A narrow rail small train control system, its control logic includes system initialization, system self-examination, high voltage power up, traction control, vehicle braking, high voltage power down, downtime and signal processing. Through system initialization and self inspection, high voltage power supply, vehicle start, brake control, high voltage downtime, information processing and fault information, the small train control system is standardized, so that the safety performance of the driving is better.

【技术实现步骤摘要】
一种窄轨小火车控制系统
本专利技术涉及小火车，尤其是一种窄轨小火车控制系统。
技术介绍
小火车作为游乐场供小朋友玩耍的娱乐设施(不是游乐厂用小火车，而是真正跑在轨道上的火车，成人可乘坐，是用于户外的观光火车)，其自身应具备安全规范，该安全犯规除硬件设施外，还包括控制系统，现有娱乐场小火车的控制系统较为简单，无法满足安全规范的要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种窄轨小火车控制系统，控制系统规范，安全性更有保障。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种窄轨小火车控制系统，其控制逻辑包括系统初始化、系统自检、高压上电、牵引控制、整车制动、高压下电、停机及信号处理；系统初始化；电钥匙开关1档闭合，VCU、DCU、BMS、ACU、直流升压装置和显示屏得电，各系统进行初始化；系统自检；检测司机控器方向手柄是否在“零位”，如果VCU系统启动时检测到方向手柄在非零位时则显示屏显示司控器非法设置；只有将方向手柄回到零后故障解除，整车可运行；高压回路上电；高压开关打到启动档位，系统自检无1级故障，蓄电池未充电、BMS电池供电未启动，整车控制器发送上高压指令给BMS，BMS执行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种窄轨小火车控制系统，其特征在于：其控制逻辑包括系统初始化、系统自检、高压上电、牵引控制、整车制动、高压下电、停机及信号处理；系统初始化；电钥匙开关1档闭合，VCU、DCU、BMS、ACU、直流升压装置和显示屏得电，各系统进行初始化；系统自检；检测司机控器方向手柄是否在“零位”，如果VCU系统启动时检测到方向手柄在非零位时则显示屏显示司控器非法设置；只有将方向手柄回到零后故障解除，整车可运行；高压回路上电；高压开关打到启动档位，系统自检无1级故障，蓄电池未充电、BMS电池供电未启动，整车控制器发送上高压指令给BMS，BMS执行高压上电并反馈信号给整车控制器；牵引控制；高压回路上电完成，电磁制...

【技术特征摘要】
1.一种窄轨小火车控制系统，其特征在于：其控制逻辑包括系统初始化、系统自检、高压上电、牵引控制、整车制动、高压下电、停机及信号处理；系统初始化；电钥匙开关1档闭合，VCU、DCU、BMS、ACU、直流升压装置和显示屏得电，各系统进行初始化；系统自检；检测司机控器方向手柄是否在“零位”，如果VCU系统启动时检测到方向手柄在非零位时则显示屏显示司控器非法设置；只有将方向手柄回到零后故障解除，整车可运行；高压回路上电；高压开关打到启动档位，系统自检无1级故障，蓄电池未充电、BMS电池供电未启动，整车控制器发送上高压指令给BMS，BMS执行高压上电并反馈信号给整车控制器；牵引控制；高压回路上电完成，电磁制动各个按钮复位，VCU控制电磁制动器得电，电磁制动器从电磁制动器1开始顺序得电，制动缓解后电磁制动器行程开关反馈信号给整车控制器；为了保证在33‰坡道上不溜车，整车控制器接收到磁制动器4行程开关反馈制动缓解信号时，允许电机输出牵引转矩；正常控制器检测到方向手柄向前/向后，控制手柄处于牵引位则车辆牵引起步；整车制动；车辆制动时首选施加电制动，司机操作控制手柄转到制动位，司机根据车辆速度情况按下“常规制动按钮”启动电磁制动器3、5、7、9补充制动力；车辆停下后按下“紧急/停车制动”按钮实施停车制动，紧急情况时，司机直接按下“紧急/停车制动”按钮切断所有电磁制动器电源，整车控制器接受到“紧急/停车制动”按钮反馈的低电平信号控制DCU卸载牵引；高压下电；车辆速度为零，司机按下“紧急/停车制动”按钮，控制手柄和方向手柄回到零位，高压开关断开，整车控制器发送控制高压断电指令；停机；高压下电完成，电钥匙开关断开，整车控制器断电停机。2.根据权利要求1所述的一种窄轨小火车控制系统，其特征在于：当手柄转到牵引小零位时手柄输出牵引判断信号高电平给整车控制器，整车控制器判断手柄是牵引状态并根据牵引输出百分比给定牵引转矩；当手柄转动到制动小零位时输出制动判断信号高电平给整车控制器，整车控制器判定手柄处于制动状态，并根据制动输出百分比输出制动转矩目标值给DCU。3.根据权利要求1所述的一种窄轨小火车控制系统，其特征在于：手柄包括手柄S20、手柄S21和手柄S22、司机控制器数字量输出有牵引判断信号、零位、制动判断信号；司机控制器控制手柄信号判定逻辑：判断“手柄S20=1，手柄S21=0，手柄S22=0”，若是则判定为牵引位并给定牵引转矩；若否，则继续判断“手柄S20=0，手柄S21=1，手柄S22=0”，若是，则判定为零位；若否则继续判断“手柄S20=0，手柄S21=0，手柄S22=1”，若是则判定为制动位并给定制动转矩，若否则控制手柄设置非法，卸载牵引。4.根据权利要求1所述的一种窄轨小火车控制系统，其特征在于：司机控制器方向手柄有“前进”、“零位”、“后退”三个档位，并输出开关量信号给整车控制器，“前进”对应的接触开关1为1、接触开关2为0，接触开关3为0；“零位”对应的接触开关1为0、接触开关2为1，接触开关3为0；“后退”对应的接触开关1为0、接触开关2为0，接触开关3为1；司机控制器方向手柄信号判断逻辑：判断“接触开关1=1，接触开关2=0，接触开关3=0”，若是则判定手柄在向前位置，若否则继续判断“接触开关1=0，接触开关2=1，接触开关3=0”，若是则判定手柄在中间零位，若否则继续判断“接触开关1=0，接触开关2=0，接触开关3=1”，若是则判定手柄在后退位，若否则判定为该方向设置非法，牵引卸载；当判定手柄在中间零位后，继续判断是否零速，若是则手柄信号有效，若否，如果判断为方向改变则为非法换向并牵引卸载，如果判断手柄在中间零位则方向设置非法并牵引卸载。5.根据权利要求1所述的一种窄轨小火车控制系统，其特征在于：高压回路上的具体逻辑：（1）判断自检有无1级故障，有则结束，没有这进入步...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰茜，
申请(专利权)人：广州电力机车有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44