The invention provides a motor type fork frame comprises a sliding frame, a plurality of main pin, a connecting arm, an inner frame, a front frame and a first driving device, driving device, second fork and third driving device; a plurality of first slide connecting head mounting bracket is installed on the frame, the second connector, within the frame is arranged at the lower end of a front rack Co., limited installation card; the first driving device comprises a driving motor, tilt tilt telescopic rod telescopic speed reducer and mounting plate; internal frame is provided with a worm bracket, a worm bracket is provided with a small pin shaft; the driving device includes second side displacement expansion drive motor and lateral displacement of main wire rod telescopic decelerating device; the fork comprises a mounting frame and a first movable frame and second movable frame; the first mobile rack and second movable frame are respectively provided with a first permanent magnet and second permanent magnets. Rack is installed on the electromagnet. The invention has the advantages of easy combination, convenient maintenance, wide visual range and environmental protection.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叉车专用属具
,具体涉及一种电机式货叉架。
技术介绍
前移式叉车是工业搬运和装卸的仓储叉车的一种,其主要应用于狭窄的空间和高架库内高位存取托盘,并进行装卸、堆垛和短距离运输作业的前移轮式搬运车辆。为了方便货物的叉取和堆垛,并提高叉车的灵活性和搬运效率,根据其工作环境的特殊性,需使前移式叉车的货叉架具有左右侧移和前后倾的功能。为此目前的前移式叉车的货叉架都采用两到三个液压油缸来实现此功能,这必然会给门架系统带来复杂的液压管路系统,由此导致驾驶员的视野很差影响叉取托盘和堆垛的效率并且容易发生安全事故,复杂的液压管路系统本身难以克服的缺点就是管路破损和接头漏油,这无疑会影响叉车连续作业的工作时间和造成环境的污染。目前这种液压缸式的货叉架也使得门架系统的结构复杂、装配繁琐以及维修复杂。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题,本专利技术提出了一种电机式货叉架。本专利技术提出的一种电机式货叉架,包括滑架、多个主销轴、多个连接臂、内架、前架、第一驱动装置、第二驱动装置、货叉和第三驱动装置;滑架上可移动安装有多个第一连接头,第一连接头移动方向为竖直方向,主销轴与第一连接头一一对应,主销轴可转动安装在其对应的第一连接头上;内架上安装有第二连接头,第二连接头与主销轴一一对应,第二连接头上设有主销轴连接孔,主销轴对应主销轴连接孔的位置可转动安装在第二连接头上,全部主销轴连接孔轴线重合;内架下 ...
【技术保护点】
一种电机式货叉架,其特征在于:包括滑架(1)、多个主销轴、内架(4)、前架(5)、第一驱动装置、第二驱动装置、货叉和第三驱动装置(9);滑架(1)上可移动安装有多个第一连接头(11),第一连接头(11)移动方向为竖直方向,主销轴与第一连接头(11)一一对应,主销轴可转动安装在其对应的第一连接头(11)上;内架(4)上安装有第二连接头(43),第二连接头(43)与主销轴一一对应,第二连接头(43)上设有主销轴连接孔(431),主销轴(2)对应主销轴连接孔(431)的位置可转动安装在第二连接头(43)上,全部主销轴连接孔(431)轴线重合;内架(4)下端安装有限位条(41),限位条(41)沿着远离内架(4)的方向横截面面积逐渐变小,前架(5)对应限位条位置安装有限位卡(51),前架(5)可移动安装在内架(4)上,并位于内架(4)远离滑架(1)一侧;第一驱动装置包括倾斜伸缩驱动电机(61)、倾斜主丝杆伸缩减速装置(62)和安装板(63);安装板(63)可移动安装在滑架(1)上,安装板(63)移动方向为竖直方向,倾斜伸缩驱动电机(61)安装在安装板(63)上,内架(4)上安装有蜗杆连接支架(4 ...
【技术特征摘要】
1.一种电机式货叉架,其特征在于:包括滑架(1)、多个主销轴、内架(4)、
前架(5)、第一驱动装置、第二驱动装置、货叉和第三驱动装置(9);
滑架(1)上可移动安装有多个第一连接头(11),第一连接头(11)移动
方向为竖直方向,主销轴与第一连接头(11)一一对应,主销轴可转动安装在
其对应的第一连接头(11)上;
内架(4)上安装有第二连接头(43),第二连接头(43)与主销轴一一对
应,第二连接头(43)上设有主销轴连接孔(431),主销轴(2)对应主销轴连
接孔(431)的位置可转动安装在第二连接头(43)上,全部主销轴连接孔(431)
轴线重合;内架(4)下端安装有限位条(41),限位条(41)沿着远离内架(4)
的方向横截面面积逐渐变小,前架(5)对应限位条位置安装有限位卡(51),
前架(5)可移动安装在内架(4)上,并位于内架(4)远离滑架(1)一侧;
第一驱动装置包括倾斜伸缩驱动电机(61)、倾斜主丝杆伸缩减速装置(62)
和安装板(63);安装板(63)可移动安装在滑架(1)上,安装板(63)移动
方向为竖直方向,倾斜伸缩驱动电机(61)安装在安装板(63)上,内架(4)
上安装有蜗杆连接支架(42),蜗杆连接支架(42)上可转动安装有小销轴,倾
斜伸缩驱动电机(61)通过倾斜主丝杆伸缩减速装置(62)驱动连接小销轴,
倾斜伸缩驱动电机(61)驱动小销轴使蜗杆连接支架(42)绕主销轴轴线转动;
第二驱动装置包括侧移伸缩驱动电机(71)和侧移主丝杆伸缩减速装置
(72);侧移伸缩驱动电机(71)安装在前架(5)上,侧移伸缩驱动电机(71)
通过侧移主丝杆伸缩减速装置(72)驱动内架(4),侧移伸缩驱动电机(71)
驱动内架(4)使前架(5)相对内架(4)发生移动;
货叉包括安装架(81)、第一移动架(82)和第二移动架(83);安装架(81)
可拆卸安装在前架(5)远离内架(4)一侧,安装架(81)上设有供第一移动
\t架(82)向靠近和远离内架(4)方向移动的第一移动槽,第一移动架(82)对
应第一移动槽位置安装在安装架(81)上,第一移动架(82)上设有供第二移
动架(83)向靠近和远离内架(4)方向移动的第二移动槽,第二移动架(83)
对应第二移动槽位置安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏萍,褚护生,相彬彬,颜丽华,牛顺义,
申请(专利权)人:安徽农业大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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