一种斜面定子壳夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种斜面定子壳夹持装置，属于自动化生产装配设备技术领域，所述夹持装置包括安装板和固定在安装板上的气爪，夹具夹爪通过夹爪连接板与气爪相连，夹具夹爪内设置有夹爪橡胶条，所述夹具夹爪通过气爪驱动连接，气爪驱动所述夹具夹爪沿轨道与所述斜面定子壳垂直的方向做张开闭合移动；当需要固定所述斜面产品时，将所述斜面产品放置于所述夹具夹爪中，通过所述驱动机构气爪驱动所述夹具夹爪移动将所述斜面定子壳的表面夹持固定。本实用新型专利技术利用气爪和夹具夹爪将所述斜面定子壳的表面夹持固定，以便于将斜面定子壳夹持固定，用于抓取装配，其结构简单，易于操作且固定牢固。

A slant stator shell clamping device

The utility model provides an inclined plane stator shell clamping device, which belongs to the technical field of automatic production and assembly equipment. The clamping device includes an installation plate and a gas claw fixed on the mounting plate. The clamp claw is connected to a gas claw through a claw claw, and a claw rubber bar is arranged in the clamp claw, and the clamp claw is passed through the gas claw. The clamp claw of the gas claw drive is opened and closed in the direction perpendicular to the inclined plane stator shell. When the inclined surface product is required, the inclined surface product is placed in the clamp claw, and the clamps are moved by the driving mechanism gas claw to move the inclined stator shell. The surface is clamped and fixed. The surface of the inclined stator shell is clamped and fixed by the gas claw and the clamp claw, so that the inclined plane stator shell is clamped and fixed, which is used for grasping and assembling, and the structure is simple, easy to operate and firmly fixed.

【技术实现步骤摘要】
一种斜面定子壳夹持装置
本技术涉及一种模具夹持装置，具体涉及一种斜面定子壳夹持装置，属于自动化生产装配设备

技术介绍
现有的生产装配过程中，需要对各类产品进行加工装配，而在对产品加工生产装配时，就需要使用模具夹具先将产品固定住以方便对产品进行生产装配；对于装配矩形产品来说，利用夹具固定住矩形产品很简单方便，然而对于由一个平面和斜面组成的斜面产品，想要利用夹具将其固定住从而对其进行加工并非易事，因为传统的夹具都是从侧面将产品夹持从而固定，但是这种夹具并不适于夹持侧面为斜面的产品。斜面产品的夹持不易实现以及夹持不可靠，从而出现夹持失效，这在一定程度上影响了产品质量和工作效率。因此，提供一种快速可靠的斜面夹持装置具有积极意义。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种斜面定子壳夹持装置，适用于夹持固定斜面定子壳的夹具，实现稳定有效夹持固定斜面定子壳，提升装配产品质量、提高生产效率。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种斜面定子壳夹持装置，包括安装板和固定在安装板上的气爪，夹具夹爪通过夹爪连接板与气爪相连，夹具夹爪内设置有多条夹爪橡胶条。所述夹具夹爪通过气爪驱动连接，气爪用于驱动所述夹具夹爪沿轨道与所述斜面定子壳垂直的方向做张开闭合移动；当需要固定所述斜面定子壳时，将所述斜面定子壳放置于所述夹具夹爪中，通过所述气爪驱动所述夹具夹爪移动将所述斜面定子壳的表面夹持固定。优选地，所述夹具夹爪的内表面开设有多条定位槽，定位槽内镶嵌有夹爪橡胶条，当需要固定所述斜面产品时，通过所述气爪驱动夹具夹爪向内闭合，使所述定位槽内夹爪橡胶条与斜面定子壳表面接触，将斜面定子壳产品的表面夹持固定。优选地，所述夹具夹爪紧压于所述斜面定子壳产品时，所述夹具夹爪内的多条夹爪橡胶条与所述斜面定子壳产品的整个表面的紧密接触。优选地，所述驱动机构气爪优选两爪气爪、三爪气爪，或是平行张开闭合驱动机构。本技术的有益效果：1、相比于现有技术，对于包括平面和斜面的斜面产品，本技术的夹具夹爪通过夹爪内的夹爪橡胶条将斜面定子壳产品的表面夹持固定，从而方便对斜面定子壳产品进行加工装配，其结构简单、方便更换、易于操作，固定效果佳。2、本装置在夹持斜面类零件过程中不会出现下滑、上翘、悬空等现象，无安全隐患，降低了操作人员的工作强度；3、该夹持装置可保证斜面定子壳类产品的平整夹持固定，不易使产品变形，便于下一道工序的实施。附图说明下面结合附图并通过具体实施方式对本技术一种斜面定子壳夹持装置进一步说明。图1为本技术一种斜面定子壳夹持装置的主视图。图2为本技术一种斜面定子壳夹持装置的俯视图。图3为本技术一种斜面定子壳夹持装置的三维视图。图中，1、斜面定子壳；2、夹具夹爪；3、夹爪连接板；4、气爪；5、安装板；6、夹爪橡胶条。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术并不用于限定本技术的保护范围。请参阅图1、图2和图3，本技术实施例一种斜面定子壳夹持装置，包括安装板5和固定在安装板5上的气爪4，夹具夹爪2通过夹爪连接板3与气爪4相连，夹具夹爪2内设置有多条夹爪橡胶条6。所述夹具夹爪2通过气爪4驱动连接，所述气爪用于驱动所述夹具夹爪2沿轨道与所述斜面定子壳1垂直的方向做张开闭合移动；当需要固定所述斜面定子壳时，将所述斜面定子壳放置于所述夹具夹爪2中，通过所述气爪4驱动所述夹具夹爪2移动将所述斜面定子壳1的表面夹持固定。所述夹爪橡胶条6定位镶嵌在夹具夹爪2的定位槽内，当需要固定所述斜面定子壳时，通过所述气爪4驱动夹具夹爪2向内闭合使所述定位槽内夹爪橡胶条6与斜面定子壳1表面接触，将斜面定子壳1产品的表面夹持固定。本技术利用气爪和夹具夹爪将所述斜面定子壳的表面夹持固定，以便于将斜面定子壳夹持固定，用于抓取装配，其结构简单，易于操作且固定牢固。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种斜面定子壳夹持装置，包括安装板（5）和固定在安装板（5）上的气爪（4），夹具夹爪（2）通过夹爪连接板（3）与气爪（4）相连，夹具夹爪（2）内设置有夹爪橡胶条（6）；所述夹具夹爪（2）通过气爪（4）驱动连接，气爪（4）驱动所述夹具夹爪（2）沿轨道与所述斜面定子壳（1）垂直的方向做张开闭合移动。

【技术特征摘要】
1.一种斜面定子壳夹持装置，包括安装板（5）和固定在安装板（5）上的气爪（4），夹具夹爪（2）通过夹爪连接板（3）与气爪（4）相连，夹具夹爪（2）内设置有夹爪橡胶条（6）；所述夹具夹爪（2）通过气爪（4）驱动连接，气爪（4）驱动所述夹具夹爪（2）沿轨道与所述斜面定子壳（1）垂直的方向做张开闭合移动。2.根据权利要求1所述的一种斜面定子壳夹持装置，其特征是：所述夹爪橡胶条（6）定位镶嵌在夹具夹爪（2）的定位槽内，当需要固定所述斜面定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜博，汤承飞，刘阳，陈文举，
申请(专利权)人：湖南佳林智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43