一种平移型齿轮齿条式夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种平移型齿轮齿条式夹持装置，属于夹具技术领域。它包括齿条、齿轮、挠性轴、气动马达，上折板支座可左右滑动设置在上导轨上，下折板支座可左右滑动设置在下导轨上，导杆可上下滑动设置在导杆支座上，导杆的下端插入导杆下支承套内，并且可滑动连接，齿条的上端固定在上夹爪支座上，齿条的下端插入齿条下支承套内，并且可滑动连接，齿轮和齿条相互啮合，马达支座可左右滑动设置在凹形座上，气动马达安装在马达支座上，气动马达通过挠性轴和齿轮轴连接，导向组件和伸展气缸交错设置。本发明专利技术不但通过齿轮和齿条实现夹爪的平行移动，快速实现对工件的夹紧和松开，而且齿轮通过挠性轴和气动马达连接，结构紧凑。

A shift type gear rack clamping device

The invention provides a translational rack and pinion clamping device, belonging to the technical field of jig. It includes rack, gear, flexible shaft and pneumatic motor. The upper plate bearing can slide right and left on the upper guide rail. The lower folding plate bearing can be slid on the lower guide. The guide rod can slide up and down on the guide rod, the lower end of the guide rod is inserted into the supporting sleeve of the guide rod, and the upper end of the rack can be fixed. The lower end of the rack is inserted into the lower support sleeve of the rack, and the gear and the rack can be connected with each other. The gear and the rack are intermeshed with each other. The motor support can be arranged on the concave seat, the pneumatic motor is installed on the motor support, the pneumatic motor is connected by the flexible shaft and the gear shaft, and the guiding component and the extensional cylinder are interlaced. Set up\u3002 The invention not only realizes the parallel movement of the clip claw through the gear and rack, but also quickly realizes the clamping and loosening of the workpiece, and the gear is connected by the flexible shaft and the pneumatic motor, and the structure is compact.

【技术实现步骤摘要】
一种平移型齿轮齿条式夹持装置
本专利技术涉及夹具
，特别涉及一种平移型齿轮齿条式夹持装置。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专用性夹具，为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计，常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。③可调夹具，可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具，由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。目前，常见的夹爪的夹持都是依靠夹爪的摆动来实现夹爪的张开合拢，来实现对工件的夹持和松开。但是，这样的结构较为庞大，结构较为复杂，而且一般夹爪都是通过驱动气缸或气动马达直接驱动，但是很多场合驱动气缸或气动马达直接连接的空间是很小的，很多情况下会和伸展机构产生干涉，而且气动马达和机械手直接连接会造成夹持部分机械手重量过大，严重影响对工件的夹持灵敏度。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种平移型齿轮齿条式夹持装置，不但通过齿轮和齿条实现夹爪的平行移动，快速实现对工件的夹紧和松开，而且齿轮通过挠性轴和气动马达连接，结构紧凑，夹持部分机械手的重量小，对工件的夹持灵敏可靠。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平移型齿轮齿条式夹持装置，它包括夹持部机架、支承座、上折板支座、下折板支座、上紧固螺钉、下紧固螺钉、上导轨、下导轨、上夹爪支座、上夹爪、连接螺栓、连接螺母、下夹爪支座、下夹爪、齿条、齿轮、齿轮轴、齿条下支承套、导杆、导杆下支承套、导杆滑套、导杆支座、挠性轴、气动马达、马达支座、凹形座、导向组件、伸展气缸，所述上折板支座通过上紧固螺钉安装在支承座的上端，所述下折板支座通过下紧固螺钉安装在支承座的下端，所述上折板支座和下折板支座上下对称设置，所述上导轨和下导轨对称水平设置在夹持部机架的上下两侧，所述上折板支座可左右滑动设置在上导轨上，所述下折板支座可左右滑动设置在下导轨上，所述下夹爪支座固定在下折板支座上，所述下夹爪通过连接螺栓和连接螺母安装在下夹爪支座的右侧，所述导杆支座固定在支承座的右侧，所述导杆可上下滑动设置在导杆支座上，所述导杆和导杆支座之间设置有导杆滑套，所述导杆下支承套的下端固定在下夹爪支座上，导杆的下端插入导杆下支承套内，并且可滑动连接，所述上夹爪支座固定在导杆的上端，所述上夹爪通过连接螺栓和连接螺母安装在上夹爪支座的右侧，所述齿条的上端固定在上夹爪支座上，所述齿条下支承套的下端固定在下夹爪支座上，所述齿条的下端插入齿条下支承套内，并且可滑动连接，所述齿轮通过齿轮轴可转动设置在支承座上，所述齿轮和齿条相互啮合，凹形座固定在夹持部机架的左侧，所述马达支座可左右滑动设置在凹形座上，并且马达支座的右端和上折板支座连接，所述气动马达安装在马达支座上，所述气动马达通过挠性轴和齿轮轴连接，所述导向组件和伸展气缸交错设置，所述导向组件包括伸展导向杆和伸展导向套，所述伸展导向杆的右端固定在支承座上，所述伸展导向套的左端固定在凹形座上，所述伸展导向杆和伸展导向套可滑动连接，所述伸展气缸包括伸展缸体和伸展活塞杆，所述伸展缸体的左端固定在凹形座上，所述伸展活塞杆的右端连接支承座。进一步地，所述齿轮轴和支承座之间设置有滚动轴承。进一步地，所述导向组件和伸展气缸的数量为两个或两个以上。进一步地，所述滚动轴承为向心球轴承。本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：伸展气缸的伸展活塞杆向右伸出，通过支承座带动上折板支座和下折板支座分别沿着上导轨和下导轨向右移动，同时，马达支座随着上折板支座同步向右运动，气动马达通过挠性轴始终和齿轮轴连接，气动马达通过挠性轴和齿轮轴带动齿轮平稳回转，齿轮带动齿条向下动作，导杆和导杆支座的设置有利于上夹爪支座平稳向下动作，上夹爪和下夹爪逐步靠拢，实现对工件的夹持。导杆和导杆支座之间设置有导杆滑套，有效减少了导杆和导杆支座之间的磨损，有利于导杆沿导杆支座上下平稳滑动。齿条下支承套和导杆下支承套保证了齿条和导杆平稳向下运动，导向支承作用好。完成工件加工或送料后，气动马达反向转动，通过齿轮和齿条带动上夹爪向上运动，实现对工件的松开。伸展气缸的伸展活塞杆向左缩回，带动夹持部分机械手缩回。齿轮轴和支承座之间设置有滚动轴承，有利于齿轮轴平稳回转，从而保证齿轮和齿条平稳啮合传动。导向组件和伸展气缸的数量为两个或两个以上，有利于上夹爪和下夹爪左右平稳伸出和缩回。本专利技术不但通过齿轮和齿条实现夹爪的平行移动，快速实现对工件的夹紧和松开，而且齿轮通过挠性轴和气动马达连接，结构紧凑，夹持部分机械手的重量小，对工件的夹持灵敏可靠。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中：1.夹持部机架，2.支承座，3.上折板支座，4.下折板支座，5.上紧固螺钉，6.下紧固螺钉，7.上导轨，8.下导轨，9.上夹爪支座，10.上夹爪，11.连接螺栓，12.连接螺母，13.下夹爪支座，14.下夹爪，15.齿条，16.齿轮，17.齿轮轴，18.齿条下支承套，19.导杆，20.导杆下支承套，21.导杆滑套，22.导杆支座，23.挠性轴，24.气动马达，25.马达支座，26.凹形座，27.导向组件，28.伸展气缸，29.伸展导向杆，30.伸展导向套，31.滚动轴承，32.伸展缸体，33.伸展活塞杆。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。如图1所示，一种平移型齿轮齿条式夹持装置，它包括夹持部机架1、支承座2、上折板支座3、下折板支座4、上紧固螺钉5、下紧固螺钉6、上导轨7、下导轨8、上夹爪支座9、上夹爪10、连接螺栓11、连接螺母12、下夹爪支座13、下夹爪14、齿条15、齿轮16、齿轮轴17、齿条下支承套18、导杆19、导杆下支承套20、导杆滑套21、导杆支座22、挠性轴23、气动马达24、马达支座25、凹形座26、导向组件27、伸展气缸28，所述上折板支座3通过上紧固螺钉5安装在支承座2的上端，所述下折板支座4通过下紧固螺钉6安装在支承座2的下端，所述上折板支座3和下折板支座4上下对称设置，所述上导轨7和下导轨8对称水平设置在夹持部机架1的上下两侧，所述上折板支座3可左右滑动设置在上导轨7上，所述下折板支座4可左右滑动设置在下导轨8上，所述下夹爪支座13固定在下折板支座4上，所述下夹爪14通过连接螺栓11和连接螺母12安装在下夹爪支座13的右侧，所述导杆支座22固定在支承座2的右侧，所述导杆19可上下滑动设置在导杆支座22上，所述导杆19和导杆支座22之间设置有导杆滑套21，有效减少了导杆19和导杆支座22之间的磨损，有利于导杆19沿导杆支座22上下平稳滑动。所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平移型齿轮齿条式夹持装置，其特征在于：它包括夹持部机架、支承座、上折板支座、下折板支座、上紧固螺钉、下紧固螺钉、上导轨、下导轨、上夹爪支座、上夹爪、连接螺栓、连接螺母、下夹爪支座、下夹爪、齿条、齿轮、齿轮轴、齿条下支承套、导杆、导杆下支承套、导杆滑套、导杆支座、挠性轴、气动马达、马达支座、凹形座、导向组件、伸展气缸，所述上折板支座通过上紧固螺钉安装在支承座的上端，所述下折板支座通过下紧固螺钉安装在支承座的下端，所述上折板支座和下折板支座上下对称设置，所述上导轨和下导轨对称水平设置在夹持部机架的上下两侧，所述上折板支座可左右滑动设置在上导轨上，所述下折板支座可左右滑动设置在下导轨上，所述下夹爪支座固定在下折板支座上，所述下夹爪通过连接螺栓和连接螺母安装在下夹爪支座的右侧，所述导杆支座固定在支承座的右侧，所述导杆可上下滑动设置在导杆支座上，所述导杆和导杆支座之间设置有导杆滑套，所述导杆下支承套的下端固定在下夹爪支座上，导杆的下端插入导杆下支承套内，并且可滑动连接，所述上夹爪支座固定在导杆的上端，所述上夹爪通过连接螺栓和连接螺母安装在上夹爪支座的右侧，所述齿条的上端固定在上夹爪支座上，所述齿条下支承套的下端固定在下夹爪支座上，所述齿条的下端插入齿条下支承套内，并且可滑动连接，所述齿轮通过齿轮轴可转动设置在支承座上，所述齿轮和齿条相互啮合，凹形座固定在夹持部机架的左侧，所述马达支座可左右滑动设置在凹形座上，并且马达支座的右端和上折板支座连接，所述气动马达安装在马达支座上，所述气动马达通过挠性轴和齿轮轴连接，所述导向组件和伸展气缸交错设置，所述导向组件包括伸展导向杆和伸展导向套，所述伸展导向杆的右端固定在支承座上，所述伸展导向套的左端固定在凹形座上，所述伸展导向杆和伸展导向套可滑动连接，所述伸展气缸包括伸展缸体和伸展活塞杆，所述伸展缸体的左端固定在凹形座上，所述伸展活塞杆的右端连接支承座。...

【技术特征摘要】
1.一种平移型齿轮齿条式夹持装置，其特征在于：它包括夹持部机架、支承座、上折板支座、下折板支座、上紧固螺钉、下紧固螺钉、上导轨、下导轨、上夹爪支座、上夹爪、连接螺栓、连接螺母、下夹爪支座、下夹爪、齿条、齿轮、齿轮轴、齿条下支承套、导杆、导杆下支承套、导杆滑套、导杆支座、挠性轴、气动马达、马达支座、凹形座、导向组件、伸展气缸，所述上折板支座通过上紧固螺钉安装在支承座的上端，所述下折板支座通过下紧固螺钉安装在支承座的下端，所述上折板支座和下折板支座上下对称设置，所述上导轨和下导轨对称水平设置在夹持部机架的上下两侧，所述上折板支座可左右滑动设置在上导轨上，所述下折板支座可左右滑动设置在下导轨上，所述下夹爪支座固定在下折板支座上，所述下夹爪通过连接螺栓和连接螺母安装在下夹爪支座的右侧，所述导杆支座固定在支承座的右侧，所述导杆可上下滑动设置在导杆支座上，所述导杆和导杆支座之间设置有导杆滑套，所述导杆下支承套的下端固定在下夹爪支座上，导杆的下端插入导杆下支承套内，并且可滑动连接，所述上夹爪支座固定在导杆的上端，所述上夹爪通过连接螺栓和连接螺母安装在上夹爪支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢欣航，
申请(专利权)人：桐乡胜辉精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33