The invention provides a large tensor clamping device for narrow space, which belongs to the technical field of narrow space operation equipment. It includes the fixed pin and the movable pin, the rack can slide up and down on the rack, the gear and the rack are meshed, the fixed pin is fixed on the upper side of the vertical slide rail, the movable pin can slide up and down on the vertical slide rail, the middle end of the first left connecting rod and the middle end of the second right connecting rod are hinged through the first left pin shaft and the middle end of the third left connecting rod. The middle end of the fourth left connecting rod is hinged through the third left pin shaft, the fifth left pin shaft inserts the left long U slot in the left finger seat, the middle end of the first right connecting rod and the middle end of the second right connecting rod are articulated through the first right pin, the middle end of the third right connecting rod and the middle end of the fourth right connecting rod are hinged through the fourth right pin axis, and the fifth right pin is inserted into the right long U type. The upper end of the piston rod of the driving cylinder is connected with the movable pin. The invention not only has small volume when fingers are closed, but also has large tensors of fingers, and is convenient for operating in narrow space. One
【技术实现步骤摘要】
一种用于狭窄空间的大张量夹持装置
本专利技术涉及狭窄空间作业设备
,特别涉及一种用于狭窄空间的大张量夹持装置。
技术介绍
有限空间是指封闭或部分封闭,进出口较为狭窄有限,未被设计为固定工作场所,自然通风不良,易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或氧含量不足的空间。有限空间也称为狭窄空间,狭窄有限空间分为三类:(一)密闭设备:如船舱、贮罐、车载槽罐、反应塔(釜)、冷藏箱、压力容器、管道、烟道、锅炉等;(二)地下有限空间:如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、暗沟、隧道、涵洞、地坑、废井、地窖、污水池(井)、沼气池、化粪池、下水道、深基坑等;(三)地上有限空间:如储藏室、酒糟池、发酵池、垃圾站、温室、冷库、粮仓、料仓等。在狭窄空间,人工操作是非常困难的,而且安全性较差。目前,市场上也有很多自动化的夹持装置,但是这类夹持装置结构较为复杂且庞大,不适用于狭窄空间的夹取。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于狭窄空间的大张量夹持装置,不但手指闭合时体积小,而且手指的张量大,便于在狭窄空间作业,结构合理,适用性强。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于狭窄空间的大张量夹持装置,它包括倒T型支座、竖直滑轨、固定销、活动销、第一左连杆、第二左连杆、第三左连杆、第四左连杆、第一左销轴、第二左销轴、第三左销轴、第四左销轴、第五左销轴、第六左销轴、第一右连杆、第二右连杆、第三右连杆、第四右连杆、第一右销轴、第二右销轴、第三右销轴、第四右销轴、第五右销轴、第六右销轴、左指座、左手指、右指座、右手指、驱动气缸、机架、导柱、导套、齿条、齿轮、驱动电机、电机支板, ...
【技术保护点】
1.一种用于狭窄空间的大张量夹持装置,其特征在于:它包括倒T型支座、竖直滑轨、固
【技术特征摘要】
1.一种用于狭窄空间的大张量夹持装置,其特征在于:它包括倒T型支座、竖直滑轨、固定销、活动销、第一左连杆、第二左连杆、第三左连杆、第四左连杆、第一左销轴、第二左销轴、第三左销轴、第四左销轴、第五左销轴、第六左销轴、第一右连杆、第二右连杆、第三右连杆、第四右连杆、第一右销轴、第二右销轴、第三右销轴、第四右销轴、第五右销轴、第六右销轴、左指座、左手指、右指座、右手指、驱动气缸、机架、导柱、导套、齿条、齿轮、驱动电机、电机支板,所述导柱的上端连接倒T型支座的下端,所述导套的下端连接机架,所述导柱和导套相对可滑动连接,所述齿条的上端和倒T型支座固定连接,所述齿条可上下滑动设置在机架上,所述齿轮和驱动电机同轴连接,所述齿轮和齿条啮合,所述驱动电机安装在电机支板上,所述电机支板安装在机架上,所述倒T型支座上设置有竖直滑轨,所述固定销固定在竖直滑轨的上侧,所述活动销可上下滑动设置在竖直滑轨上,所述第一左连杆的右端铰接在固定销上,所述第二左连杆的右端铰接在活动销上,所述第一左连杆的中端和第二右连杆的中端通过第一左销轴铰接,所述第一左连杆的左端和第三左连杆的右端通过第二左销轴铰接,所述第二左连杆的左端和第四左连杆的右端通过第三左销轴铰接,所述第三左连杆的中端和第四左连杆的中端通...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢欣航,
申请(专利权)人:桐乡胜辉精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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