一种工件整理上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工件整理上料机构，属于工件装配加工机械设备领域。该发明专利技术的平移支架沿水平方向滑动设置于固定底座上侧，转动圆板与平移支架之间水平设置有平移连杆，升降支架沿竖直方向水平滑动设置于升降导杆，升降气缸输出端与升降支架上侧固定，升降支架上侧竖直均匀设置有多个理料圆筒，上料圆板水平转动连接于转动底座，上料圆板上方外侧水平固定设置有与转动齿轮相适配的上料齿条，上料气缸输出端水平固定设置有放料支架，放料支架上侧沿水平方向均匀设置有多个与理料圆筒相适配的环状电磁铁。本发明专利技术结构设计合理，可以利用往复振动将工件整理至所需的上料工位，实现多个工件同步进行上料，满足使用的需要。 1

A kind of workpiece finishing mechanism

The invention discloses a workpiece finishing and feeding mechanism, which belongs to the field of workpiece assembling and processing machinery and equipment. The translational bracket of the invention is slid in the horizontal direction to the upper side of the fixed base, and a horizontal shift connecting rod is set between the rotating circular plate and the translation bracket. The lifting support is horizontally slid along the vertical direction to the lifting guide, the output end of the lifting cylinder is fixed to the upper side of the lifting support, and the upper side of the lift and drop bracket is vertically and evenly arranged. The circular plate is connected horizontally to the rotating base. The upper outer side of the upper material board is fixed horizontally with the upper material rack fitted to the rotating gear, and the output end of the feeding cylinder is fixed with the discharge bracket, and the upper side of the feeding bracket is evenly arranged in a horizontal direction with a number of rings suitable for the cylinder of the material. A magnet. The structural design of the invention is reasonable, and the reciprocating vibration can be used to arrange the workpiece to the required feeding position, so as to realize the synchronization of the workpiece and meet the needs of the use. One

【技术实现步骤摘要】
一种工件整理上料机构
本专利技术属于工件装配加工机械设备领域，尤其涉及一种工件整理上料机构，主要应用于多个工件同步装配领域。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，需要将工件根据具体使用的需要进行装配，现有的装配方法一般是采用人工手持工件进行手动组装，工人的工作强度较大且工件的组装效率较低，自动化程度低使得难以满足大批量工件组装的需要，并且在将工件组装的过程中，由于人工操作的随意性，难以高效准确的将工件进行组装，降低了工件装配的质量，现有的工件装配机构在将工件进行组装的过程中，难以实现工件的准确上料，导致工件在上料过程中产生歪斜，使得后续的上料组装机构难以将工件准确的进行抓取组装，工人为了工件的准确组装必须要将工件逐个平稳准确的进行放置，难以实现工件的快速高效的自动上料，并且现有的工件上料机构在工作过程中，只能将工件沿所设定好的直线位置进行平移，难以根据需要利用转动调节工件的水平位置，使得不能将工件上料至准确位置，导致适用范围较窄，不能满足装配加工使用的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以利用往复振动将工件整理至所需的上料工位，实现多个工件同步进行上料的工件整理上料机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种工件整理上料机构，其特征在于：所述工件整理上料机构包括固定底座、平移支架、升降支架、升降气缸、理料圆筒、放料支架、整理电机、上料气缸、上料圆板、转动底座和转动电机，所述平移支架沿水平方向滑动设置于固定底座上侧，固定底座上方一侧竖直设置有导杆支架，导杆支架一侧两端分别水平设置有平移导杆，平移支架一侧两端分别水平对称设置有与平移导杆相适配的平移通孔，固定底座上方另一侧均匀滚动设置有多颗承板滚珠，所述固定底座上方一侧竖直设置有驱动支架，整理电机竖直向下设置在驱动支架上侧，整理电机输出端水平固定设置有减速器，减速器输出端水平设置有转动圆板，转动圆板与平移支架之间水平设置有平移连杆，平移连杆一端铰连接于转动圆板下方外侧，平移连杆另一端铰连接于平移支架上方一侧中部，所述平移支架上方两侧分别竖直对称设置有升降导杆，升降支架沿竖直方向水平滑动设置于升降导杆，升降支架上侧竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒，所述升降导杆上端水平固定设置有支撑连板，升降气缸竖直向下设置在支撑连板上侧，升降气缸输出端与升降支架上侧固定，所述升降支架上侧竖直均匀设置有多个理料圆筒，理料圆筒内竖直设置有下料通道，所述理料圆筒下端内侧均匀设置有环状橡胶层，环状橡胶层上端与理料圆筒之间采用导料斜面过渡连接，环状橡胶层下端内侧设置有环状挡料橡胶条，所述平移支架一侧的固定底座上水平固定设置有转动底座，上料圆板水平转动连接于转动底座，转动底座上水平设置有与上料圆板相适配的转动放置槽，上料圆板外侧的转动底座上均匀设置有多颗限位滚珠，上料圆板外侧水平设置有与限位滚珠相适配的环状限位卡槽，上料圆板下侧的转动底座上均匀设置有多颗转动滚珠，所述转动电机竖直向上设置在固定底座下侧，转动电机输出端水平固定设置有转动齿轮，上料圆板上方外侧水平固定设置有与转动齿轮相适配的上料齿条，所述上料圆板上侧中部竖直固定设置有上料支座，所述上料气缸水平固定设置于上料支座一侧中部，上料气缸输出端水平固定设置有放料支架，放料支架一侧两端分别水平固定设置有上料导杆，上料导杆沿水平方向滑动设置于放料支架，所述放料支架上侧沿水平方向均匀设置有多个与理料圆筒相适配的环状电磁铁。进一步地，所述平移支架下侧中部沿水平方向设置有限位卡槽，固定底座上侧竖直设置有限位挡块。进一步地，所述放料支架外侧的平移支架上均匀设置有多块限位卡板，限位卡板为L型结构，限位卡板与平移支架之间采用锁紧栓固定连接。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，通过平移支架一侧两端分别水平对称设置有与平移导杆相适配的平移通孔，固定底座上方一侧均匀滚动设置有多颗承板滚珠，使能对平移支架在平移过程中进行支承导向，利用整理电机通过减速器驱动转动圆板进行转动，转动圆板与平移支架之间水平设置有平移连杆，使得平移支架在整理电机的驱动下能够平稳高效的往复进行平移，利用平移支架下侧中部沿水平方向设置有限位卡槽，固定底座上侧竖直设置有限位挡块，使能对平移支架在平移过程中的往复平移的幅度进行限位，使得平移支架的往复幅度准确可控，当平移支架在平移过程中限位卡槽的两侧与限位挡块发生激烈碰撞时，则需要重新确认检查转动圆板和平移连杆的连接牢固性，避免相互之间的连接脱落松散而影响平移支架正常准确的往复平移，通过升降气缸输出端与升降支架上侧固定，升降支架上侧竖直均匀设置有多个理料圆筒，理料圆筒内竖直设置有下料通道，使得理料圆筒内从上至下依次放置的多个工件在往复平移振动的过程中被准确整理至所需的正常上料工位，通过理料圆筒下端内侧均匀设置有环状橡胶层，环状橡胶层上端与理料圆筒之间采用导料斜面过渡连接，环状橡胶层下端内侧设置有环状挡料橡胶条，利用导料斜面使得工件在下落过程中不会产生卡阻，使得工件能够连续正常的下落，利用环状挡料橡胶条可以对工件进行支承，避免在升降支架进行升降的过程中工件从理料圆筒下侧落下，利用环状橡胶层使能增加与工件之间的摩擦力避免由于多个工件的重力而造成下端的工件下落，并能确保工件处于正常上料工位，通过上料气缸输出端水平固定设置有放料支架，放料支架上侧沿水平方向均匀设置有多个与理料圆筒相适配的环状电磁铁，利用上料气缸水平推动放料支架，使得在平移支架停止往复振动时，放料支架能够水平放置于升降支架下侧，利用升降气缸向下推动升降支架，使得升降支架下侧表面与放料支架上侧接触，放料支架的环状电磁铁通电使有磁力，使得理料圆筒最下侧的工件由于环状电磁铁的吸力而被吸附至环状电磁铁上，确保放料支架上能够同步准确的放置多个工件，并且利用放料支架外侧的平移支架上均匀设置有多块限位卡板，使能提高放料支架在放置时的准确性，确保理料圆筒内的工件能够准确下落至放料支架上，通过上料圆板外侧水平设置有与限位滚珠相适配的环状限位卡槽，上料圆板下侧的转动底座上均匀设置有多颗转动滚珠，利用限位滚珠沿着环状限位卡槽进行滚动，可以避免上料圆板在转动过程中产生歪斜，使得上料圆板在转动电机的驱动下能够水平平稳的转动连接于转动底座，使得上料圆板能够根据需要进行平移和转动，确保多个工件能够实现同步准确的上料，满足使用的需要。附图说明图1是本专利技术一种工件整理上料机构的主视结构示意图。图2是本专利技术的上料圆板及其附属结构的左视结构示意图。图3是本专利技术一种工件整理上料机构的A处放大结构示意图。图中：1.固定底座，2.平移支架，3.升降支架，4.升降气缸，5.理料圆筒，6.放料支架，7.整理电机，8.上料气缸，9.上料圆板，10.转动底座，11.转动电机，12.导杆支架，13.平移导杆，14.平移通孔，15.承板滚珠，16.驱动支架，17.减速器，18.转动圆板，19.平移连杆，20.升降导杆，21.升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件整理上料机构，其特征在于：所述工件整理上料机构包括固定底座、平移支

【技术特征摘要】
1.一种工件整理上料机构，其特征在于：所述工件整理上料机构包括固定底座、平移支架、升降支架、升降气缸、理料圆筒、放料支架、整理电机、上料气缸、上料圆板、转动底座和转动电机，所述平移支架沿水平方向滑动设置于固定底座上侧，固定底座上方一侧竖直设置有导杆支架，导杆支架一侧两端分别水平设置有平移导杆，平移支架一侧两端分别水平对称设置有与平移导杆相适配的平移通孔，固定底座上方另一侧均匀滚动设置有多颗承板滚珠，所述固定底座上方一侧竖直设置有驱动支架，整理电机竖直向下设置在驱动支架上侧，整理电机输出端水平固定设置有减速器，减速器输出端水平设置有转动圆板，转动圆板与平移支架之间水平设置有平移连杆，平移连杆一端铰连接于转动圆板下方外侧，平移连杆另一端铰连接于平移支架上方一侧中部，所述平移支架上方两侧分别竖直对称设置有升降导杆，升降支架沿竖直方向水平滑动设置于升降导杆，升降支架上侧竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒，所述升降导杆上端水平固定设置有支撑连板，升降气缸竖直向下设置在支撑连板上侧，升降气缸输出端与升降支架上侧固定，所述升降支架上侧竖直均匀设置有多个理料圆筒，理料圆筒内竖直设置有下料通道，所述理料圆筒下端内侧均匀设置有环状橡胶层，环状橡胶层上端与理料圆筒之间采...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢欣航，
申请(专利权)人：桐乡胜辉精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33