一种工件组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种工件组装机构，属于装配加工机械设备领域。该发明专利技术的螺钉上料机构水平设置在固定支架下方一侧，驱动导板水平设置在组装气缸下侧，组装导杆从上至下依次竖直滑动设置有组装支架和压持支架，升降导杆从上至下沿竖直方向分别滑动设置有组装套筒和压持套筒，压持支架一侧竖直设置有压持通孔，下装配工件下侧中部的固定支架上从上至下依次水平设置有防滑胶层和吸料磁铁，下装配工件外侧的固定支架上对称设置有限位卡板，螺钉上料机构包括上料支架、上料气缸、推钉气缸和螺钉卡板。本发明专利技术结构设计合理，使得工件能够高效平稳的压持固定并准确的进行组装，并能够实现螺钉自动上料，自动化程度高，满足装配使用的需要。 1

A work piece assembly mechanism

The invention discloses a workpiece assembling mechanism, belonging to the field of assembly processing machinery and equipment. The screw feeding mechanism of the invention is set horizontally at the lower side of the fixed bracket, and the driving guide plate is set horizontally at the lower side of the assembly cylinder, and the assembly guide rod is vertically slid from up to bottom, and the assembly support and the holding support are vertically slid from the upper to the lower. The lifting guide is slid from the upper to the lower along the vertical direction, and the assembly sleeve and the holding sleeve are respectively slid from the upper to the lower along the vertical direction. The holder is vertically arranged on one side of the bracket, and the fixed support on the lower side of the lower assembly part of the lower assembly part is horizontally arranged with anti slip film and suction magnet. The fixed support on the fixed bracket on the outside of the lower assembly workpiece is symmetrically set up with a finite bit card. The screw feeding mechanism includes the feeding support, the feeding cylinder, the push pin cylinder and the screw card. Board. The structural design of the invention is reasonable, so that the workpiece can be pressed and fixed efficiently and smoothly, and the assembly can be accurately assembled, and the screw automatic feeding can be realized, and the automation degree is high, which meets the needs of the assembly use. One

【技术实现步骤摘要】
一种工件组装机构
本专利技术属于装配加工机械设备领域，尤其涉及一种工件组装机构，主要应用于工件利用螺钉连接固定领域。
技术介绍
机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，需要将两个或两个以上的工件进行预组装，使得组装在一起后的工件能够更便捷的装配至所对应的机械设备上，现在常用的将两个工件组装在一起的办法是采用螺钉与两个工件螺纹连接进行锁紧固定，在用螺钉将两个工件连接固定的过程中，常用的方法一般是采用人工手持螺钉再采用螺丝刀将螺钉旋紧使将两个工件连接固定，工人的工作强度较大且工件组装的效率较低，自动化程度低使得难以满足大批量工件组装的需要，并且在将工件组装的过程中，难以高效准确的将两个工件进行锁紧连接，导致工件在组装过程中产生较大的误差，并且容易在工件的组装过程中将工件造成破损，现在常用的组装机构结构复杂且操作麻烦，在将工件进行组装过程中难以实现将工件进行压持固定，导致工件在组装时会产生较大的偏移滑动，影响工件的组装质量，难以满足工件组装的需要。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使得工件能够高效平稳的压持固定并准确的进行组装，并能够实现螺钉自动上料，自动化程度高的工件组装机构。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种工件组装机构，其特征在于：所述工件组装机构包括固定支架、组装气缸、驱动导板、升降导杆、组装支架、压持支架、组装导杆、气动螺丝刀、上装配工件、下装配工件和螺钉上料机构，所述螺钉上料机构水平设置在固定支架下方一侧，所述组装气缸竖直向下设置在固定支架上侧，驱动导板水平设置在组装气缸下侧，驱动导板上侧一端与组装气缸输出端固定连接，固定支架上方一侧竖直向下设置有止转导销，止转导销竖直向下穿过驱动导板，驱动导板沿竖直方向滑动设置于止转导销，驱动导板中部竖直滑动设置有组装导杆，所述组装导杆上下两端分别水平对称设置有上限位挡板和下限位挡板，组装导杆从上至下依次竖直滑动设置有组装支架和压持支架，组装支架和驱动导板之间的组装导杆上设置有组装弹簧，压持支架和组装支架之间的组装导杆上设置有压持弹簧，所述升降导杆竖直设置在固定支架一侧，升降导杆从上至下沿竖直方向分别滑动设置有组装套筒和压持套筒，所述组装支架一侧固定设置于组装套筒一侧，组装支架另一侧竖直设置调节通孔，调节通孔上侧的组装支架上同轴设置有调节套筒，气动螺丝刀竖直设置在调节通孔和调节套筒内，气动螺丝刀和调节套筒之间水平设置有组装调节栓，所述压持支架一侧固定设置于压持套筒一侧，压持支架另一侧竖直设置有压持通孔，压持通孔设置于气动螺丝刀的正下方，所述上装配工件和下装配工件从上至下依次水平设置在压持通孔正下方的固定支架上，下装配工件下侧中部的固定支架上从上至下依次水平设置有防滑胶层和吸料磁铁，防滑胶层的上侧与固定支架下侧的上表面齐平，所述下装配工件外侧的固定支架上对称设置有限位卡板，限位卡板与固定支架之间设置有限位固定栓，固定支架上沿限位卡板的平移方向均匀设置有多个与限位固定栓相适配的限位安装孔，所述螺钉上料机构包括上料支架、上料气缸、推钉气缸和螺钉卡板，所述上料支架竖直设置在固定支架下方一侧，上料气缸水平固定设置于上料支架一侧，螺钉卡板水平设置在上料气缸输出端，螺钉卡板下侧水平设置有平移导杆，平移导杆水平滑动设置于上料支架，推钉气缸水平固定设置于螺钉卡板上方一侧，推钉气缸与上料气缸相互平行，推钉气缸输出端设置有推钉导板，推钉导板与螺钉卡板上侧表面相邻不接触，所述螺钉卡板上沿水平方向设置有螺钉卡槽，螺钉卡槽外端两侧分别水平对称设置有防落挡板，防落导板中部铰连接于螺钉卡板，防落挡板一端设置有圆弧形表面，防落挡板另一端与螺钉卡板之间设置有防落弹簧。进一步地，所述升降导杆外侧沿竖直方向均匀设置有多条圆弧形结构的升降导槽，所述组装套筒和压持套筒具有相同的结构，组装套筒和压持套筒内侧滚动设置有多颗与升降导槽相适配的升降滚珠。进一步地，所述固定支架下侧水平设置有压持定程杆，压持定程杆水平设置在升降导杆一侧的固定支架上，压持定程杆下侧竖直设置有调节丝杆，调节丝杆竖直向下穿过固定支架，固定支架上下两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本专利技术结构设计合理，使得工件能够高效平稳的压持固定并准确的进行组装，并能够实现螺钉自动上料，自动化程度高，通过上装配工件和下装配工件从上至下依次水平设置在压持通孔正下方的固定支架上，下装配工件下侧中部的固定支架上从上至下依次水平设置有防滑胶层和吸料磁铁，利用防滑胶层可以增加下装配工件在放置过程中的摩擦力，使得下装配工件能够平稳的进行放置，利用吸料磁铁可以对水平放置的下装配工件产生一定的吸附力，避免下装配工件在组装过程中产生转动偏移，并且采用防滑胶层阻隔在下装配工件和吸料磁铁之间，使得吸料磁铁对下装配工件的吸力合适可控，也便于组装完成的下装配工件取出，通过下装配工件外侧的固定支架上对称设置有限位卡板，固定支架上沿限位卡板的平移方向均匀设置有多个与限位固定栓相适配的限位安装孔，使得限位卡板能够根据所需装配工件的尺寸规格进行平移调节，满足多种尺寸规格的工件的装配使用，通过驱动导板水平设置在组装气缸下侧，驱动导板中部竖直滑动设置有组装导杆，组装支架和驱动导板之间的组装导杆上设置有组装弹簧，压持支架和组装支架之间的组装导杆上设置有压持弹簧，组装支架一侧竖直设置有气动螺丝刀，压持支架一侧竖直设置有压持通孔，利用组装气缸向下推动驱动导板，使能实现先将待组装的工件压持固定，再利用气动螺丝刀将螺钉转动进行组装的效果，利用固定支架上方一侧竖直向下设置的止转导销可以避免驱动导板在升降过程中产生转动，利用气动螺丝刀和调节套筒之间水平设置的组装调节栓可以使得气动螺丝刀能够根据待组装工件的尺寸规格沿竖直方向进行升降调节，利用升降导杆外侧沿竖直方向均匀设置有多条圆弧形结构的升降导槽，组装套筒和压持套筒内侧滚动设置有多颗与升降导槽相适配的升降滚珠，使得组装套筒和压持套筒能够沿升降导杆竖直准确的进行升降，利用压持定程杆下侧竖直设置有调节丝杆，使得压持定程杆能够根据待组装工件的尺寸规格沿竖直方向进行升降调节，使能对压持支架在下降将工件进行压持固定的过程中进行限位，避免压持支架将工件过度压持而将工件造成破损，通过螺钉卡板水平设置在上料气缸输出端，螺钉卡板上沿水平方向设置有螺钉卡槽，使得螺钉卡槽内能够竖直均匀放置有多颗螺钉，通过螺钉卡板下侧的平移导杆，利用上料气缸驱动螺钉卡板，使得螺钉卡板能够沿水平方向准确的进行平移上料，通过推钉气缸输出端设置有推钉导板，推钉导板与螺钉卡板上侧表面相邻不接触，利用推钉气缸水平推动推钉导板，使得螺钉卡槽内的螺钉能够被水平依次进行推动，通过螺钉卡槽外端两侧分别水平对称设置有防落挡板，防落导板中部铰连接于螺钉卡板，防落挡板另一端与螺钉卡板之间设置有防落弹簧，使能避免螺钉卡板在平移过程中螺钉由于惯性而下落，并能确保螺钉在推钉导板的推动下逐个进行上料，提高了工件组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件组装机构，其特征在于：所述工件组装机构包括固定支架、组装气缸、驱动

【技术特征摘要】
1.一种工件组装机构，其特征在于：所述工件组装机构包括固定支架、组装气缸、驱动导板、升降导杆、组装支架、压持支架、组装导杆、气动螺丝刀、上装配工件、下装配工件和螺钉上料机构，所述螺钉上料机构水平设置在固定支架下方一侧，所述组装气缸竖直向下设置在固定支架上侧，驱动导板水平设置在组装气缸下侧，驱动导板上侧一端与组装气缸输出端固定连接，固定支架上方一侧竖直向下设置有止转导销，止转导销竖直向下穿过驱动导板，驱动导板沿竖直方向滑动设置于止转导销，驱动导板中部竖直滑动设置有组装导杆，所述组装导杆上下两端分别水平对称设置有上限位挡板和下限位挡板，组装导杆从上至下依次竖直滑动设置有组装支架和压持支架，组装支架和驱动导板之间的组装导杆上设置有组装弹簧，压持支架和组装支架之间的组装导杆上设置有压持弹簧，所述升降导杆竖直设置在固定支架一侧，升降导杆从上至下沿竖直方向分别滑动设置有组装套筒和压持套筒，所述组装支架一侧固定设置于组装套筒一侧，组装支架另一侧竖直设置调节通孔，调节通孔上侧的组装支架上同轴设置有调节套筒，气动螺丝刀竖直设置在调节通孔和调节套筒内，气动螺丝刀和调节套筒之间水平设置有组装调节栓，所述压持支架一侧固定设置于压持套筒一侧，压持支架另一侧竖直设置有压持通孔，压持通孔设置于气动螺丝刀的正下方，所述上装配工件和下装配工件从上至下依次水平设置在压持通孔正下方的固定支架上，下装配工件下侧中部的固定支架上从上至下依次水平设置有防滑胶层和吸料...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢欣航，
申请(专利权)人：桐乡胜辉精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33