一种具有工件夹持功能的工件输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有工件夹持功能的工件输送装置，它包括工件夹持机构，所述工件夹持机构具有竖直向下延伸的推顶杆，所述推顶杆下端的端面设有磁性吸附环，所述推顶杆做沿着其轴线上下往复移动以通过磁性吸附环吸住工件；水平设置的第一导轨，所述工件夹持机构滑动地设于所述第一导轨上且其推顶杆相对于第一导轨垂直设置；以及水平设置的第二导轨，所述工件夹持机构上安装了一驱动机构，所述驱动机构用以驱动工件夹持机构滑动于第一导轨和第二导轨。本实用新型专利技术的优点是：方便实施夹取，不会对工件的表面造成破坏，同时实现工件的水平输送。

Workpiece conveying device with workpiece clamping function

The utility model discloses a workpiece conveying device with the clamping function of the workpiece, which includes a workpiece clamping mechanism. The workpiece clamping mechanism has a vertical push rod extending vertically downward. The end face of the pushing rod is equipped with a magnetic adsorption ring, and the push top rod is moved along its shaft line to be magnetically adsorbed by magnetic adsorption. The ring sucks the workpiece; the first guide is horizontally arranged on the first guide and the push rod is vertically set relative to the first guide rail; and the second guide rail is set horizontally, the workpiece clamping mechanism is installed with a driving mechanism, the driving mechanism is used to drive the workpiece clamping mechanism. Slide on the first guide and the second guide. The utility model has the advantages that the clamping is convenient to carry out, the surface of the workpiece is not destroyed, and the horizontal conveying of the workpiece is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种具有工件夹持功能的工件输送装置
本技术属于机械
，涉及一种具有工件夹持功能的工件输送装置。
技术介绍
现有的机械夹持装置多采用机械爪，采用机械爪实施工件的夹取，存在如下的弊端，如若金属工件较为光滑，不方便实施夹取，机械爪有可能会破坏工件的表面，同时也仅仅是解决了工件夹取的问题，无法做到夹持住工件再输送工件的目的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种具有工件夹持功能的工件输送装置，方便实施夹取，不会对工件的表面造成破坏，同时实现工件的水平输送。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种具有工件夹持功能的工件输送装置，它包括工件夹持机构，所述工件夹持机构具有竖直向下延伸的推顶杆，所述推顶杆下端的端面设有磁性吸附环，所述推顶杆沿着其轴线上下往复移动以通过磁性吸附环吸住工件；水平设置的第一导轨，所述工件夹持机构滑动地设于所述第一导轨上且其推顶杆相对于第一导轨垂直设置；以及水平设置的第二导轨，所述工件夹持机构上安装了一驱动机构，所述驱动机构用以驱动工件夹持机构滑动于第一导轨和第二导轨。作为一种优选，所述第二导轨上设有沿着其长度方向连续分布的齿，所述驱动机构包括安装在工件夹持机构的电机，所述电机的输出轴朝下设置且连接了传动齿轮，所述传动齿轮与齿啮合，所述电机驱动传动齿轮正转以使工件夹持机构沿着第二导轨的长度方向向前行进，所述电机驱动传动齿轮反转以使工件夹持机构沿着第二导轨的长度方向向后行进。作为一种优选，所述工件夹持机构包括壳体以及驱动推顶杆沿其轴线上下往复移动的气缸，所述电机安装在壳体下端的外壁上，所述壳体上端的外壁上设有配合于第一导轨上的配合机构。作为一种优选，所述配合机构包括竖直滑块、上水平滑块以及下水平滑块；所述上水平滑块滑动配合在第一导轨的上表面上，所述下水平滑块滑动配合在第一导轨的下表面上，所述竖直滑块滑动配合在第一导轨的外侧壁上。作为一种优选，所述上水平滑块上设有下凸块，所述第一导轨的上表面设有供下凸块置于并滑动配合的凹槽，所述下水平滑块上设有上凸块，所述第一导轨的下表面设有供上凸块置于并滑动配合的凹槽。作为一种优选，所述磁性吸附环的内径小于推顶杆下端面的圆周的直径，所述磁性吸附环的外径大于推顶杆下端面的圆周的直径。采用以上结构后，本技术与现有技术相比，具有以下优点：其主要结构包括了工件夹持机构，工件夹持机构具有竖直向下延伸的推顶杆，推顶杆下端的端面设有磁性吸附环，推顶杆沿着其轴线上下往复移动以通过磁性吸附环吸住工件；水平设置的第一导轨，工件夹持机构滑动地设于所述第一导轨上且其推顶杆相对于第一导轨垂直设置；以及水平设置的第二导轨，工件夹持机构上安装了一驱动机构，驱动机构用以驱动工件夹持机构滑动于第一导轨和第二导轨。借助金属工件自身携带的属性，改用磁性吸附环去吸附金属工件，达到夹持的目的，通过面面接触，面面吸附，方便实施夹取，同时吸附的过程不会对工件的表面造成破坏，再通过增设的第一导轨、第二导轨以及驱动机构，以实现通过驱动机构用以驱动工件夹持机构滑动于第一导轨和第二导轨，达到水平输送工件的目的。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是图1A-A的向视图。图3是图1B-B的向视图。图中所示：1、工件夹持机构；111、推顶杆；112、壳体；113、气缸；2、磁性吸附环；3、第一导轨；4、第二导轨；411、齿；5、驱动机构；511、电机；512、传动齿轮；6、配合机构；611、竖直滑块；612、上水平滑块；613、下水平滑块；614、下凸块；615、上凸块。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。如图1、图2和图3所示，本技术提供了一种具有工件夹持功能的工件输送装置，它包括工件夹持机构1，所述工件夹持机构1具有竖直向下延伸的推顶杆111，所述推顶杆111下端的端面设有磁性吸附环2，所述推顶杆111沿着其轴线上下往复移动以通过磁性吸附环2吸住工件；水平设置的第一导轨3，所述工件夹持机构1滑动地设于所述第一导轨3上且其推顶杆111相对于第一导轨3垂直设置；以及水平设置的第二导轨4，所述工件夹持机构1上安装了一驱动机构5，所述驱动机构5用以驱动工件夹持机构1滑动于第一导轨3和第二导轨4。驱动机构5结构简单，制造成本低，在具体实施时候，所述第二导轨4上设有沿着其长度方向连续分布的齿411，所述驱动机构5包括安装在工件夹持机构1的电机511，所述电机511的输出轴朝下设置且连接了传动齿轮512，所述传动齿轮512与齿411啮合，所述电机511驱动传动齿轮512正转以使工件夹持机构1沿着第二导轨4的长度方向向前行进，所述电机511驱动传动齿轮512反转以使工件夹持机构1沿着第二导轨4的长度方向向后行进，所述工件夹持机构1包括壳体112以及驱动推顶杆111沿其轴线上下往复移动的气缸113，所述电机511安装在壳体112下端的外壁上，所述壳体112上端的外壁上设有配合于第一导轨3上的配合机构6。通过以下结构的配合机构6，以达到工件夹持机构1与第一导轨3的滑动配合，运行稳定。在具体实施时候，所述配合机构6包括竖直滑块611、上水平滑块612以及下水平滑块613；所述上水平滑块612滑动配合在第一导轨3的上表面上，所述下水平滑块613滑动配合在第一导轨3的下表面上，所述竖直滑块611滑动配合在第一导轨3的外侧壁上，所述上水平滑块612上设有下凸块614，所述第一导轨3的上表面设有供下凸块614置于并滑动配合的凹槽，所述下水平滑块613上设有上凸块615，所述第一导轨3的下表面设有供上凸块615置于并滑动配合的凹槽。为方便地取下工件，在具体实施时候，所述磁性吸附环2的内径小于推顶杆111下端面的圆周的直径，所述磁性吸附环2的外径大于推顶杆111下端面的圆周的直径。以上仅就本技术的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本技术不仅限于以上实施例，凡在本技术独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有工件夹持功能的工件输送装置，其特征在于：它包括工件夹持机构(1)，所述工件夹持机构(1)具有竖直向下延伸的推顶杆(111)，所述推顶杆(111)下端的端面设有磁性吸附环(2)，所述推顶杆(111)沿着其轴线上下往复移动以通过磁性吸附环(2)吸住工件；水平设置的第一导轨(3)，所述工件夹持机构(1)滑动地设于所述第一导轨(3)上且其推顶杆(111)相对于第一导轨(3)垂直设置；以及水平设置的第二导轨(4)，所述工件夹持机构(1)上安装了一驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用以驱动工件夹持机构(1)滑动于第一导轨(3)和第二导轨(4)。

【技术特征摘要】
1.一种具有工件夹持功能的工件输送装置，其特征在于：它包括工件夹持机构(1)，所述工件夹持机构(1)具有竖直向下延伸的推顶杆(111)，所述推顶杆(111)下端的端面设有磁性吸附环(2)，所述推顶杆(111)沿着其轴线上下往复移动以通过磁性吸附环(2)吸住工件；水平设置的第一导轨(3)，所述工件夹持机构(1)滑动地设于所述第一导轨(3)上且其推顶杆(111)相对于第一导轨(3)垂直设置；以及水平设置的第二导轨(4)，所述工件夹持机构(1)上安装了一驱动机构(5)，所述驱动机构(5)用以驱动工件夹持机构(1)滑动于第一导轨(3)和第二导轨(4)。2.根据权利要求1所述的一种具有工件夹持功能的工件输送装置，其特征在于：所述第二导轨(4)上设有沿着其长度方向连续分布的齿(411)，所述驱动机构(5)包括安装在工件夹持机构(1)的电机(511)，所述电机(511)的输出轴朝下设置且连接了传动齿轮(512)，所述传动齿轮(512)与齿(411)啮合，所述电机(511)驱动传动齿轮(512)正转以使工件夹持机构(1)沿着第二导轨(4)的长度方向向前行进，所述电机(511)驱动传动齿轮(512)反转以使工件夹持机构(1)沿着第二导轨(4)的长度方向向后行进。3.根据权利要求2所述的一种具有工件夹持功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈佳莉，傅紫琦，孙昕皓，
申请(专利权)人：浙江海洋大学东海科学技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33