阻挡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种阻挡装置，包括：第三支架；第一导轨，第一导轨上滑动配合有第一滑块、第二滑块；第二导轨，该第二导轨上滑动配合有第五滑块；第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的一端呈一上一下地铰接在第五滑块的第一铰接点，第一摆臂的另一端与第一滑块铰接，第二摆臂的另一端与第二滑块铰接；第一阻挡杆、第二阻挡杆，第一阻挡杆的一端与第一滑块固定连接，第二阻挡杆的一端与第二滑块固定连接；第三驱动器，第三驱动器的第一驱动端与第一滑块和第二滑块中的任意一个连接。本实用新型专利技术具有可对工件或物料进行阻挡杆的优点。

Blocking device

The utility model discloses a blocking device, which comprises a third bracket, a first guide rail, a first slideway with a first slide block and a second slide block, a second guide rail, and a fifth slide block on the second guide rail, a first swing arm, a second swing arm, a first swing arm and one end of the second swinging arm. In the first hinge joint of the fifth slider, the other end of the first swing arm is articulated with the first slide block, the other end of the second swing arm is articulated with the second slider; the first barrier bar, the second barrier bar, one end of the first barrier bar are fixed to the first slide block, and the one end of the second barrier bar is fixed to the second slide block, and the third driver. The first driving end of the three driver is connected with any one of the first slide block and the second slide block. The utility model has the advantages of blocking rods for workpieces or materials.

【技术实现步骤摘要】
阻挡装置
本技术涉及一种工件上料装置。
技术介绍
近年来，随着汽车工业的飞速发展，汽车需求量不断提高，汽车工业已经发展成国民支柱产业。刹车盘作为汽车制动系统中主要磨损部件，需求量非常大，刹车盘属于铸造产品，受气候和使用环境的影响，刹车盘表面易生锈和磨损，从而减弱刹车盘性能。为了解决生锈和磨损问题，需要在刹车盘表面喷漆，既达到表面保护，又可以起到美观作用。目前，行业中刹车盘的涂装方式主要有以下几种方式：一种是人工手动喷涂，在人工手动喷涂流水线上，刹车盘被输送到喷房，由上料工作人员取料放置在喷漆台上，喷漆人员开始喷涂，喷涂完成后，由下料人员取走，并放置在输送线上，为了提高效率和产能，将上下料和喷漆人员分开，这种人工手动喷涂的效率较低，并且在喷涂过程中，含有大量的苯、甲苯、二甲苯等化学品，对施工人员身体产生较大的伤害。第二种是往复机自动喷涂，刹车盘伴随着输送线输送至喷房，当工件输送到喷涂工位，顶升机构将工件顶起，旋转结构带动刹车盘旋转，往复机开始喷涂，喷涂完成，工件放置在输送线，继续下一轮。由于刹车盘的所有工序都集中在输送线上，导致整体流水输送线过长，输送线的储坯量减少，以及链条的使用寿命有所降低，从而整条线的产能下降，效率低。第三种是公开号为CN205628422U的专利文献公开了一种汽车刹车盘自动涂装装置，该自动涂装装置使用了工业机器人，刹车盘工件随着入料输送链输送喷房，传感器检测到工件到位后，定位机构将其定位，搬运机器人进行取料，然后放置到180°转台上，转台旋转180°，将工件旋转到喷涂工位上，喷涂机器人开始喷涂，喷涂完成后，转台再次旋转180°，此时两台机器人同时工作，搬运机器人开始下料，将喷完的刹车盘送至出料输送线上进行烘烤，下料结束后，开始上料，喷涂机器人仍然继续喷涂，进入循环模式。由于刹车盘工件是随着入料输送链输送喷房，因此，在上述自动涂装装置中，没有设置自动工件上料装置，将刹车盘工件自动放置到入料输送链上，从而，上述自动涂装装置还需进一步完善。
技术实现思路
本技术的目的在于提供可对工件或物料进行阻挡杆的阻挡装置一种阻挡装置，包括：第三支架；第一导轨，第一导轨上滑动配合有第一滑块、第二滑块；第二导轨，该第二导轨上滑动配合有第五滑块；第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的一端呈一上一下地铰接在第五滑块的第一铰接点，第一摆臂的另一端与第一滑块铰接，第二摆臂的另一端与第二滑块铰接；第一阻挡杆、第二阻挡杆，第一阻挡杆的一端与第一滑块固定连接，第二阻挡杆的一端与第二滑块固定连接；第三驱动器，第三驱动器的第一驱动端与第一滑块和第二滑块中的任意一个连接。所述阻挡装置还包括：滑动配合在第一导轨上的第三滑块、第四滑块；第三摆臂、第四摆臂，第三摆臂和第四摆臂的一端呈一上一下地铰接在第五滑块的第二铰接点，第三摆臂的另一端与第三滑块铰接，第四摆臂的另一端与第四滑块铰接；第三阻挡杆、第四阻挡杆，第三阻挡杆的一端与第三滑块固定连接，第四阻挡杆的一端与第四滑块固定连接；第三驱动器的第二驱动端与第三滑块和第四滑块中的任意一个连接。所述驱动机构为气缸，该气缸包括缸体、活塞杆，活塞杆的两端均位于缸体的外部成为驱动机构的第一驱动端和第二驱动端。本专利技术的优点为：第三驱动器的活塞杆向右(沿着图中所在的位置)移时，第三驱动器的活塞杆的第一驱动端拉着滑块在第一导轨上滑动向右移动，由于第一摆臂一端与第五滑块的第一铰接点铰接，第一摆臂的另一端与第一滑块铰接，因此，第一滑块在滑动的过程中，使得第一摆臂摆动，同时，通过第一摆臂向第一铰接点施以一个作用力，该作用力作用于第五滑块上使得第五滑块沿着第二导轨滑动(滑动的方向与第一传送区域传送的方向相反)，第五滑块通过第一铰接点以及第二摆臂给第二滑块施加一个作用力，该作用力使得第二滑块向左移动，从而，第一摆臂和第二摆臂的摆动呈剪刀闭合时的状态，而第一滑块和第二滑块分别带动第一阻挡杆和第二阻挡杆相向运动，从而第一阻挡杆和第二阻挡杆之间的间距缩小，工件被第一阻挡杆和第二阻挡杆阻挡。同理，在第三驱动器的活塞杆的第二驱动端的驱动下，使第三摆臂和第四摆臂的摆动呈剪刀闭合时的状态，而第三滑块和第四滑块分别带动第三阻挡杆和第四阻挡杆相向运动，从而第三阻挡杆和第四阻挡杆之间的间距缩小，工件被第三阻挡杆和第四阻挡杆阻挡。附图说明图1为专利技术的工件上料装置的立体结构示意图；图2为专利技术的工件上料装置另一个方向的立体结构示意图；图3为本专利技术中的第一传送区域和第二传送区域的示意图；图4为本专利技术中的第二传动辊的示意图；图5为本专利技术中的升降装置和驱动机构的装配图；图6为本专利技术中的阻挡装置的示意图；图7为本专利技术中的第一阻挡装置的示意图；图8为本专利技术中的第一检测器和第一控制器电连接的示意图；图9为本专利技术中的第二检测器和第二控制器电连接的示意图；附图中的标记说明：A为第一传送区域，B为第二传送区域，C为间隔空间，D为升降装置，E为驱动机构，F为阻挡装置，G为第一阻挡装置，H为工件；1为第一支架，2为第一传动辊，3为电机，4为第二支架，5为第二传动辊，5a为第一环槽，6为横向拉杆，7为第一电机，8为传动轴，8a为带轮，8b为第二环槽，9为安装板，9a为导套，10为气缸，11为托架，12为导杆，13为第三支架，13a为第一安装板、13b为第二安装板，13c为拉板，13d为导轨，13e为滑块，14为第二电机，14a为丝杆，14b为螺母，14c为连接板，15为第三支架，16为第一导轨，17为第二导轨，18为第一滑块，19为第二滑块，20为第三滑块，21为第四滑块，22为第五滑块，22a为第一杆状部件，22b为第二杆状部件，23为第一摆臂，24为第二摆臂，25为第三摆臂，26为第四摆臂，27为第一阻挡杆，28为第二阻挡杆，29为第三阻挡杆，30为第四阻挡杆，31为第三驱动器，31a为第一驱动端，31b为第二驱动端，32为升降驱动器，33为挡块，34为阻挡部件，35为第一检测器，36为第一控制器。具体实施方式如图1至3所示，本专利技术的工件上料装置，包括：上料台、第一驱动机构、第二驱动机构、升降装置D、驱动机构E、阻挡装置F、第一阻挡装置G、第一检测器、第一控制器、第二检测器、第二控制器，下面对各部分的结构以及它们之间的相互关系作进一步的说明：如图1至3所示，上料台包括使工件H移动的第一传送区域A和多个第二传送区域B，第二传送区域B位于第一传送区域A的下游，两两相邻的第二传送区域B之间具有间隔空间，工件H两端横跨在两两相邻的第二传送区域B上并随两两相邻的第二传送区域B的传动而移动。第一传送区域A包括第一支架1、多个第一传动辊2，第一传动辊2的两端分别安装在第一支架1上，驱动第一传送区域A工作的第一驱动机构包括第一链传动机构和电机3，第一传动辊2的一端安装有第一链传动机构中的第一链轮，电机3输出端也安装有链传动机构中的第一链轮，第一链传动机构中的第一链条挠性闭合地安装在两个第一链轮上，电机工作时输出的动力通过链传动机构传递到第一传动辊2上，从而驱动第一传动辊2转动，电机也可以采用带有减速机的电机。如图1至4所示，在本实施方式中，优先设置了三个第二传送区域B，每个第二传送区域B包括第二支架4、多个第二传动辊5，在第一支架1上安装有横向拉杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阻挡装置，包括：第三支架；第一导轨，第一导轨上滑动配合有第一滑块、第二滑块；第二导轨，该第二导轨上滑动配合有第五滑块；第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的一端呈一上一下地铰接在第五滑块的第一铰接点，第一摆臂的另一端与第一滑块铰接，第二摆臂的另一端与第二滑块铰接；第一阻挡杆、第二阻挡杆，第一阻挡杆的一端与第一滑块固定连接，第二阻挡杆的一端与第二滑块固定连接；第三驱动器，第三驱动器的第一驱动端与第一滑块和第二滑块中的任意一个连接。

【技术特征摘要】
1.一种阻挡装置，包括：第三支架；第一导轨，第一导轨上滑动配合有第一滑块、第二滑块；第二导轨，该第二导轨上滑动配合有第五滑块；第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的一端呈一上一下地铰接在第五滑块的第一铰接点，第一摆臂的另一端与第一滑块铰接，第二摆臂的另一端与第二滑块铰接；第一阻挡杆、第二阻挡杆，第一阻挡杆的一端与第一滑块固定连接，第二阻挡杆的一端与第二滑块固定连接；第三驱动器，第三驱动器的第一驱动端与第一滑块和第二滑块中的任意一个连接。2.根据权利要求1所述的阻挡装置，其特征在于，所述阻挡装置还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋华军，韩斌，卞传林，吴伟峰，
申请(专利权)人：常州君合科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32