人机互动体感车的轮毂电机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种人机互动体感车的轮毂电机控制系统，包括驱动车轮转动的轮毂电机、用于采集车体的姿态信息的采样装置及控制装置，控制装置用于根据车体的姿态信息控制所述轮毂电机的输出功率以使人机互动体感车的车体趋于水平，采样装置还包括用于采集轮毂电机的电流的电流采集器，电流采集器与控制装置连接，电流采集器将采集到的轮毂电机的电流发送至控制装置，控制装置还用于在电流采集器采集到的电流大于预设的阈值电流时，将轮毂电机的输出功率降低至预定的阈值功率或降低至预定的阈值功率以下。本实用新型专利技术的人机互动体感车的轮毂电机控制系统，在轮毂电机一直维持在高功率输出状态，降低轮毂电机的输出功率，减少轮毂电机的发热量。

Wheel motor control system of human-machine interactive somatosensory vehicle

The utility model provides a wheel hub motor control system for a human-computer interactive somatosensory vehicle, including a wheel motor driving the wheel, a sampling device and a control device used to collect the attitude information of the car body. The control device is used to control the output power of the hub motor according to the attitude information of the car body so as to make the man machine interactive body feel the car. The car body tends to be horizontal, and the sampling device also includes the current collector used to collect the current of the hub motor. The current collector is connected with the control device. The current collector sends the current of the hub motor to the control device, and the control device is also used in the current collector to be more current than the preset threshold current. The output power of the hub motor is reduced to a predetermined threshold power or reduced to a predetermined threshold power. The wheel hub motor control system of the human-machine interaction vehicle of the utility model has been maintained in the high power output state, reducing the output power of the hub motor and reducing the heating amount of the hub motor.

【技术实现步骤摘要】
人机互动体感车的轮毂电机控制系统
本技术属于人机互动体感车
，涉及一种人机互动体感车的轮毂电机控制系统。
技术介绍
随着计算机技术、软件技术、微电子技术、通信技术、材料技术等相关领域的快速发展，以及科学技术和人们物质生活水平的不断进步与提高，现代的交通工具正朝着智能、小型、节能、环保的趋势发展。近年来，随着人机互动体感车研究的不断深入，其所应用的领域更加广泛，所面临的环境和任务也越来越复杂。现有技术中的人机互动体感车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测人体姿态的变化，并利用控制装置例如微处理器精确地驱动轮毂电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。也就是说，现有技术中的轮毂电机的输出功率只会根据人体姿态的变化来实时调整，当人体姿态一直维持在使轮毂电机一直处于高输出功率的状态下时，轮毂电机将会产生大量的热量，在炎热的夏天轮毂电机产生的热量很难被及时散发出去，以导致轮毂电机由于机身太热被烧毁。一旦出现这种情况，人们不但要承受经济损失，更关键的是，轮毂电机被烧毁，人机互动体感车将不会保持平衡，使用者在车体上很容易摔下来造成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人机互动体感车的轮毂电机控制系统，包括驱动车轮转动的轮毂电机、用于采集车体的姿态信息的采样装置及控制装置，所述控制装置用于根据所述车体的姿态信息控制所述轮毂电机的输出功率以使人机互动体感车的车体趋于水平，其特征在于，所述采样装置还包括用于采集所述轮毂电机的电流的电流采集器，所述电流采集器与所述控制装置连接，所述电流采集器将采集到的所述轮毂电机的电流发送至所述控制装置，所述控制装置还用于在所述电流采集器采集到的电流大于预设的阈值电流时，将所述轮毂电机的输出功率降低至预定的阈值功率或降低至预定的阈值功率以下，所述预定的阈值功率为轮毂电机的电流为所述预设的阈值电流时轮毂电机的输出功率。

【技术特征摘要】
1.一种人机互动体感车的轮毂电机控制系统，包括驱动车轮转动的轮毂电机、用于采集车体的姿态信息的采样装置及控制装置，所述控制装置用于根据所述车体的姿态信息控制所述轮毂电机的输出功率以使人机互动体感车的车体趋于水平，其特征在于，所述采样装置还包括用于采集所述轮毂电机的电流的电流采集器，所述电流采集器与所述控制装置连接，所述电流采集器将采集到的所述轮毂电机的电流发送至所述控制装置，所述控制装置还用于在所述电流采集器采集到的电流大于预设的阈值电流时，将所述轮毂电机的输出功率降低至预定的阈值功率或降低至预定的阈值功率以下，所述预定的阈值功率为轮毂电机的电流为所述预设的阈值电流时轮毂电机的输出功率。2.根据权利要求1所述的人机互动体感车的轮毂电机控制系统，其特征在于，所述采样装置包括用于采集所述轮毂电机的温度的温度传感器，所述温度传感器与所述控制装置连接，所述温度传感器将采集到的所述轮毂电机的温度传送至所述控制装置，所述控制装置还用于在所述温度传感器采集到的温度大于等于预设的温度阈值时，控制所述轮毂电机降低输出功率。3.根据权利要求2所述的人机互动体感车的轮毂电机控制系统，其特征在于，所述采样装置包括用于采集所述轮毂电机的温度的温度传感器，所述温度传感器与所述控制装置连接，所述温度传感器将采集到的所述轮毂电机的温度传送至所述控制装置，所述控制装置还用于在所述温度传感器采集到的温度大于等于预设的温度阈值时降低所述的阈值电流以使所述轮毂电机降低输出功率。4.根据权利要求2或3所述的人机互动体感车的轮毂电机控制系统，其特征在于，所述轮毂电机为PWM调速电机，所述控制装置根据所述采样装置采集到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：应佳伟，
申请(专利权)人：杭州骑客智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33