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本实用新型提供一种人机互动体感车的轮毂电机控制系统，包括驱动车轮转动的轮毂电机、用于采集车体的姿态信息的采样装置及控制装置，控制装置用于根据车体的姿态信息控制所述轮毂电机的输出功率以使人机互动体感车的车体趋于水平，采样装置还包括用于采集轮毂...
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