The utility model discloses an unmanned aerial vehicle and an unmanned flight system. The UAV includes the body of the fuselage, the integrated controller, the motor and the sensor in the body of the fuselage, the motor and the sensor are connected to the integrated controller respectively. The integrated controller includes the printed circuit board PCB, the core processor chip, the core processor chip set on the PCB, and the sensor set on the body body. The sensor is configured to obtain the flight sensing data of the designated area of the body body and send the flight sensing data to the core processor chip. The core processor chip is configured to generate flight control signals based on the flight sensing data and send the flight control signals to the motor; the motor is configured to be based on the flight control signal. The rotor of the flight control signal rotating motor can be realized by integrated controller to unmanned aerial vehicle (UAV). It can not only simplify the structure of UAV, simplify the debugging operation of the program, but also reduce the calculation cost.
【技术实现步骤摘要】
无人机和无人飞行系统
本技术涉及网络通信
,尤其涉及一种无人机和无人飞行系统。
技术介绍
随着科学技术的快速发展,无人驾驶飞机(简称无人机)由于机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点而备受人们的青睐。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前,利用航拍技术,无人机广泛应用于农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。如今市场上的无人机品种很多,但大多数无人机的结构比较复杂。通常,为了保障无人机正常飞行,不仅在无人机的机身上配置了多套飞行控制系统,还远程设置有服务器。在无人机飞行时,服务器分别向各套飞行控制系统发送控制指令,并协调各套飞行控制系统的操作关系。由于与无人机配套的服务器需要控制的系统数量多,程序调试复杂导致计算开销大,因此,现有的无人机结构复杂且计算开销大。如何简化无人机的结构,优化无人机的操作,是业界亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为了解决无人机的结构复杂以及操作复杂的问题,本技术实施例提供了一种无人机和无人飞行系统。第一方面,提供了一种无人机。该无人机包括:机身主体、分别设置在机身主体中的集成控制器、马达和传感器,马达和传感器分别和集成控制器连接,集成控制器包括:PCB(PrintedCircuitBoard,印刷电路板)、核心处理器芯片,核心处理器芯片设置在PCB上,传感器设置在机身主体上,传感器被配置为获取机身主体的指定区域的飞行传感数据,并将飞行传感数据发送给核心处理器芯片;核心处理器芯片被配置为基于飞行传感数据生成飞行控制信号,并将飞行控制信号发送给马达;马达被配置为基于飞行控制信号旋转马达的转子。在一些实施 ...
【技术保护点】
一种无人机,其特征在于,包括:机身主体、分别设置在所述机身主体中的集成控制器、马达和传感器,所述马达和所述传感器分别和所述集成控制器连接,所述集成控制器包括:印刷电路板PCB、核心处理器芯片,所述核心处理器芯片设置在所述PCB上,所述传感器设置在所述机身主体上,所述传感器被配置为被配置为获取所述机身主体的指定区域的飞行传感数据,并将所述飞行传感数据发送给所述核心处理器芯片;所述核心处理器芯片被配置为基于所述飞行传感数据生成飞行控制信号,并将所述飞行控制信号发送给所述马达;所述马达被配置为基于所述飞行控制信号旋转所述马达的转子。
【技术特征摘要】
1.一种无人机,其特征在于,包括:机身主体、分别设置在所述机身主体中的集成控制器、马达和传感器,所述马达和所述传感器分别和所述集成控制器连接,所述集成控制器包括:印刷电路板PCB、核心处理器芯片,所述核心处理器芯片设置在所述PCB上,所述传感器设置在所述机身主体上,所述传感器被配置为被配置为获取所述机身主体的指定区域的飞行传感数据,并将所述飞行传感数据发送给所述核心处理器芯片;所述核心处理器芯片被配置为基于所述飞行传感数据生成飞行控制信号,并将所述飞行控制信号发送给所述马达;所述马达被配置为基于所述飞行控制信号旋转所述马达的转子。2.根据权利要求1所述的无人机,其特征在于,还包括:电源,所述电源设置在所述机身主体内,分别与所述集成控制器、所述马达和所述传感器连接。3.根据权利要求2所述的无人机,其特征在于,所述集成控制器还包括:电源管理芯片,所述电源管理芯片设置在所述PCB上,所述电源管理芯片与所述核心处理器芯片连接,所述电源管理芯片被配置为获取所述飞行传感数据,基于所述飞行传感数据判断飞行环境等级,并根据所述飞行环境等级选择供电模式,向所述电源发送所述供电模式下的电力分配指令。4.根据权利要求3所述的无人机,其特征在于,所述马达和所述传感器的数量均为N,第i个所述传感器设置在所述机身主体上的以第i个所述马达的预设半径圆形的范围内,所述N和所述i均为自然数,N≥4且i≤N。5.根据权利要求4所述的无人机,其特征在于,其中:所述电源管理芯片还被配置为基于所述飞行传感数据判断飞行环境等级达到预设等级时,根据所述预设等级选择省电供电模式,并向所述电源发送所述省电供电模式下的仅给M个所述马达和M...
【专利技术属性】
技术研发人员:付辉辉,
申请(专利权)人:昊翔电能运动科技昆山有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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