The invention discloses an experimental device for tracking a light point robot, including a picture signal acquisition device and a car driving device, which includes a motor drive module, a data processing controller and a power supply module, and a picture signal acquisition device is used to collect the external picture data and send the picture data to the data. The data processing controller is used to generate the PWM drive signal according to the picture data and send the PWM drive signal to the motor drive module, so that the motor drive module can adjust the moving speed of the car driving device and realize the automatic tracking of the light source point. By adopting the embodiment of the invention, a beginner can guide a beginner into the field of light source and point robot, so as to improve students' interest in learning and subjective initiative.
【技术实现步骤摘要】
一种追踪光源点机器人的实验装置
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种追踪光源点机器人的实验装置。
技术介绍
随着科技的发展和人们生活水平的提高,人们对智能产品的需求与要求也不断地提高。但是也往往忽略一点就是如何让更多开发者能更加容易地去开辟一个全新的领域。每一个领域虽然都有一个开辟者,但是光只有一个开辟者是远远不够的,一个新领域需要更多的能力者去不断开拓它。譬如后来学习者想要进入光源点机器人这个新的领域,这需要学习图像识别技术和电机调控技术,一般高校的电气类电子信息类的专业都有开设电机调速这门课程,但图像识别这个技术许多高校都没有开设。现有技术中并没有相关的学习装置或实验装置可以带领初学者入门到光源点机器人领域,从而引起学生的学习兴趣,提高学习主观能动性。
技术实现思路
本专利技术实施例提出一种追踪光源点机器人的实验装置,能带领初学者走进光源点机器人领域,提高学生的学习兴趣和主观能动性。本专利技术实施例提供一种追踪光源点机器人的实验装置,包括:图片信号采集装置和小车驱动装置;所述小车驱动装置包括:电机驱动模块、数据处理控制器和供电模块;所述数据处理控制器分别与所述图片信号采集装置、电机驱动模块、供电模块连接;所述供电模块分别与所述图片信号采集装置、电机驱动模块连接;所述图片信号采集装置用于采集外部图片数据,并将所述图片数据发送给所述数据处理控制器;所述数据处理控制器用于根据所述图片数据,生成PWM驱动信号,并将所述PWM驱动信号发送给电机驱动模块,以使所述电机驱动模块调节所述小车驱动装置的行进速度,实现光源点的自动追踪。进一步的,所述数据处理控制器用于根 ...
【技术保护点】
一种追踪光源点机器人的实验装置,其特征在于,包括:图片信号采集装置和小车驱动装置;所述小车驱动装置包括:电机驱动模块、数据处理控制器和供电模块;所述数据处理控制器分别与所述图片信号采集装置、电机驱动模块、供电模块连接;所述供电模块分别与所述图片信号采集装置、电机驱动模块连接;所述图片信号采集装置用于采集外部图片数据,并将所述图片数据发送给所述数据处理控制器;所述数据处理控制器用于根据所述图片数据,生成PWM驱动信号,并将所述PWM驱动信号发送给电机驱动模块,以使所述电机驱动模块调节所述小车驱动装置的行进速度,实现光源点的自动追踪。
【技术特征摘要】
1.一种追踪光源点机器人的实验装置,其特征在于,包括:图片信号采集装置和小车驱动装置;所述小车驱动装置包括:电机驱动模块、数据处理控制器和供电模块;所述数据处理控制器分别与所述图片信号采集装置、电机驱动模块、供电模块连接;所述供电模块分别与所述图片信号采集装置、电机驱动模块连接;所述图片信号采集装置用于采集外部图片数据,并将所述图片数据发送给所述数据处理控制器;所述数据处理控制器用于根据所述图片数据,生成PWM驱动信号,并将所述PWM驱动信号发送给电机驱动模块,以使所述电机驱动模块调节所述小车驱动装置的行进速度,实现光源点的自动追踪。2.根据权利要求1所述的追踪光源点机器人的实验装置,其特征在于,所述数据处理控制器用于根据所述图片数据,生成PWM驱动信号,具体为:根据预设的颜色参数、图片矩形尺寸、横向PID速度比值和纵向PID速度比值,建立内部直角坐标系;根据所述图片数据中的...
【专利技术属性】
技术研发人员:缪文南,周锐减,石捷,梁文坤,
申请(专利权)人:华南理工大学广州学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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