一种餐厅服务机器人行走系统技术方案

本发明专利技术提供一种餐厅服务机器人行走系统，包括设有单片机控制器的机器人、底板、行驶定位系统，所述底板为电磁感应网格板，行驶定位系统包括设置在机器人上的循迹传感器、定位传感器，电磁感应网格板网格点为底板感应节点，感应节点处设有为单片机控制器提供规划行走信息的压力传感器、受阻寻迹传感器，单片机控制器接收压力传感器、受阻寻迹传感器信号并根据循迹传感器、定位传感器反馈信号为机器人规划行走轨迹或受阻时重新规划轨迹,所述机器人上设有语音提示器以及红外探测器，行走轨迹灵活，红外探测以及压力传感器能够及时探测行走路径上的障碍物，并及时的自我调整，规避障碍物，自动规划最佳自行走轨迹。

A walking system for restaurant service robot

The invention provides a walking system for a restaurant service robot, which includes a robot, a bottom plate and a driving positioning system with a microcontroller controller. The floor is an electromagnetic induction grid plate. The driving positioning system includes a tracking sensor, a positioning sensor on the robot, and a grid point of electromagnetic induction gridboard. At the node, there is a pressure sensor and a hindered trace sensor for the microcontroller controller to plan the walking information. The microcontroller controller receives the pressure sensor, the hindered trace sensor signal, and according to the tracking sensor and the feedback signal of the positioning sensor, the robot is planning the walking track or is blocked when the robot is blocked. The robot has a voice prompting device and an infrared detector on which the walking track is flexible, the infrared detection and the pressure sensor can detect the obstacles on the walking path in time, and adjust the obstacles in time, avoid the obstacles and automatically plan the best self-propelled path.

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅服务机器人行走系统
本专利技术涉及机器人控制系统
，具体涉及一种餐厅服务机器人行走系统。
技术介绍
社会的不断发展进步，人们的生活水平不断提高，从而大大促进餐饮业迅速发展，在餐饮业中，点餐和送餐是一种难度交底的工作，对于工作人员的要求比较低，但却是比较繁杂的工作，需要工作人员比较多，大大增加餐厅的成本，也比较难管理。而且现有的餐厅客人吃完饭后，都是直接将餐盘丢在桌上，需要服务员自己去将餐盘收拾好，然后端回来，在就餐人员较多的时候，客人们经常会因为服务员收拾桌子不及时而生气，也影响了餐厅的服务质量。随着人们科技技术的飞速发展，机器人不仅应用于工业领域，也逐步应用于与人们生活联系紧密的领域，各种服务机器人在一些公共场所或是家庭中也开始广泛应用，但是目前应用于餐厅的机器人比较少，现有的服务机器人其功能较少，且其行走轨迹单一，行走轨迹不得出现障碍物，在使用中有很大的局限性，并不适合于餐饮行业中。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种餐厅服务机器人行走系统，行走轨迹灵活，红外探测以及压力传感器能够及时探测行走路径上的障碍物，并及时的自我调整，规避障碍物，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种餐厅服务机器人行走系统，包括设有单片机控制器的机器人、底板、行驶定位系统，其特征在于：所述底板为电磁感应网格板，行驶定位系统包括设置在机器人上的循迹传感器、定位传感器，电磁感应网格板网格点为底板感应节点，感应节点处设有为单片机控制器提供规划行走信息的压力传感器、受阻寻迹传感器，单片机控制器接收压力传感器、受阻寻迹传感器信号并根据循迹传感器、定位传感器反馈信号为机器人规划行走轨迹或受阻时重新规划轨迹,所述机器人上设有语音提示器以及红外探测器。

【技术特征摘要】
1.一种餐厅服务机器人行走系统，包括设有单片机控制器的机器人、底板、行驶定位系统，其特征在于：所述底板为电磁感应网格板，行驶定位系统包括设置在机器人上的循迹传感器、定位传感器，电磁感应网格板网格点为底板感应节点，感应节点处设有为单片机控制器提供规划行走信息的压力传感器、受阻寻迹传感器，单片机控制器接收压力传感器、受阻寻迹传感器信号并根据循迹传感器、定位传感器反馈信号为机器人规划行走轨迹或受阻时重新规划轨迹,所述机器人上设有语音提示器以及红外探测器。2.根据权利要求1所述的一种餐厅服务机器人行走系统，其特征在于：所述红外探测器、语音提示器与单片...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙志唯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43