一种多自由度可移动的减速器传动测试平台制造技术

本发明专利技术公开一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，属于减速器检测设计技术领域。X方向移动平台组件、Z方向平台移动组件和Y方向移动平台组件连接后组成万能移动平台主体；X方向移动平台组件竖直安装在固定安装平台组件上；Z方向平台移动组件安装在X方向移动平台组件上，Y方向移动平台组件安装在Z方向平台移动组件上；固定安装平台组件通过通过螺栓安装在万能移动平台主体上，待测试减速器通过四爪卡盘组件卡在Y方向移动平台组件上；测试平台输入电机通过第三变换联轴器与待测试减速器的输入轴连接，待测试减速器的输出轴与固定齿轮连接。本发明专利技术能够规避现有加垫块或者工装检测，检测成本更低，操作简单，效率高。

A multi degree of freedom mobile reducer transmission test platform

The invention discloses a multi degree of freedom mobile reducer transmission test platform, which belongs to the technical field of reducer detection and design. The X direction mobile platform component, the Z direction platform mobile component and the Y direction mobile platform component are connected to form the universal mobile platform body; the X direction mobile platform component is erected vertically on the fixed installation platform component; the Z direction platform mobile component is installed on the X direction mobile platform component, and the Y direction mobile platform component is installed in the Z direction. On the platform mobile component, the fixed installation platform component is mounted on the main body of the universal mobile platform by bolt, and the test decelerator moves the platform component through the four claw chuck component card in the direction of the Y. The test platform input motor connects with the input shaft of the test reducer through the third shift coupling, and the reducer is tested. The output shaft is connected to the fixed gear. The invention can avoid the detection of the existing pad or tooling, and has lower detection cost, simple operation and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度可移动的减速器传动测试平台
本专利技术涉及一种减速器传动测试平台，尤其涉及一种能够进行多角度万能的移动测试平台，属于减速器检测设计

技术介绍
任何一种减速器要在已经搭建好的测试平台上测试，需要通过辅助装置比如加垫块或者特殊的工装；设计一种简单实用的测试平台进行减速器测试，以规避现有加垫块或者工装检测，最终实现成本更低，更简单，效率高、时间周期短的检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于设计了一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，本专利技术只需要更换或者选择变换联轴器组件、变换齿轮就可以轻松实现快速安装。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，该传动测试平台为一种万能移动平台，该传动测试平台包括固定安装平台组件1、X方向移动平台组件2、Z方向平台移动组件3、Y方向移动平台组件4、四爪卡盘组件6、固定齿轮7和第三变换联轴器8；X方向移动平台组件2、Z方向平台移动组件3和Y方向移动平台组件4连接后组成万能移动平台主体10；X方向移动平台组件2竖直安装在固定安装平台组件1上；Z方向平台移动组件3安装在X方向移动平台组件2上，Y方向移动平台组件4安装在Z方向平台移动组件3上；固定安装平台组件1通过通过螺栓安装在万能移动平台主体10上，待测试减速器5通过四爪卡盘组件6卡在Y方向移动平台组件4上；测试平台输入电机9通过第三变换联轴器8与待测试减速器5的输入轴连接，待测试减速器5的输出轴与固定齿轮7连接。待测试减速器5为十字交叉轴或平行交叉轴。固定安装平台组件1包括电机1-1、第一螺钉1-2、电机安装板a1-3、固定平台1-4、标尺a1-5、第二螺钉1-6、直线滑块a1-7、第三螺钉1-8、第四螺钉1-9、滚珠丝杠a1-10、滚珠丝杠安装座a1-11、直线滑轨a1-12、滚珠丝杠螺母连接块a1-13、第五螺钉1-14、滚珠丝杠螺母a1-15和联轴器组件a1-16；电机安装板a1-3焊接在固定平台1-4上，电机1-1通过第一螺钉1-2连接在电机安装板上，标尺a1-5通过第二螺钉1-6安装在固定平台1-4上，直线滑轨a1-12通过第三螺钉1-8安装在固定平台1-4上，直线滑块a1-7安装在直线滑轨a1-12上，滚珠丝杠安装座a1-11通过第四螺钉1-9与固定平台1-4连接，滚珠丝杠a1-10安装在滚珠丝杠安装座a1-11上，滚珠丝杠螺母a1-15与滚珠丝杠a1-10形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母连接块a1-13与滚珠丝杠螺母a1-15通过第五螺钉1-14连接，电机1-1通过联轴器组件a1-16与滚珠丝杠a1-10连接；X方向移动平台组件2与滚珠丝杆螺母连接块1-13和与直线滑块a1-7连接；X方向移动平台组件2包括X方向移动平台2-1、直线滑块b2-2、直线滑轨b2-3、第六螺钉2-4、X向驱动电机2-5、第七螺钉2-6、电机安装板b2-7、联轴器组件b2-8、滚珠丝杠安装座b2-9、第八螺钉2-10、第九螺钉2-11、滚珠丝杆螺母b2-12、滚珠丝杆螺母连接块b2-13、标尺b2-14、第十螺钉2-15和滚珠丝杠b2-16；直线滑轨b2-3通过第六螺钉2-4安装在X方向移动平台2-1上，直线滑轨b2-3安装有直线滑块b2-2，电机安装板b2-7焊接在X方向移动平台2-1上，X向驱动电机2-5通过第七螺钉2-6安装电机安装板b2-7上，滚珠丝杠安装座b2-9通过通过第八螺钉2-10安装在X方向移动平台2-1上滚珠丝杠b2-16安装在滚珠丝杠安装座b2-9上，滚珠丝杠螺母b2-12与滚珠丝杠b2-16形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母连接块b2-13通过第九螺钉2-11与滚珠丝杠螺母b2-12连接，X向驱动电机2-5通过联轴器组件b2-8与滚珠丝杠b2-16连接，标尺b2-14通过第十螺钉2-15安装在X方向移动平台2-1上。Z方向移动平台组件3与直线滑块b2-2和滚珠丝杠螺母连接座b2-13连接；Z方向移动平台组件3包括Z方向移动平台3-1、Z向驱动电机3-2、第十一螺钉3-3、标尺c3-4、第十二螺钉3-5、第十三螺钉3-6、滚珠丝杠螺母安装座c3-7、滚珠丝杠螺母连接块c3-8、直线滑块c3-9、第十四螺钉3-10、直线滑轨c3-11、滚珠丝杠c3-12、丝杆螺母c3-13、第十五螺钉3-14；Z向驱动电机3-2通过第十一螺钉3-3安装在Z方向移动平台3-1上，标尺c3-4通过第十二3-5螺钉安装在Z方向移动平台3-1上，滚珠丝杠螺母安装座c3-7通过第十三螺钉3-6安装在Z方向移动平台3-1上，滚珠丝杠c3-12安装在滚珠丝杠螺母安装座c3-7上，滚珠丝杠c3-12与滚珠丝杠螺母c3-13形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母c3-13与滚珠丝杠螺母连接块c3-8通过第十五螺钉3-14连接，直线滑轨c3-11通过第十四螺钉3-10安装在Z方向移动平台3-1上，直线滑轨c3-11上安装有直线滑块c3-9，Z向驱动电机3-2通过联轴器组件c与滚珠丝杠c3-12连接。Y方向移动平台组件4包括直线滑轨d4-1、第十六螺钉4-2、直线滑块d4-3、齿条4-4、第十七螺钉4-5和Y方向移动平台4-6；Y方向移动平台组件4安装在滚珠丝杠螺母连接块c3-8和直线滑块c3-9上；直线滑轨d4-1通过第十六螺钉4-2安装在Y方向移动平台4-6上，齿条4-4通过第十七螺钉4-5安装在Y方向移动平台4-6上，直线滑轨d4-1上安装有直线滑块d4-3。四爪卡盘组件6安装在直线滑块连接4-3上；四爪卡盘组件6包括四爪卡盘安装座6-1、四爪卡盘驱动电机6-2、第十八螺钉6-3、小齿轮6-4、四爪卡盘6-5和轴组件6-6；第十九螺钉6-7；四爪卡盘驱动电机6-2通过第十八螺钉6-3安装在四爪卡盘安装座6-1上，小齿轮6-4通过键安装在四爪卡盘驱动电机6-2的输入轴上，四爪卡盘6-5通过第十九螺钉6-7安装在四爪卡盘安装座6-1上，轴组件6-6装夹在四爪卡盘6-5上。轴组件6-6包括变换齿轮6-6-1、第一变换联轴器6-6-2、键6-6-3、第二十螺钉6-6-4、轴6-6-5、轴承6-6-6、套筒6-6-7、第二十一螺钉6-6-8和第二变换联轴器；变换齿轮6-6-1通过键6-6-3与第一变换联轴器6-6-2连接，第一变换联轴器6-6-2通过第二十螺钉6-6-4与轴6-6-5连接，第二变换联轴器6-6-9通过第二十一螺钉6-6-8与轴6-6-5连接，轴6-6-5通过轴承6-6-6安装在套筒6-6-7内。与现有技术相比较，本专利技术具有如下有益效果。本专利技术能够规避现有加垫块或者工装检测，检测成本更低，操作简单，效率高。本专利技术只需要更换或者选择变换联轴器组件、变换齿轮就可以轻松实现快速安装。本专利技术装置结构灵活稳健，能够实现多角度自由调整和检测。附图说明图1待测试减速器为十字交叉轴的万能移动平台安装在测试平台的三维示意图。图2为待测试减速器为平行轴的万能移动平台安装在测试平台的三维示意图。图3为待测试减速器为平行轴的万能移动平台的三维图。图4为待测试减速器为十字交叉的轴万能移动平台的左视图。图5为待测试减速器为十字交叉轴的万能移动平台的三维图。图6为待测试减速器十字交叉的轴万能平台的主视图。图7为待测试减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，其特征在于：该传动测试平台为一种万能移动平台，该传动测试平台包括固定安装平台组件、X方向移动平台组件、Z方向平台移动组件、Y方向移动平台组件、四爪卡盘组件、固定齿轮和第三变换联轴器；X方向移动平台组件、Z方向平台移动组件和Y方向移动平台组件连接后组成万能移动平台主体；X方向移动平台组件竖直安装在固定安装平台组件上；Z方向平台移动组件安装在X方向移动平台组件上，Y方向移动平台组件安装在Z方向平台移动组件上；固定安装平台组件通过通过螺栓安装在万能移动平台主体上，待测试减速器通过四爪卡盘组件卡在Y方向移动平台组件上；测试平台输入电机通过第三变换联轴器与待测试减速器的输入轴连接，待测试减速器的输出轴与固定齿轮连接。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，其特征在于：该传动测试平台为一种万能移动平台，该传动测试平台包括固定安装平台组件、X方向移动平台组件、Z方向平台移动组件、Y方向移动平台组件、四爪卡盘组件、固定齿轮和第三变换联轴器；X方向移动平台组件、Z方向平台移动组件和Y方向移动平台组件连接后组成万能移动平台主体；X方向移动平台组件竖直安装在固定安装平台组件上；Z方向平台移动组件安装在X方向移动平台组件上，Y方向移动平台组件安装在Z方向平台移动组件上；固定安装平台组件通过通过螺栓安装在万能移动平台主体上，待测试减速器通过四爪卡盘组件卡在Y方向移动平台组件上；测试平台输入电机通过第三变换联轴器与待测试减速器的输入轴连接，待测试减速器的输出轴与固定齿轮连接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，其特征在于：待测试减速器为十字交叉轴或平行交叉轴。3.根据权利要求1所述的一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，其特征在于：固定安装平台组件包括电机、第一螺钉、电机安装板a、固定平台、标尺a、第二螺钉、直线滑块a、第三螺钉、第四螺钉、滚珠丝杠a、滚珠丝杠安装座a、直线滑轨a、滚珠丝杠螺母连接块a、第五螺钉、滚珠丝杠螺母a和联轴器组件a；电机安装板a焊接在固定平台上，电机通过第一螺钉连接在电机安装板上，标尺a通过第二螺钉安装在固定平台上，直线滑轨a通过第三螺钉安装在固定平台上，直线滑块a安装在直线滑轨a上，滚珠丝杠安装座a通过第四螺钉与固定平台连接，滚珠丝杠a安装在滚珠丝杠安装座a上，滚珠丝杠螺母a与滚珠丝杠a形成滚珠丝杠螺母副，滚珠丝杠螺母连接块a与滚珠丝杠螺母a通过第五螺钉连接，电机通过联轴器组件a与滚珠丝杠a连接。4.根据权利要求1所述的一种多自由度可移动的减速器传动测试平台，其特征在于：X方向移动平台组件与滚珠丝杆螺母连接块和与直线滑块a连接；X方向移动平台组件包括X方向移动平台、直线滑块b、直线滑轨b、第六螺钉、X向驱动电机、第七螺钉、电机安装板b、联轴器组件b、滚珠丝杠安装座b、第八螺钉、第九螺钉、滚珠丝杆螺母b、滚珠丝杆螺母连接块b、标尺b、第十螺钉和滚珠丝杠b；直线滑轨b通过第六螺钉安装在X方向移动平台上，直线滑轨b安装有直线滑块b，电机安装板b焊接在X方向移动平台上，X向驱动电机通过第七螺钉安装电机安装板b上，滚珠丝杠安装座b通过通过第八螺钉安装在X方向移动平台上滚...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓星桥，孔繁星，朱海燕，张攀，李双岑，陶安平，苏伟峰，林伟，邱泽权，
申请(专利权)人：成都中良川工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51