【技术实现步骤摘要】
一种可调背隙的滚子包络减速器
[0001]本专利技术涉及减速器
,具体涉及一种可调背隙的滚子包络减速器。
技术介绍
[0002]蜗轮蜗杆传动是将电机的高速度低扭矩转动转换成低转速高扭矩的一种装置是一种高速比,体积小的执行机构,有开放式和封闭式两种形式,目前在民用和军用领域均得到广泛的应用。
[0003]目前蜗轮蜗杆传动常见的形式有蜗轮蜗杆减速机,蜗轮蜗杆转台两种,现有的蜗轮蜗杆减速机主要由壳体、蜗轮蜗杆和轴承等组成,电机带动蜗杆转动从动带动蜗轮转动。
[0004]现有的蜗轮蜗杆减速机在正常状态下,蜗轮的滚子和蜗杆齿面良好接触,蜗杆和蜗轮零背隙,蜗轮和蜗杆的承载能力大。随着蜗轮和蜗杆的传动磨损越来越严重,蜗杆和蜗轮的传动面临着接触材料的磨损的问题,即包括滚子的表面磨损和蜗杆齿面的磨损,这将导致滚子和蜗杆齿面之间的接触面产生一定间隙,滚子和蜗杆齿面之间失去零背隙,造成蜗轮和蜗杆的承载力降低,蜗轮和蜗杆之间的啮合精度难以保证。
技术实现思路
[0005](一)本专利技术所要解决的问题是:现有的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调背隙的滚子包络减速器,其特征在于,包括外壳(1)、蜗轮(2)、蜗杆(3)、偏心轴套(302)和轴承(303),所述外壳(1)内部形成有空腔,所述空腔分为第一腔体(101)和第二腔体(102);所述蜗轮(2)和所述蜗杆(3)依次转动安装于所述第一腔体(101)和所述第二腔体(102)中,所述蜗杆(3)和所述蜗轮(2)相啮合,且所述蜗轮(2)位于所述蜗杆(3)的上方;所述蜗杆(3)上安装有至少一个偏心机构,通过所述偏心机构调整所述蜗杆(3)相对于所述蜗轮(2)的距离。2.根据权利要求1所述的一种可调背隙的滚子包络减速器,其特征在于,所述偏心机构包括偏心轴套(302)和轴承(303),所述偏心轴套(302)上形成有偏心孔,所述偏心孔的轴线与所述偏心轴套(302)外圈的轴线不共线,所述轴承(303)的外侧面安装于所述偏心孔内,所述轴承(303)的内侧面安装于所述蜗杆(3)上,所述蜗杆(3)、所述轴承(303)和所述偏心孔同轴设置。3.根据权利要求2所述的一种可调背隙的滚子包络减速器,其特征在于,所述偏心机构设置有两个,两个所述偏心机构分别安装于所述蜗杆(3)相对的两端。4.根据权利要求2所述的一种可调背隙的滚子包络减速器,其特征在于,所述偏心轴套(302)的外侧面上开设有至少一个孔体(304)。5.根据权利要求4所述的一种可调背隙的滚子包络减速器,其特征在于,所述孔体(304)设置有两个,两个所述孔体(304)关于所述偏心轴套(302)外圈的轴线对称设置。6.根据权利要求1所述的一种可调背隙的滚子包络减速器,其特征在于,所述外壳(...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙良宝,孙传宝,
申请(专利权)人:成都中良川工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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