换挡范围控制器制造技术

换挡范围控制器包括从输出轴传感器获取由开关(161‑164)提供的传感器信号(P1，P2，NP1，NP2)的目标角度设定器(53)。目标角度设定器(53)基于各传感器信号(P1，P2，NP1，NP2)来校正对应于所请求的换挡范围的目标计数值(Cen*)。当在信号检测范围或者用于检测传感器信号中的至少一个(例如P1信号)的边沿检测窗口内检测到合法数量的边沿时，目标角度设定器(53)基于边沿检测定时的实际计数值(Cen)计算校正后目标计数值(Cen*_P1)。当在检测窗口中检测到的边沿数量大于合法数量时，或者当在传感器信号的至少一个(P1)的检测窗口外的位置处检测到边沿时，目标角度设定器(53)使得至少基于传感器信号中的一个(P1)对目标计数值(Cen*)的校正无效。

【技术实现步骤摘要】
换挡范围控制器
本公开概括地说来涉及换挡范围控制器。
技术介绍
传统上，换挡范围切换装置响应于驾驶员的切换换挡范围(shiftrange)的请求而控制多个换挡范围之间的切换。例如，在以下的专利文献1中描述的系统/控制器包括：输出轴传感器，其检测与用于降低发动机的转速的减速机构的旋转轴相啮合的输出轴的旋转角度。(专利文献1)日本专利第4385768号专利文献1示出了，作为输出轴传感器的示例的电位计，其基于在与每个换挡范围对应的旋转角度范围中的位置处接通的输出轴或开关的旋转角度，产生线性变化的输出电压。在将开关用作输出轴传感器以基于开关的输出设置发动机的目标位置的实例中，发动机控制可能由于妨碍传感器信号边沿的检测的磨损粉末或电噪声而受到影响。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种基于所请求的换挡范围来改进发动机角度目标值的设定的换挡范围控制器。在本公开的一个方面，换挡范围控制器通过控制发动机的驱动来切换换挡范围。换挡范围控制器包括目标角度设定器和驱动控制器。目标角度设定器从输出轴传感器获得由多个开关分别产生的多个输出轴信号，并且根据各个输出轴信号校正与所请求的换挡范围相对应的发动机角度目标值。输出轴传感器包括多个开关，多个开关在发动机的转动驱动所传递(transmit)到的输出轴的与换挡范围对应的旋转位置处接通和断开。驱动控制器基于发动机角度目标值控制发动机的驱动。输出轴信号具有上升沿和下降沿，它们被统称为边沿。当在输出轴信号中的每一个的检测范围中检测到合法数量的边沿时，目标角度设定器基于边沿检测定时的发动机角度来计算校正后发动机角度目标值。此外，当在检测范围中检测到的边沿数量比合法数量更多时，或者当在检测范围之外检测到边沿时，目标角度设定器使得基于相关的输出轴信号对发动机角度目标值的校正无效。本专利技术基于至少一个正常输出轴信号适当地校正发动机角度目标值，因为当从输出轴传感器中的多个开关产生/输出的多个输出轴信号中至少一个信号正常时，发动机角度目标值的校正是可适当执行的。此外，当在检测范围中检测到的边沿的数量大于边沿的合法数量或正常数量时，或者当在检测范围之外检测到边沿时，对应于这样的检测到的边沿的输出轴信号可能包括信号噪声和/或信号抖动，并且使得基于这样的输出轴信号对发动机角度目标值的校正无效。以这种方式，限制或防止受噪声和/或抖动影响的发动机角度目标值的错误校正。附图说明通过参照附图而构思的以下具体实施方式，本公开的目的、特征和优点将变得更加明显，其中：图1示出了线控换挡(shift-by-wire)系统的透视图；图2示出了线控换挡系统的框图；图3示出输出轴角度与输出轴传感器开关的通断状态之间的关系的时序图；图4示出了发动机和发动机驱动器的电路图；图5示出了在本公开的一个实施例中的换挡范围控制器的框图；图6示出了在本公开的一个实施例中的目标速度设置的图；图7A，7B，7C示出前馈(FF)占空比图；图8示出了如何基于输出轴信号确定换挡范围；图9是驱动控制过程的流程图；图10是反馈控制的流程图；图11是目标校正过程的流程图；图12是校正值计算过程的流程图；以及图13示出了驱动控制过程的时序图。具体实施方式以下，基于附图对本公开的换挡范围控制器进行说明。如图1和图2所示，线控换挡系统1可以包括发动机10、换挡范围切换机构20、驻车锁定机构30、换挡范围控制器40等。使用从电池45(图4)供给的电力来转动发动机10以向换挡范围切换机构20提供驱动力。使用反馈控制，发动机10可接收可变振幅的电流，并且用于发动机的控制指令10也可以针对各个阶段中的每个阶段而改变。本实施例的发动机10可以是永磁型DC无刷发动机。如图4所示，发动机10具有2组绕组，第一绕组11和第二绕组12。第一绕组11具有U1线圈111、V1线圈112和W1线圈113。第二绕组12具有U2线圈121、V2线圈122和W2线圈123。如图2所示，编码器13检测发动机10中的转子(未示出)的旋转位置。编码器13可以是磁性类型的磁式旋转编码器，其包括：随着转子一起旋转的磁体，以及用于磁检测的霍尔IC。编码器13以与转子的旋转同步的预定角度输出A相的脉冲信号和B相的脉冲信号。减速器(在本文中也称为减速机)14设置在发动机10的发动机轴105(参照图8)和输出轴15之间的位置。减速器14降低发动机10的发动机轴105的转速，并将旋转输出到输出轴15。因此，发动机10的转动被传递到换挡范围切换机构20。输出轴传感器16设置在输出轴15上并检测输出轴15的旋转位置。输出轴传感器16具有开关161-164，均为接触式开关。开关161和162用于检测P范围，并且开关163和164用于检测P范围之外的范围(即NotP(非P)范围)。也就是说，根据本实施例，分别提供指示P范围检测的信号和指示NotP范围检测的信号作为双信号，即，作为双系统或双工系统。信号P1表明开关161的通断状态，信号P2表明开关162的通断状态，信号NP1表明开关163的通断状态，信号NP2表明开关164的通断状态。如图2所示，开关161被称为“P1_SW”，开关162被称为“P2_SW”，开关163被称为“NP1_SW”，开关164被称为“NP2_SW”。如图3所示，P范围开关161和162被配置为以与输出轴15的P范围对应的角度A_P来接通-关断。NotP范围开关163和164被配置为以与输出轴15的NotP范围对应的角度A_NP来接通-关断。如上所述，NotP范围是P范围以外的换挡范围。当将换挡范围从P范围切换到NotP范围时，在输出轴15达到角度A_P时的时刻t1，信号P1和P2两者都从通(ON)切换到断(OFF)，而在输出轴15达到角度A_NP时的时刻t2，信号NP1和NP2两者都从OFF切换到ON。信号P1，P2，NP1和NP2被输出到换挡范围控制器40。换挡范围控制器40被使得能够基于信号P1，P2，NP1和NP2的ON-OFF状态来检测当前换挡范围。尽管有检测误差(其中信号P1和P2可能不同)，信号P1和P2可以统称为“信号P”，因为信号P1和P2基本上是相同形状的波形。类似地，信号NP1和NP2可以统称为“信号NP”。如图1所示，换挡范围切换机构20具有止动板21、止动弹簧25等，并且将从减速器14输出的旋转驱动力传递到手动阀28和驻车锁定机构30。止动板21固定到输出轴15，由发动机10驱动。根据本实施例，当止动板21旋转离开止动弹簧25时，止动板21的旋转方向被称为正转方向，并且当止动板21朝向止动弹簧25旋转时，止动板21的旋转方向被称为反转方向。止动板21具有一个设置在其上的销24，该销24从止动板21沿平行于输出轴15的方向纵向延伸。销24与手动阀28连接。基于止动板21的正向旋转和反向旋转，手动阀28的运动沿其轴向往复。换挡范围切换机构20将发动机10的转动运动转换成平移和往复运动，并将运动传递到手动阀28。手动阀28被设置在阀体29中。基于手动阀28沿轴向的往复运动，切换到液压离合器(未示出)的液压供给路径，并且切换液压离合器的啮合状态，从而改变换挡范围。两个凹形凹部(concave-shapedrecess)22和23设置在止动板21的与止动弹簧25的一部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种换挡范围控制器，用于通过控制发动机(10)来切换换挡范围，所述换挡范围控制器包括：目标角度设定器(53)，其被配置为从输出轴传感器(16)获取输出轴信号，所述输出轴信号表明设置在能够由所述发动机旋转地驱动的输出轴(15)的多个旋转位置处的多个开关(161‑164)中的每一个开关的通断位置，并且基于来自所述多个开关的输出轴信号，正确地设定与所请求的换挡范围对应的发动机角度目标值；以及驱动控制器(55)，其被配置为基于所述发动机角度目标值来控制所述发动机的驱动，其中来自所述多个开关中的每一个开关的输出轴信号的上升或下降被检测为边沿，并且所述目标角度设定器(53)还被配置为：当检测到的边沿的数量是合法数量并且检测到的边沿是在输出轴信号的检测范围内被检测到时，针对来自所述多个开关中的每一个开关的输出轴信号，基于边沿检测定时处的发动机角度来计算校正后的发动机角度目标值；并且当检测到的边沿的数量超过所述合法数量时，或者当检测到的边沿是在输出轴信号的检测范围之外被检测到时，使得基于输出轴信号对所述发动机角度目标值的校正无效。

【技术特征摘要】
2016.10.26 JP 2016-2093241.一种换挡范围控制器，用于通过控制发动机(10)来切换换挡范围，所述换挡范围控制器包括：目标角度设定器(53)，其被配置为从输出轴传感器(16)获取输出轴信号，所述输出轴信号表明设置在能够由所述发动机旋转地驱动的输出轴(15)的多个旋转位置处的多个开关(161-164)中的每一个开关的通断位置，并且基于来自所述多个开关的输出轴信号，正确地设定与所请求的换挡范围对应的发动机角度目标值；以及驱动控制器(55)，其被配置为基于所述发动机角度目标值来控制所述发动机的驱动，其中来自所述多个开关中的每一个开关的输出轴信号的上升或下降被检测为边沿，并且所述目标角度设定器(53)还被配置为：当检测到的边沿的数量是合法数量并且检测到的边沿是在输出轴信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：神尾茂，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP