一种AMT自动换挡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种AMT自动换挡装置，其取消了选档过程，能够有效避免选档过程失效而导致换挡失败的问题，其通过线位移传感器监测换挡位置，反馈给控制器，再由控制器下达命令，将驱动电机输出的动力通过滚珠丝杠直接完成换挡。其包括换挡电机、换挡拨叉，每个换挡电机的输出端固装有丝杆，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧和所述换挡拨叉的固定连接，所述换挡拨叉的拨叉端用于拨动对应的同步器的同步器齿环，每块所述换挡拨叉的对应位置上设置有线位移传感器，所述线位移传感器用于监测换挡位置、反馈给控制器。

A AMT automatic gear shift device

【技术实现步骤摘要】
一种AMT自动换挡装置
本技术涉及自动化机器人的
，具体为一种AMT自动换挡装置。
技术介绍
目前电控机械式自动变速箱(AMT)换挡机构绝大多数是液压和气动的，通过控制电磁阀来实现选档和换挡动作。其缺点是结构复杂，成本较高，动作过程存在动力损失。现有的电控机械式AMT换挡机构，其包括选档和换挡两个部分，由各自的电机驱动，经过减速增扭机构，将电机的动力传递到选换挡方向上。换挡拨头拨动变速器C形块换挡，随着换挡次数增多，机械零件磨损导致传动间隙增大后，使得选换挡位置信息变化较大，甚至会超过系统预先设计的阈值，导致程序误判，选换挡功能失效。而且这种选换挡机构每次换挡时需要先选档再换挡，控制难度较大，且如果选档传动过程失效，则不能换挡，整个机构也失效了。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供了一种AMT自动换挡装置，其取消了选档过程，能够有效避免选档过程失效而导致换挡失败的问题，其通过线位移传感器监测换挡位置，反馈给控制器，再由控制器下达命令，将驱动电机输出的动力通过滚珠丝杠直接完成换挡。一种AMT自动换挡装置，其特征在于：其包括换挡电机、换挡拨叉，每个换挡电机的输出端固装有丝杆，所述丝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AMT自动换挡装置，其特征在于：其包括换挡电机、换挡拨叉，每个换挡电机的输出端固装有丝杆，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧和所述换挡拨叉的固定连接，所述换挡拨叉的拨叉端用于拨动对应的同步器的同步器齿环，每块所述换挡拨叉的对应位置上设置有线位移传感器，所述线位移传感器用于监测换挡位置、反馈给控制器。

【技术特征摘要】
1.一种AMT自动换挡装置，其特征在于：其包括换挡电机、换挡拨叉，每个换挡电机的输出端固装有丝杆，所述丝杆上套装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的一侧和所述换挡拨叉的固定连接，所述换挡拨叉的拨叉端用于拨动对应的同步器的同步器齿环，每块所述换挡拨叉的对应位置上设置有线位移传感器，所述线位移传感器用于监测换挡位置、反馈给控制器。2.如权利要求1所述的一种AMT自动换挡装置，其特征在于：所述换挡拨叉上布置有磁铁结构，所述线位移传感器通过感应磁铁的位置从而实...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，陈友飞，王凡，吕小科，
申请(专利权)人：苏州绿控传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32