一种施工升降机行程范围保护系统技术方案

本实用新型专利技术涉及施工升降机领域，尤其涉及一种施工升降机行程范围保护系统。包括限位开关、旋转编码器、PLC可编程控制器、升降机控制系统；所述限位开关和旋转编码器与PLC可编程控制器相连接，PLC可编程控制器与升降机控制系统相连接；所述限位开关设置有两个，一个为最高位置限位开关，一个为最低位置限位开关；所述旋转编码器的输出信号连接PLC输入点；所述旋转编码器与PLC实现升降机的上、下行程范围限制的定位；本实用新型专利技术的优点在于：该系统在现有机械式碰撞的控制运行形程范围的基础上，采用了旋转编码器和PLC可编程控制器组合的方式来实现行程范围保护；提高了控制装置的可靠性。

A travel range protection system for construction hoist

The utility model relates to the field of construction lifts, in particular to a travel range protection system for construction lifts. It includes the limit switch, the rotary encoder, the PLC programmable controller, the elevator control system; the limit switch and the rotary encoder are connected to the PLC programmable controller, and the PLC programmable controller is connected with the elevator control system; the limit switch is set with two, one is the maximum position limit switch, one is The minimum position limit switch; the output signal of the rotary encoder connects the PLC input point; the rotary encoder and the PLC realize the positioning of the upper and lower range limits of the lift; the advantage of the utility model is that the system uses rotary coding on the basis of the control operation range of the existing mechanical collision. The combination of the device and the PLC programmable controller realizes the travel range protection, and improves the reliability of the control device.

【技术实现步骤摘要】
一种施工升降机行程范围保护系统
本技术涉及施工升降机领域，尤其涉及一种施工升降机行程范围保护系统。
技术介绍
在国民经济的高速发展的今天，施工升降机等建筑机械开始在越来越多的建筑领域发挥着巨大的作用，特别对于大工程，高层建筑场所，施工升降机的使用显得尤为重要。它能大大提高生产率和节约劳动时间。人们对升降机的性能、效率、载重量、节能、维护等各个方面的综合要求也越来越高。现有施工升降机运行到最顶部或最底部时，是采用行程开关连接杆碰撞机械碰铁引来的闭合的接点分断或者断开的的接点闭合。由开关的接点开、合状态控制施工升降机的允许的行程范围；上、下行程限位开关在电路中起安全保护作用，安装在吊笼内的小板上面。当行程开关的机械触头接触碰铁时，由于机械碰撞，碰铁位置会有偏移等情况，导致上、下行程限位在超出限制行程的情况下不能可靠动作，会存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是，现有技术中升降机在运行到顶部或底部式采用的是接触性行程开关的开、合来控制施工升降机允许的形成范围；上下形成开关在电路中起安全保护作用，但是行程开关的机械触头在接触碰铁时由于机械碰撞导致碰铁位置会偏移，导致上、下行程限位在超出限制行程的情况下不能可靠动作，会存在一定的安全隐患。为解决上述问题，我们提出了一种施工升降机行程范围保护系统，该系统在现有机械式碰撞的控制运行形程范围的基础上，采用了旋转编码器和PLC可编程控制器组合的方式来实现行程范围保护；提高了控制装置的可靠性。为实现上述需求,本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种施工升降机行程范围保护系统，包括限位开关、旋转编码器、PLC可编程控制器、升降机控制系统；所述限位开关和旋转编码器与PLC可编程控制器相连接，PLC可编程控制器与升降机控制系统相连接；所述限位开关设置有两个，一个为最高位置限位开关，一个为最低位置限位开关；所述旋转编码器的输出信号连接PLC输入点；所述旋转编码器与PLC实现升降机的上、下行程范围限制的定位；所述旋转编码器与PLC确保升降机当前位置在设定的最高位置或最低位置的范围内运行。进一步地，一种施工升降机行程范围保护系统，所述限位开关为机械接触式限位开关。进一步地，一种施工升降机行程范围保护系统，所述限位开关为非接触式光感应开关。进一步地，一种施工升降机行程范围保护系统，所述旋转编码器为双路输出旋转编码器。进一步地，一种施工升降机行程范围保护系统，所述旋转编码器为大口径轴套型，直接安装在驱动升降机的电动机转轴上。进一步地，一种施工升降机行程范围保护系统，所述旋转编码器为光电式旋转编码器。本技术提供的一种施工升降机行程范围保护系统，在传动机构下方安装旋转编码器，编码器输出信号连接PLC输入点。编码器加PLC组合依据上、下限位开关的动作情况记录并设定当前升降机运行的最高位置及最低位置，升降机在运行过程中，PLC计算升降机当前位置与设定的最高位置或最低位置，当升降机的位置接近设定的最高位置或最低位置时，升降机自动减速、停靠在设定的最高位置或最低位置。安装编码器，采用编码器脉冲计数控制，确保施工升降机在一种控制状态限位装置有故障时另一种控制仍然有效的控制施工升降机正常停止的双重行程范围保护，从而使得整个系统的安全运行得到了保障。在使用过程中采用PLC可编程控制器进行控制可以大大提高系统的可靠性和可维护性，同时，由于可编程控制器的强大功能，可实现许多继电控制无法实现的功能，普通的机械设备对位移有显示或控制要求时，一般的做法是安装数显装置，这样的成本较高，少则几万，多则数十万，而本技术采用的旋转编码器与可编程控制器配合的做法则成本较低，即可实现对位移的测量和控制。本技术的有益效果在于：施工升降机在一种停止状态限位装置失效时另一种控制仍然有效的控制施工升降机的停止状态，使得施工升降机安全性能更加稳定，提高了施工升降机的安全性能。与现有安全性能相比，本技术双重行程范围保护系统可以达到双重保护功能，提高控制装置的可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实施例的原理结构示意图；具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1:一种施工升降机行程范围保护系统，包括限位开关、旋转编码器、PLC可编程控制器、升降机控制系统；所述限位开关和旋转编码器与PLC可编程控制器相连接，PLC可编程控制器与升降机控制系统相连接；所述限位开关设置有两个，一个为最高位置限位开关，一个为最低位置限位开关；所述旋转编码器的输出信号连接PLC输入点；所述旋转编码器与PLC实现升降机的上、下行程范围限制的定位；所述旋转编码器与PLC确保升降机当前位置在设定的最高位置或最低位置的范围内运行。所述限位开关为机械接触式限位开关。所述旋转编码器为双路输出旋转编码器。所述旋转编码器为大口径轴套型，直接安装在驱动升降机的电动机转轴上。所述旋转编码器为光电式旋转编码器。本实施例提供的一种施工升降机行程范围保护系统，在传动机构下方安装旋转编码器，编码器输出信号连接PLC输入点。编码器加PLC组合依据上、下限位开关的动作情况记录并设定当前升降机运行的最高位置及最低位置，升降机在运行过程中，PLC计算升降机当前位置与设定的最高位置或最低位置，当升降机的位置接近设定的最高位置或最低位置时，升降机自动减速、停靠在设定的最高位置或最低位置。安装编码器，采用编码器脉冲计数控制，确保施工升降机在一种控制状态限位装置有故障时另一种控制仍然有效的控制施工升降机正常停止的双重行程范围保护，从而使得整个系统的安全运行得到了保障。在使用过程中采用PLC可编程控制器进行控制可以大大提高系统的可靠性和可维护性，同时，由于可编程控制器的强大功能，可实现许多继电控制无法实现的功能，普通的机械设备对位移有显示或控制要求时，一般的做法是安装数显装置，这样的成本较高，少则几万，多则数十万，而本技术采用的旋转编码器与可编程控制器配合的做法则成本较低，即可实现对位移的测量和控制。本实施例的有益效果在于：施工升降机在一种停止状态限位装置失效时另一种控制仍然有效的控制施工升降机的停止状态，使得施工升降机安全性能更加稳定，提高了施工升降机的安全性能。与现有安全性能相比，本技术双重行程范围保护系统可以达到双重保护功能，提高控制装置的可靠性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种施工升降机行程范围保护系统，其特征在于：包括限位开关、旋转编码器、PLC可编程控制器、升降机控制系统；所述限位开关和旋转编码器与PLC可编程控制器相连接，PLC可编程控制器与升降机控制系统相连接；所述限位开关设置有两个，一个为最高位置限位开关，一个为最低位置限位开关；所述旋转编码器的输出信号连接PLC输入点；所述旋转编码器与PLC实现升降机的上、下行程范围限制的定位；所述旋转编码器与PLC确保升降机当前位置在设定的最高位置或最低位置的范围内运行。

【技术特征摘要】
1.一种施工升降机行程范围保护系统，其特征在于：包括限位开关、旋转编码器、PLC可编程控制器、升降机控制系统；所述限位开关和旋转编码器与PLC可编程控制器相连接，PLC可编程控制器与升降机控制系统相连接；所述限位开关设置有两个，一个为最高位置限位开关，一个为最低位置限位开关；所述旋转编码器的输出信号连接PLC输入点；所述旋转编码器与PLC实现升降机的上、下行程范围限制的定位；所述旋转编码器与PLC确保升降机当前位置在设定的最高位置或最低位置的范围内运行。2.如权利要求1所述的施工升...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛民，陆任松，
申请(专利权)人：广州市特威工程机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44