真空吸盘泡壳自动卸料装置制造方法及图纸

真空吸盘泡壳自动卸料装置，其特征是包括真空吸盘、连接臂、旋转驱动器件、真空吸盘升降气动元件和控制系统；真空吸盘通过控制阀与一个负压源连通并通过一个进气阀与大气连通；真空吸盘在旋转驱动器件驱动下具有两种稳定的位置状态：转向图中右面的接收状态和转向图中左面的释放状态；真空吸盘在转向图中右面时真空吸盘由气动元件驱动下降一段距离，并与位于主旋转平台上的工件夹具夹持的工件半成品的泡壳相接触。本实用新型专利技术真空吸盘泡壳自动卸料装置，提供一个用机器代人的技术方案，能够实现工件半成品的自动卸料。采用真空吸盘对工件半成品的尺寸变化不敏感、生产适应性广。以两班节省两名工人计，一年可以节省8万元左右人工费用。

Automatic unloading device for vacuum sucker bubble shell

The vacuum sucker bubble shell automatic discharging device is characterized by a vacuum sucker, a connecting arm, a rotating drive part, a vacuum suction lift pneumatic element and a control system. The vacuum sucker is connected to a negative pressure source through a control valve and connected to the atmosphere through an intake valve; the vacuum suction disc is driven by a rotating driver with two The stable position state: the receiving state of the right side in the steering diagram and the release state of the left side in the steering diagram; the vacuum sucker is driven by the pneumatic element to drop a distance in the right side of the steering diagram, and contact with the bubble shell of the workpiece in the workpiece clamp held on the main rotating platform. The utility model discloses a vacuum chuck shell automatic discharging device, which provides a technical proposal for replacing the machine with a machine, and can automatically discharge the semi-finished parts of the workpiece. The vacuum sucker is not sensitive to the dimensional change of the workpiece semi-finished products and has wide production adaptability. Saving two workers in two shifts can save about 80 thousand yuan a year in labor costs.

【技术实现步骤摘要】
真空吸盘泡壳自动卸料装置
本技术涉及真空吸盘泡壳自动卸料装置。
技术介绍
现有的一些灯具生产设备需要使用较多的工人，为了提高生产效率、降低成本增加产品的竞争力，需要开发更多的灯具生产设备，包括装卸工件半成品的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种真空吸盘泡壳自动卸料装置。本技术的目的这样实现：制造一台真空吸盘泡壳自动卸料装置，设置于主旋转平台和工件滑槽之间；用于将工件半成品从主旋转平台上转移到工件滑槽内；真空吸盘泡壳自动卸料装置包括真空吸盘、连接臂、旋转驱动器件、真空吸盘升降气动元件和控制系统；真空吸盘通过控制阀与一个负压源连通并通过一个进气阀与大气连通；真空吸盘具有两种稳定状态：关闭进气阀、打开控制阀的吸持状态和打开进气阀、关闭控制阀的释放状态。进气阀与控制阀作为控制系统的执行元件，其状态根据控制系统主机状态的变化而变化。真空吸盘在旋转驱动器件驱动下具有两种稳定的位置状态：转向图中右面的接收状态和转向图中左面的释放状态；真空吸盘在转向图中右面时真空吸盘由气动元件驱动下降一段距离，并与位于主旋转平台上的工件夹具夹持的工件半成品的泡壳相接触。有益效果：本技术真空吸盘泡壳自动卸料装置，提供一个用机器代人的技术方案，能够实现工件半成品的自动卸料。采用真空吸盘对工件半成品的尺寸变化不敏感、生产适应性广。以两班节省两名工人计，一年可以节省8万元左右人工费用。附图说明图1是一台真空吸盘泡壳自动卸料装置的结构示意图。图2是一台真空吸盘泡壳自动卸料装置的俯视图。图中1.主旋转平台；2.工件滑槽；3.工件；4.真空吸盘；5.连接臂；6.旋转驱动器件；7.真空吸盘升降气动元件。具体实施方式图1和图2给出实施例1。实施例1，制造一台真空吸盘泡壳自动卸料装置，设置于主旋转平台1和工件滑槽2之间；用于将工件3半成品从主旋转平台上转移到工件滑槽内；真空吸盘泡壳自动卸料装置包括真空吸盘4、连接臂5、旋转驱动器件6、真空吸盘升降气动元件7和控制系统；真空吸盘4通过控制阀与一个负压源连通并通过一个进气阀与大气连通；真空吸盘具有两种稳定状态：关闭进气阀、打开控制阀的吸持状态和打开进气阀、关闭控制阀的释放状态。进气阀与控制阀作为控制系统的执行元件，其状态根据控制系统主机状态的变化而变化。真空吸盘4在旋转驱动器件6驱动下具有两种稳定的位置状态：转向图中右面的接收状态和转向图中左面的释放状态；真空吸盘1在转向图中右面时真空吸盘由气动元件驱动下降一段距离，并与位于主旋转平台上的工件夹具夹持的工件半成品的泡壳相接触。真空吸盘泡壳自动卸料装置工作原理：主旋转平台1每前进转动一次，令下一个工件半成品位于待卸料的状态；真空吸盘泡壳自动卸料装置的真空吸盘逆时针转向图中右面处于接收状态并与工件的泡壳相接触——如图1和图2中虚线所示；控制系统关闭进气阀、打开控制阀令真空吸盘与负压源连通处于吸持状态；然后，真空吸盘升降气动元件7将旋转驱动器件6连同工件3一起升起；接着，旋转驱动器件将工件顺时针转动至工件滑槽2上方，控制系统打开进气阀、关闭控制阀令真空吸盘释放工件至工件滑槽上，工件滑槽上的工件在重力作用下从现场移除，完成一次卸料作业。然后真空吸盘泡壳自动卸料装置进入下一个自动卸工件周期。本文档来自技高网...

【技术保护点】
真空吸盘泡壳自动卸料装置，其特征是包括真空吸盘、连接臂、旋转驱动器件、真空吸盘升降气动元件和控制系统；真空吸盘通过控制阀与一个负压源连通并通过一个进气阀与大气连通；真空吸盘在旋转驱动器件驱动下具有两种稳定的位置状态：转向一侧的接收状态和转向另一侧的释放状态；真空吸盘在转向一侧时真空吸盘由气动元件驱动下降一段距离，并与位于主旋转平台上的工件夹具夹持的工件半成品的泡壳相接触。

【技术特征摘要】
1.真空吸盘泡壳自动卸料装置，其特征是包括真空吸盘、连接臂、旋转驱动器件、真空吸盘升降气动元件和控制系统；真空吸盘通过控制阀与一个负压源连通并通过一个进气阀与大气连通；真空吸盘在旋转驱动器件驱动下具有两种稳定的位置状态：转向一侧的接收状态和转向另一侧的释放状...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘宇东，
申请(专利权)人：海宁市新宇光能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33