机械臂制造技术

一种机械臂，包括关节机构以及安装在关节机构上、用于真空吸附装箱(10)的真空吸附机构，还包括设置在关节机构上、用于在真空吸附机构吸附装箱(10)时机械固定装箱(10)的辅助兜底(1)，以及用于驱动辅助兜底(1)运动的第一伺服电机(2)。本实用新型专利技术的机械臂设计巧妙，实用性强。

Mechanical arm

A mechanical arm, including a joint mechanism, a vacuum adsorption mechanism for a vacuum adsorption packing (10) mounted on a joint mechanism, and an auxiliary pocket (1) set on a joint mechanism for a mechanically fixed packing (10) at a vacuum adsorption mechanism (10), and a first server for driving the movement of the auxiliary pocket (1). Take the motor (2). The mechanical arm of the utility model is ingenious in design and practical.

【技术实现步骤摘要】
机械臂
本技术涉及打包机械领域，尤其涉及一种机械臂。
技术介绍
现有生产线的打包工序通常由人工完成，这不仅提高了生产成本，还减慢了生产效率。此时，也有一些生产线开始采用半自动化的打包设备，然而这也用到了一定的人工，并且效率也不太高。于是，申请人提出采用机械臂实现全自动的打包工序，其中，利用真空吸附机构吸附待打包的装箱，并通过机械臂的关节机构实现装箱的挪移。然而，在这个技术方案中，当装箱所采用的纸箱强度、硬度不同时，真空吸附机构很难抓牢装箱，从而导致打包失误。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述技术问题，提出了一种机械臂。本技术解决其技术问题的技术方案是：本技术提出了一种机械臂，包括关节机构以及安装在关节机构上、用于真空吸附装箱的真空吸附机构，还包括设置在关节机构上、用于在真空吸附机构吸附装箱时机械固定装箱的辅助兜底，以及用于驱动辅助兜底运动的第一伺服电机。本技术上述的机械臂中，关节机构包括固定安装在地面上的基座，可水平转动地安装在基座上的第一臂体、用于驱动第一臂体相对于基座水平转动的第二伺服电机，可竖直转动地安装在第一臂体上的第二臂体以及用于驱动第二臂体相对于第一臂体竖直转动的第三伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂，其特征在于，包括关节机构以及安装在关节机构上、用于真空吸附装箱(10)的真空吸附机构，还包括设置在关节机构上、用于在真空吸附机构吸附装箱(10)时机械固定装箱(10)的辅助兜底(1)，以及用于驱动辅助兜底(1)运动的第一伺服电机(2)。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括关节机构以及安装在关节机构上、用于真空吸附装箱(10)的真空吸附机构，还包括设置在关节机构上、用于在真空吸附机构吸附装箱(10)时机械固定装箱(10)的辅助兜底(1)，以及用于驱动辅助兜底(1)运动的第一伺服电机(2)。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，关节机构包括固定安装在地面上的基座(3)，可水平转动地安装在基座(3)上的第一臂体(4)、用于驱动第一臂体(4)相对于基座(3)水平转动的第二伺服电机(6)，可竖直转动地安装在第一臂体(4)上的第二臂体(5)以及用于驱动第二臂体(5)相对于第一臂体(4)竖直转动的第三伺服电机(7)；真空吸附机构和辅助兜底(1)均安装在第二臂体(5)上。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，第二臂体(5)上设置有支架(8)，真空吸附机构包括安装于支架(8)上、用于靠贴装箱(10)的真空吸附板(9)，该真空吸附板(9)上开设有多个通孔(91)；真空吸附机构还包括安装于支架(8)上并与通孔(91)连通、用于对通孔(91)抽真空的真空泵(11)。4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，辅助兜底(1)有两个；第一伺服电机(2)有两个，分别设置在支架(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂宏兵，梅春风，黄玉锋，
申请(专利权)人：赣州金信诺电缆技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36